一种自动供料的内燃机组装用轴承压合装配机构
技术领域
本发明涉及内燃机组装加工技术领域，尤其涉及一种自动供料的内燃机组装用轴承压合装配机构。
背景技术
内燃机组装用轴承压合装配机构是用于实现将内燃机机架上的轴承进行压合组装的设备，目前在对内燃机上的轴承进行压合装置多为工作人员手动放置轴承进行压合，工作效率较低，同时使用的安全性较差，且在压合时，压合头的直径多为小于轴承，从而防止轴承放置架对轴承的压合造成影响，由于压合头直径小于轴承，在压合时稳定性较差，影响轴承压合的规范性，同时易导致轴承内外圈出现出现偏移，导致轴承损坏。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动供料的内燃机组装用轴承压合装配机构，通过上料组件实现逐一从轴承料仓组件进行取出轴承并输送至轴承压合机构的压合工位进行自动压合，不需要工作人员手动进行，提高工作效率，提高安全性。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种自动供料的内燃机组装用轴承压合装配机构，包括轴承压合机构、轴承料仓组件、上料组件和往复驱动机构;
所述轴承压合机构上设置有轴承料仓组件，且轴承料仓组件的出口位置处设置有挡料机构;
所述上料组件设置在轴承压合机构中，且上料组件被装配在以下两个工位件活动设置：工位一：上料组件位于轴承料仓组件的出口位置处并实现顶升打开轴承料仓组件出口的挡料机构实现进料并进行收缩复位;工位二，上料组件从轴承料仓组件的出口位置移动至轴承压合机构上压合工位处，以便于对轴承进行压合安装至内燃机机架中;
所述往复驱动机构设置在上料组件的一侧，且往复驱动机构被装配为驱动上料组件在工位一和工位二之间进行往复切换。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述轴承压合机构包括压合机架和输送流水线，所述压合机架架设在输送流水线上，且压合机架的一侧垂直贯穿设置有液压顶升单元。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述轴承料仓组件连接有料仓下料口，所述挡料机构包括下料挡板，且下料挡板转动连接在料仓下料口出口位置处，所述下料挡板与料仓下料口之间连接有复位弹性单元，其中，复位弹性单元被转配为用于驱动下料挡板闭合实现对料仓下料口进行封堵，所述料仓下料口的一侧还连接有限位挡块。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述上料组件包括导轨架、升降调节机构，所述升降调节机构水平滑动设置在导轨架中，且导轨架的一端设置有调节挡块，所述导轨架的外侧垂直固定有挡板，且挡板对应轴承压合机构压合工位处开设有圆形缺口，所述挡板上还开设有矩形开口，所述升降调节机构顶端连接有下料托架机构，且升降调节机构被装配为其移动至调节挡块挡块位置时自动带动下料托架机构抬升，实现通过下料托架机构顶升打开轴承料仓组件出口的挡料机构实现进料，并在进料完成后，升降调节机构移动至限位挡块位置处自动带动下料托架机构进行复位。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述升降调节机构包括调节套架和升降托架，所述调节套架外侧壳体上开设有斜引导孔，所述升降托架活动设置在调节套架上，且升降托架上固定有连接轴杆，其中，连接轴杆与斜引导孔滑动配合设置。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述下料托架机构由下料调节机构、料架和下料顶杆组成，所述料架的两侧对称垂直连接有下料顶杆，且料架活动设置在下料调节机构上，其中，下料调节机构被装配为当轴承压合机构对料架及其上的轴承进行压合一段行程时驱动料架从液压顶升单元压合头投影区域移开，并与轴承分离，其中，料架的宽度小于轴承的宽度，且液压顶升单元压合头直径大于轴承直径。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述下料调节机构包括矩形套架和调节套座，所述调节套座滑动设置在矩形套架中，且调节套座内侧滑动调节有升降座，其中，升降座的顶端与料架固定连接;
所述调节套座的内侧通过弹性单元与升降座固接，且弹性单元的弹力用于驱动升降座下移;
所述矩形套架内壁水平固定有卡销，且卡销贯穿于调节套座并延伸至升降座的内侧;
