小型预制构件振动脱模平台
技术领域
本实用新型涉及脱模设备技术领域，具体涉及一种小型预制构件振动脱模平台。
背景技术
在各种交通基础设施工程建设中，混凝土小型预制件主要用在路基边坡防护上，在生产过程中，需要使用模盒来使混凝土成型。小型预制件成型以后需要进行脱模工作，当前的脱模工作主要为人工脱模和机械自动化脱模两种方式，人工脱模方式为工人将装有预制件的模倒置在中空的铁架或者其他架空的工具上，上下反复碰撞，达到预制件和模盒的分离，操作起来十分困难，脱模效果很不理想。
机械化自动脱模设备价格昂贵，占用空间大，往往在工业化预制块生产工厂中使用，另外机械化脱模只是将模盒与预制块分开，而分开的预制块还需要人工整理后运输，劳动强度大。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的不足，提供一种小型预制构件振动脱模平台，在实现脱模同时可将预制件利用输送机输送并通过码垛装置整理后，通过叉车统一运输转移，节约了人工劳动，提高了工作效率。
本实用新型是通过如下技术方案实现的：
提供一种小型预制构件振动脱模平台，包括机架，机架上设有位于机架内且可沿竖向往复位移的振动支架，振动支架上连接有支撑台，且支撑台上开设有落料口，机架在振动支架的下方通过安装架安装有输送机，安装架上固定有用于驱动输送机的传动电机；机架在输送机输送方向方向相对的两侧面分别设有脱模口和出模口，机架在脱模口处连接有水平设置的上料台，上料台上转动安装有托辊。
本方案通过在振动支架下方设置输送机，可以将预制块在与模盒分离后，直接落入输送机上，通过输送机的输送进行转移，方便操作，降低人工劳动强度，方便根据不同位置需要进行脱模工作，机架在脱模口处设置上料台，可以在上料时通过托辊的传动将盛装预制块的模盒由脱模口推送至振动支架上，降低劳动强度，提高工作效率。
进一步的，振动支架通过导向竖杆和限位套管与机架活动连接，振动支架与支撑台之间通过导向竖杆连接，限位套管套设在导向竖杆上且并与机架固定，限位套管与支撑台之间设置有套设在导向竖杆上的复位弹簧；机架上安装有驱动电机，驱动电机的驱动轴通过减速机连接有驱动轮盘，驱动轮盘上连接有与驱动轴垂直的驱动杆，振动支架上固定延伸有与驱动杆配合的从动杆，驱动杆转动过程中，从动杆的端部与驱动杆的端部刚好抵接。
驱动电机利用减速机带动驱动轮盘转动，减速机为可调速减速机，可根据需要调节驱动轮盘的转速，驱动轮盘转动带动驱动横杆转动，利用驱动横杆与振动支架上的从动横杆配合，驱动轮盘每转动一圈驱动横杆下压从动横杆一次，进而驱动振动支架位移一下，振动支架通过复位弹簧的作用在位移后返回至初始位置等待驱动横杆的下一次动作，实现振动支架的往复振动。
作为优选，机架顶部通过轴承座转到安装有转动轴，转动轴的两端分别安装有转动齿轮，转动齿轮上设有链条，链条的一端与振动支架固定，链条的另一端与机架固定。
通过链条与转动齿轮的松紧程度可以对振动支架的振动距离进行调整，根据预制件的大小，调节振动支架的振动距离。
进一步的，安装架为三角机架，三角机架由水平底杆、第一斜杆和第二斜杆首尾相连形成封闭的三角形，输送机的输送带安装在第一斜杆上，水平底杆的中部设置有用于安装传动电机的安装槽。
三角机架具有很好的稳定性，传动电机安装在水平底杆上的安装槽内，能够降低整个输送机的重心，从而提高输送机的稳定性。
作为优选，水平底杆和第一斜杆之间还连接有支杆。
设置支杆有用于提高三角机架强度。
更进一步的，还包括设置在输送机末端正下方的码垛机构，码垛机构包括预制件摆放座和直角推板，预制件摆放座远离输送机末端的一角在其两边均向上延伸有与预制件摆放座垂直设置的限位挡块；直角推板的直角开口与预制件摆放座远离输送机末端一角相对的另一角的两边相对应，直角推板由气缸驱动自另一角的两边沿该角的平分线方向做往复运动。
预制件摆放座上的限位挡块可以对预制块进行限位，直角推板通过气缸推动，可以将预制件摆放座上的预制块更加整齐的摆放，实现码垛的功能。
作为优选，预制件摆放座的下方留有供叉车插入的空间。
本实用新型的有益效果：
一、通过在振动支架下方设置输送机，可以将预制块在与模盒分离后，直接落入输送机上，通过输送机的输送进行转移，输送机的末端设置码垛机构，可将脱模后的预制块整齐的堆放到预制块摆放座上。
二、机架和安装架的底部安装行走轮，便于装置整体的移动，方便根据不同位置需要进行脱模工作。
三、机架在脱模口处设置上料台，可以在上料时通过托辊的传动将盛装预制块的模盒由脱模口推送至振动支架上，降低劳动强度，节省了人工劳动，提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中码垛装置的结构示意图。
图中所示：
