流水线视觉打标机
技术领域
本实用新型涉及打标机领域，特别涉及一种流水线视觉打标机。
背景技术
目前大多数打标机都是用传统的机械定位和人工上下料，在精度方面不突出，而且工作效率非常低，尤其是对一些精细零部件的打标，定位装夹用的时间比较长，打标范围精度低。传统的人工打标技术不适用于大型工厂车间以及精细零部件的打标。目前市面上有一部分采用视觉定位的半自动化机构，在人工上下料的基础下，通过视觉定位检测打标机进行定位打标，此改进虽有利于精度的提高，以及打标时间效率的提高，但是在人工上下料的基础上，整体自动化程度不高。
因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提出一种流水线视觉打标机，旨在改进传统打标机的结构，实现全自动上下料定位打标，提高打标精度和效率。
为实现上述目的，本实用新型提出的流水线视觉打标机，包括一机架，所述机架上安装有用于上下料的皮带传输线，所述皮带传输线通过一电机驱动，所述皮带传输线一端设有用于收集产品的收料盒;所述机架上还安装一用于对产品进行定位打标的视觉定位检测打标机，所述视觉定位检测打标机通过一升降调节机构安装于所述皮带传输线上方;所述机架内安装有与所述视觉定位检测打标机连接的激光发射器，所述视觉定位检测打标机包括与所述激光发射器连接的光路盒，所述光路盒出光口安装有振镜盒，所述振镜盒出光口安装一镜片折返盒，所述镜片折返盒一侧安装有CCD相机，所述镜片折返盒下方安装一照明光源。
优选地，所述收料盒上对称设有两安装滑台，所述安装滑台横截面呈T型设置，所述皮带传输线端部设有与两所述安装滑台分别适配的安装滑槽。
优选地，所述照明光源安装于一矩形框架，所述矩形框架通过两对称的安装板安装于所述镜片折返盒外侧，所述安装板上开设有用于锁螺丝的腰型孔，所述镜片折返盒外侧设有螺丝孔。
优选地，所述电机外部罩设一保护盒。
优选地，所述升降调节机构包括一沿竖直方向安装的丝杆，所述丝杆上活动连接一滑块，所述丝杆两侧对称设有两导向光杆，两所述导向光杆对称穿设与所述滑块两端，所述丝杆端部安装一手轮摇杆，所述视觉定位检测打标机安装于所述滑块上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：改进了现有的打标机结构，通过视觉定位检测打标机和皮带传输线的结合，实现打标机的全自动上下料和打标作业，大大提高了打标机的工作效率和工作精度，有效节约了生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型流水线视觉打标机;
图2为本实用新型收料盒安装结构示意图;
图3为本实用新型升降调节机构结构示意图;
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
本实施例提出的流水线视觉打标机，参考图1至图3，包括一机架1，所述机架1上安装有用于上下料的皮带传输线2，所述皮带传输线2通过一电机3驱动，所述皮带传输线2一端设有用于收集产品的收料盒4;所述机架1上还安装一用于对产品进行定位打标的视觉定位检测打标机5，所述视觉定位检测打标机5通过一升降调节机构6安装于所述皮带传输线2上方;所述机架1内安装有与所述视觉定位检测打标机5连接的激光发射器7，所述视觉定位检测打标机5包括与所述激光发射器7连接的光路盒51，所述光路盒51出光口安装有振镜盒52，所述振镜盒52出光口安装一镜片折返盒53，所述镜片折返盒53一侧安装有CCD相机54，所述镜片折返盒53下方安装一照明光源8。
应当说明的是，本实施例中，整个过程采用现有技术常用的PLC控制系统进行控制作业，具体控制原理不是本实用新型的主要技术点，在此不再进行赘述。视觉定位检测打标机5为现有技术中常用的定位打标系统，可以通过CCD相机54进行精确定位，在结合激光进行打标，其打标原理在此不再进行赘述。在对产品进行打标作业时，首先把待打标产品放置在皮带传输线2上，电机3驱动皮带传输线2运动，将产品搬运至视觉定位检测打标机5下方，CCD相机54对产品进行定位，将产品位置信息发送至控制系统，再由控制系统控制激光发射器7发射激光对产品进行达标。产品达标完成后，电机3继续驱动皮带传输线2运动，将产品搬运至皮带传输线2端部，产品自动掉入收料盒4内，当产品装满时，可以将收料盒4取下，将产品取出。所述收料盒4上对称设有两安装滑台41，所述安装滑台41横截面呈T型设置，所述皮带传输线2端部设有与两所述安装滑台41分别适配的安装滑槽(图中未示出)，方便收料盒4的安装和拆卸。
进一步地，所述照明光源8安装于一矩形框架9，所述矩形框架9通过两对称的安装板91安装于所述镜片折返盒53外侧，所述安装板91上开设有用于锁螺丝的腰型孔92，所述镜片折返盒53外侧设有螺丝孔。照明光源8可以在CCD相机54进行定位时提高光照亮度，从而提高定位精度，且安装于矩形框架9上，保证光照范围和光照强度。安装板91设置腰型孔92可以方便对照明光源8的安装高度进行调节。
进一步地，所述电机3外部罩设一保护盒31，对电机3进行保护，提高其使用寿命。
进一步地，参考图3，所述升降调节机构6包括一沿竖直方向安装的丝杆61，所述丝杆61上活动连接一滑块62，所述丝杆61两侧对称设有两导向光杆63，两所述导向光杆63对称穿设与所述滑块62两端，所述丝杆61端部安装一手轮摇杆64，所述视觉定位检测打标机5安装于所述滑块62上。可以通过升降调节机构6调节视觉定位检测打标机5的安装高度，从而适应不同的打标要求。具体地，作业人员可以手动旋转手轮摇杆64，带动丝杆61转动，安装于丝杆61上的滑块62可以沿丝杆61的长度方向进行往复运动，从而带动视觉定位检测打标机5升降，进行调节。通过在滑块62两侧对称安装了两导向光杆63，可以保证升降调节过程的稳定性，提高其调节精度和使用寿命。
以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