所述升降座的外侧顶部水平固定有调节侧架，且调节侧架活动延伸至矩形套架的外侧，所述矩形套架的外侧壳体上还开设有配合调节侧架调节使用矩形开口。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述下料调节机构还包括复位导向架;
所述复位导向架设置在挡板的矩形开口中，且复位导向架端面与调节侧架相互贴合;
所述复位导向架包括一个曲线抬升部和扩张复位部，其中，曲线抬升部用于配合调节侧架带动升降座抬升复位，扩张复位部用于配合调节侧架带动升降座水平后移复位。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述下料调节机构由矩形套架和楔形连接座组成，所述矩形套架的内部一侧设置有楔形挡块，所述楔形连接座滑动设置在矩形套架的内侧，且楔形连接座的顶部与料架连接，所述楔形连接座的底部通过弹性支撑单元与矩形套架的底部连接，且弹性支撑单元的弹力用于驱动楔形连接座进行上行。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述往复驱动机构包括固定座和驱动齿盘，所述固定座上嵌入转动设置有驱动盘，所述固定座的顶部还水平滑动连接有调节杆，所述固定座上位于驱动盘的底部还转动连接有调节连杆，所述调节连杆对应驱动盘和调节杆的位置分别开设有第一条形孔和第二条形孔，所述驱动盘上设置有偏心调节杆，且偏心调节杆贯穿在第一条形孔上，所述调节杆中端位置处连接有水平调节杆，且水平调节杆贯穿在第二条形孔中;
所述驱动齿盘转动设置在输送流水线上并与输送流水线啮合连接，所述驱动齿盘通过传动链条与驱动盘转动连接。
本发明提供了一种自动供料的内燃机组装用轴承压合装配机构。具备以下有益效果：
(1)：该自动供料的内燃机组装用轴承压合装配机构通过往复驱动机构驱动上料组件实现逐一从轴承料仓组件进行取出轴承并输送至轴承压合机构的压合工位进行自动压合，不需要工作人员手动进行，提高工作效率，提高安全性。
(2)：该自动供料的内燃机组装用轴承压合装配机构设置下料调节机构，下料调节机构在料架上的轴承配合料架被液压顶升单元的压合头压合一段行程时自动驱动料架与轴承分离，然后通过液压顶升单元将轴承二次压合装配，使得压合头的直径可以大于轴承直径进行压合，提高压合的稳定性以及装配的规范性，同时防止对轴承内外圈造成损伤。
附图说明
图1为本发明提出的一种自动供料的内燃机组装用轴承压合装配机构的整体结构示意图;
图2为本发明中轴承压合机构的结构示意图;
图3为本发明中往复驱动机构的结构示意图;
图4为本发明中往复驱动机构的背面结构示意图;
图5为本发明中调节连杆的结构示意图;
图6为本发明中上料组件的结构示意图;
图7为本发明中升降调节机构的结构示意图;
图8为本发明中料架的结构示意图;
图9为本发明中料仓下料口的结构示意图;
图10为本发明中料仓下料口与料架适配结构示意图;
图11为本发明实施例一中下料调节机构中的结构示意图;
图12为本发明中挡板的结构示意图;
图13为本发明中复位导向架的结构示意图;
图14为本发明实施例二中下料调节机构的结构示意图。
图例说明：
1、轴承压合机构;11、压合机架;12、输送流水线;13、液压顶升单元;2、轴承料仓组件;21、料仓下料口;22、下料挡板;23、复位弹性单元;24、限位挡块;3、上料组件;31、导轨架;32、升降调节机构;321、调节套架;322、升降托架;323、斜引导孔;324、连接轴杆;33、下料托架机构;34、调节挡块;35、挡板;351、圆形缺口;4、往复驱动机构;41、固定座;42、驱动盘;43、调节连杆;431、第一条形孔;432、第二条形孔;44、调节杆;45、偏心调节杆;46、水平调节杆;47、驱动齿盘;48、传动链条;5、下料调节机构;51、矩形套架;52、弹性支撑单元;53、楔形连接座;54、调节套座;55、升降座;56、弹性单元;57、卡销;58、调节侧架;6、料架;7、下料顶杆;8、楔形挡块;9、复位导向架;91、扩张复位部;92、曲线抬升部。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一，参照图1-13，一种自动供料的内燃机组装用轴承压合装配机构，包括轴承压合机构1、轴承料仓组件2、上料组件3和往复驱动机构4;
轴承压合机构1上设置有轴承料仓组件2，且轴承料仓组件2的出口位置处设置有挡料机构;
上料组件3设置在轴承压合机构1中，且上料组件3被装配在以下两个工位件活动设置：工位一：上料组件3位于轴承料仓组件2的出口位置处并实现顶升打开轴承料仓组件2出口的挡料机构实现进料并进行收缩复位;工位二，上料组件3从轴承料仓组件2的出口位置移动至轴承压合机构1上压合工位处，以便于对轴承进行压合安装至内燃机机架中;