1、机架，2、振动支架，3、支撑台，4、输送机，5、传动电机，6、脱模口，7、出模口，8、上料台，9、托辊，10、导向竖杆，11、限位套管，12、复位弹簧，13、驱动电机，14、驱动轮盘，15、驱动杆，16，从动杆，17、转动轴，18、转动齿轮，19、链条，20、水平底杆，21、第一斜杆，22、第二斜杆，23、安装槽，24、支杆，25、预制件摆放座，26、限位挡块，27、直角推板，28、气缸。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
一种小型预制构件振动脱模平台，包括机架1，机架1上设有位于机架1内且可沿竖向往复位移的振动支架2，振动支架2上连接有支撑台3，且支撑台3上开设有落料口，机架1在振动支架2的下方通过安装架安装有输送机4，安装架上固定有用于驱动输送机4的传动电机5；机架1在输送机4输送方向方向相对的两侧面分别设有脱模口6和出模口7，机架1在脱模口6处连接有水平设置的上料台8，上料台8上转动安装有托辊9。
振动支架2通过导向竖杆10和限位套管11与机架1活动连接，振动支架2与支撑台3之间通过导向竖杆10连接，限位套管11套设在导向竖杆10上且并与机架1固定，限位套管11与支撑台3之间设置有套设在导向竖杆10上的复位弹簧12；机架1上安装有驱动电机13，驱动电机13的驱动轴通过减速机连接有驱动轮盘14，驱动轮盘14上连接有与驱动轴垂直的驱动杆15，振动支架2上固定延伸有与驱动杆15配合的从动杆16，驱动杆16转动过程中，从动杆16的端部与驱动杆15的端部刚好抵接。减速机为可调速的减速机，通过调节减速机的速度，可以实现对振动支架振动评率的控制。
机架1顶部通过轴承座转到安装有转动轴17，转动轴17的两端分别安装有转动齿轮18，转动齿轮18上设有链条19，链条19的一端与振动支架2固定，链条19的另一端与机架1固定。
安装架为三角机架，三角机架由水平底杆20、第一斜杆21和第二斜杆22首尾相连形成封闭的三角形，输送机的输送带安装在第一斜杆21上，水平底杆20的中部设置有用于安装传动电机2的安装槽23。本实用新型中的输送机为现有技术的皮带输送机，皮带输送机的传送带安装在第一斜杆21上，第一斜杆21的两个端部之间分别设有于传送带相配的滚筒，其中一个滚筒通过皮带轮与皮带与位于水平底杆20上的传动电机2的输出轴传动连接。
水平底杆20和第一斜杆21之间还设置有用于提高三角机架强度的支杆24。
还包括设置在输送机末端正下方的码垛机构，码垛机构包括预制件摆放座25和直角推板27，预制件摆放座25的下方留有供叉车插入的空间，可在码垛整齐后通过叉车将堆放整齐的预制件整体搬运转移，提高了工作效率。
预制件摆放座25远离输送机末端的一角在其两边均向上延伸有与预制件摆放座垂直设置的限位挡块26；直角推板27的直角开口与预制件摆放座25远离输送机末端一角相对的另一角的两边相对应，直角推板27连接气缸28驱动，气缸28的活塞杆与直角推板27连接，通过气缸28运动，使得直角推板27自另一角的两边沿该角的平分线方向做往复运动，用于整理预制件摆放实现码垛。
本实用新型的工作原理：
驱动电机13接电后启动，通过驱动轴转动带动驱动轮盘14转动，驱动轮盘带动驱动杆15转动，驱动杆15每转动一圈与从动杆16接触一次并对从动杆16施加一次作用力，利用驱动杆15推动从动杆16进而带动振动支架2位移一定距离，驱动杆15与从动杆16分离后，振动支架2在复位弹簧12的作用下回到初始位置完成一次振动，此时从动杆16也回到初始位置等待驱动杆15的再一次经过进行下一次的振动，从而实现驱动电机13带动振动支架2的周期性振动。
将预制件与模盒一体件放置到上料台8上，利用托辊9的滚动，便于将整体由脱模口6处推送至机架1内的支撑台3上，模盒的四边位于振动支架内支撑台3上，预制件与落料口对齐，利用振动支架2的上下振动，可以将预制件与模盒分离，分离后的预制件从落料口落入下方输送机的输送带上进行输送，模盒留在支撑台3上通过人工从出模口7取出，再进行下一次脱模，由于模盒质量相对较轻，人工取放模盒不费力。
脱模后的预制件在经过输送机输送至末端时，通过下方设置的预制件摆放座25承接，高度根据实际情况进行调节，保证预制件落入预制件摆放座25时可以保持原状不发生损坏等情况，预制块在落入到摆放座25内时，通过用气缸28推动的直角推板27对预制件进行二次整理，保证了摆放的整齐度。为方便叠放后预制件的运输转移，摆放座25下部设有共有叉车运送的空间。气缸28上可设置计数器，完成一定次数的推送后，连接的指示灯亮起，表示完成一次码垛，码垛完成后的预制件可以用叉车转运。
当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。