往复驱动机构4设置在上料组件3的一侧，且往复驱动机构4被装配为驱动上料组件3在工位一和工位二之间进行往复切换。
工作原理：该自动供料的内燃机组装用轴承压合装配机构使用时，通过往复驱动机构4带动上料组件3进行往复移动，当上料组件3移动至轴承料仓组件2的出口位置处打开轴承料仓组件2上的挡料机构实现逐一取出轴承，然后再通过上料组件3将取出的轴承输送至轴承压合机构1上的压合工位处，通过轴承压合机构1将轴承压合至内燃机机架中，实现自动进行上料压合轴承，不需要工作人员手动进行，提高工作效率，提高装配时的安全性。
轴承压合机构1包括压合机架11和输送流水线12，压合机架11架设在输送流水线12上，且压合机架11的一侧垂直贯穿设置有液压顶升单元13。
进一步的，输送流水线12用于对内燃机机架进行输送，并实现间歇式停止输送进行轴承压装，在进行轴承压装时通过压合机架11上的液压顶升单元13上的压合头实现对轴承进行压装，其中，液压顶升单元13为液压伸缩杆。
轴承料仓组件2连接有料仓下料口21，挡料机构包括下料挡板22，且下料挡板22转动连接在料仓下料口21出口位置处，下料挡板22与料仓下料口21之间连接有复位弹性单元23，其中，复位弹性单元23被转配为用于驱动下料挡板22闭合实现对料仓下料口21进行封堵，料仓下料口21的一侧还连接有限位挡块24。
进一步的，轴承料仓组件2用于存放轴承，轴承通过轴承料仓组件2自动移动至料仓下料口21，料仓下料口21上的下料挡板22在复位弹性单元23的支撑作用下，自动闭合实现对料仓下料口21进行封堵，复位弹性单元23为支撑弹簧。
上料组件3包括导轨架31、升降调节机构32，升降调节机构32水平滑动设置在导轨架31中，且导轨架31的一端设置有调节挡块34，导轨架31的外侧垂直固定有挡板35，且挡板35对应轴承压合机构1压合工位处开设有圆形缺口351，挡板35上还开设有矩形开口，升降调节机构32顶端连接有下料托架机构33，且升降调节机构32被装配为其移动至调节挡块34挡块位置时自动带动下料托架机构33抬升，实现通过下料托架机构33顶升打开轴承料仓组件2出口的挡料机构实现进料，并在进料完成后，升降调节机构32移动至限位挡块24位置处自动带动下料托架机构33进行复位。
进一步的，升降调节机构32通过往复驱动机构4进行往复驱动实现在导轨架31中进行往复移动，升降调节机构32移动至调节挡块34位置时自动驱动其顶端连接的下料托架机构33抬升，通过下料托架机构33中下料顶杆7顶升下料挡板22尾端，压缩复位弹性单元23，使得料仓下料口21中的轴承下落至下料托架机构33中，下料完成后往复驱动机构4驱动导轨架31向压合工位移动，这时由于升降调节机构32驱动下料托架机构33抬升与料仓下料口21的一侧限位挡块24抵触，这时升降调节机构32驱动下料托架机构33下移复位，然后在输送至压合工位处，在升降调节机构32带动下料托架机构33进行下移时，下料顶杆7顶升下料挡板22分离，复位弹性单元23支撑下料挡板22闭合，实现对料仓下料口21进行封堵。
升降调节机构32包括调节套架321和升降托架322，调节套架321外侧壳体上开设有斜引导孔323，升降托架322活动设置在调节套架321上，且升降托架322上固定有连接轴杆324，其中，连接轴杆324与斜引导孔323滑动配合设置。
进一步的，升降调节机构32在进行升降调节时，当往复驱动机构4带动升降调节机构32上的调节套架321进行移动至料仓下料口21位置进行取料时，调节挡块34对升降托架322进行限位，而调节套架321还进行移动，这时调节套架321上的斜引导孔323配合连接轴杆324带动升降托架322进行抬升;
当往复驱动机构4带动升降调节机构32上的调节套架321进行移动压合工位时，料仓下料口21的一侧限位挡块24对升降托架322进行限位，而调节套架321还进行移动，这时调节套架321上的斜引导孔323配合连接轴杆324带动升降托架322进行下移复位，复位后限位挡块24不会对升降托架322造成限位，使得升降调节机构32在导轨架31上进行移动。
下料托架机构33由下料调节机构5、料架6和下料顶杆7组成，料架6的两侧对称垂直连接有下料顶杆7，且料架6活动设置在下料调节机构5上，其中，下料调节机构5被装配为当轴承压合机构1对料架6及其上的轴承进行压合一段行程时驱动料架6从液压顶升单元13压合头投影区域移开，并与轴承分离，其中，料架6的宽度小于轴承的宽度，且液压顶升单元13压合头直径大于轴承直径。
下料托架机构33中料架6的宽度小于轴承的宽度，且液压顶升单元13的压合头直径大于轴承直径，在压合时，可以先通过液压顶升单元13的压合头对料架6和其上的轴承进行同步压合料架6与于轴承宽度差的影响，使得轴承一端嵌入在内燃机机架的安装孔中，并同步驱动下料调节机构5从液压顶升单元13压合头投影区域移开，然后在通过液压顶升单元13将轴承完全压入内燃机机架上的安装孔中，使得压合头的直径可以大于轴承直径进行压合，提高压合的稳定性以及装配的规范性，同时防止对轴承内外圈造成损伤。
下料调节机构5包括矩形套架51和调节套座54，调节套座54滑动设置在矩形套架51中，且调节套座54内侧滑动调节有升降座55，其中，升降座55的顶端与料架6固定连接;调节套座54的内侧通过弹性单元56与升降座55固接，且弹性单元56的弹力用于驱动升降座55下移;矩形套架51内壁水平固定有卡销57，且卡销57贯穿于调节套座54并延伸至升降座55的内侧;升降座55的外侧顶部水平固定有调节侧架58，且调节侧架58活动延伸至矩形套架51的外侧，矩形套架51的外侧壳体上还开设有配合调节侧架58调节使用矩形开口。
进一步，下料调节机构5驱动料架6从液压顶升单元13压合头投影区域移开，液压顶升单元13压合头压合料架6时，带动料架6和调节套座54同步在矩形套架51中进行移动，使得升降座55与卡销57分离，在弹性单元56的作用下使得升降座55迅速下移至调节套座54中，从而带动料架6下移从从液压顶升单元13压合头投影区域移开。
下料调节机构5还包括复位导向架9;
复位导向架9设置在挡板35的矩形开口中，且复位导向架9端面与调节侧架58相互贴合;
复位导向架9包括一个曲线抬升部92和扩张复位部91，其中，曲线抬升部92用于配合调节侧架58带动升降座55抬升复位，扩张复位部91用于配合调节侧架58带动升降座55水平后移复位，其中，曲线抬升部92位倾斜式轨道架，扩张复位部91的厚度一次递增。
进一步的，下料调节机构5驱动驱动料架6进行复位，当上料组件3带动下料托架机构33移动至料仓下料口21位置进行取料时，复位导向架9中曲线抬升部92用于配合调节侧架58带动升降座55抬升复位，然后有扩张复位部91用于配合调节侧架58带动升降座55水平后移复位，这时卡销57与升降座55嵌入连接，实现对升降座55进行复位固定。
往复驱动机构4包括固定座41和驱动齿盘47，固定座41上嵌入转动设置有驱动盘42，固定座41的顶部还水平滑动连接有调节杆44，固定座41上位于驱动盘42的底部还转动连接有调节连杆43，调节连杆43对应驱动盘42和调节杆44的位置分别开设有第一条形孔431和第二条形孔432，驱动盘42上设置有偏心调节杆45，且偏心调节杆45贯穿在第一条形孔431上，调节杆44中端位置处连接有水平调节杆46，且水平调节杆46贯穿在第二条形孔432中;
驱动齿盘47转动设置在输送流水线12上并与输送流水线12啮合连接，驱动齿盘47通过传动链条48与驱动盘42转动连接。
进一步的，往复驱动机构4驱动上料组件3中升降调节机构32在导轨架31中进行往复移动，输送流水线12带动驱动齿盘47进行转动，驱动齿盘47通过传动链条48带动驱动盘42进行转动，驱动盘42通过其上的偏心调节杆45带动调节连杆43进行往复摆动，调节连杆43配合水平调节杆46带动调节杆44进行水平往复移动，从而通过调节杆44带动升降调节机构32在导轨架31中进行往复移动。
还包括驱动电机，驱动电机设置在固定座41的后侧，驱动电机通过联轴器与驱动盘42进行转动连接，通过驱动电机直接带动驱动盘42进行转动，再配合调节连杆43带动调节杆44进行往复水平运动。
实施例二，参照图14，下料调节机构5由矩形套架51和楔形连接座53组成，矩形套架51的内部一侧设置有楔形挡块8，楔形连接座53滑动设置在矩形套架51的内侧，且楔形连接座53的顶部与料架6连接，楔形连接座53的底部通过弹性支撑单元52与矩形套架51的底部连接，且弹性支撑单元52的弹力用于驱动楔形连接座53进行上行
进一步的，下料调节机构5驱动料架6从液压顶升单元13压合头投影区域移开，液压顶升单元13压合头压合料架6时，带动料架6和楔形连接座53同步在矩形套架51中进行移动，使得楔形连接座53与楔形挡块8抵触下移，弹性支撑单元52收缩，从而带动料架6下移从从液压顶升单元13压合头投影区域移开，压装完成后弹性支撑单元52支撑楔形连接座53上移，楔形连接座53在楔形挡块8作用下自动复位。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料过着特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
