一种电炉发热组件组装线
技术领域
本发明涉及一种电炉发热组件组装线。
背景技术
电炉为电陶炉，现有的电炉在生产过程中需要多个工位，每个工位通过一个或者多个工人进行操作，将电炉的发热组件进行组装、温控器和壳体进行组装，再将发热组件和壳体进行组装，因此导致整条流水线下来需要十几个工人进行操作，需要较大的人力资源，而且通过如果进行安装，每个产品的质量不一，无法实现标准化生产。
因此现有的生产流水线需要耗费大量的人力，生产成本高，效率低且重量不一，无法满足生产所需，因此需要提供一种电炉发热组件组装线解决此问题。
发明内容
本发明的目的旨在提供一种高效电炉发热组件组装线。
按此目的设计的一种电炉发热组件组装线，包括：
循环输送线和依次沿循环输送线设置的自动装螺杆工位、自动装螺母工位、位置调节工位;
移动托架，其设置在循环输送线上通过循环输送线带动进行移动，所述移动托架用于放置零件;
自动装螺杆工位，其对移动托架上的零件进行自动打螺杆;
自动装螺母工位，其用于对移动托架上的零件进行上螺母;
位置调节工位，其位置调节工位用于对移动托架上的零件进行位置调整;
阻挡组件，其安装在循环输送线上，分别位于每个工位上，用于限制移动托架移动。
进一步的，所述移动托架包括有托板，所述托板安装在循环输送线上跟随循环输送线移动，在所述托板上设有通孔，在所述托板上以通孔的轴心为圆心沿圆周设有多个定位柱。
进一步的，所述自动装螺杆工位包括有固定架，在所述固定架上设有三轴移动机器手，所述三轴移动机器手能实现左右、前后和上下移动，在所述三轴移动机器手上设有安装座，在所述安装座上设有电动推杆，所述电动推杆能进行上下方向移动，在所述电动推杆的移动轴上安装有固定块，在所述固定块上安装有自动电批，在所述自动电批的下端设有扭动杆，在所述扭动杆正下方设有上下贯穿的管道，所述管道固定设置在安装座上，所述管道与扭动杆互为同轴设置，所述扭动杆活动穿插在管道内，在所述管道一侧连通有进料斜管，所述自动装螺杆工位还包括有振动筛盘组件，所述振动筛盘组件的输出端通过导管与进料斜管连接，在所述管道左右两侧分别铰接有管道夹，所述管道夹能对管道下端开口进行封闭，在所述管道夹的铰接轴上设有扭簧，所述扭簧一端连接在管道夹上，另一端连接在管道上。
进一步的，所述位置调节工位包括设置在循环输送线上的第一气缸，在所述第一气缸上设有移动架，在所述移动架设有第一电机，在所述第一电机上设有转动盘，所述位置调节工位还包括有摄像头、图像识别器和控制器，所述摄像头与图像识别器电性连接，所述图像识别器与控制器连接，所述控制器分别与第一气缸、第一电机连接进行控制。
进一步的，所述自动装螺杆工位还包括有自动定位组件。
进一步的，所述自动定位组件包括设置在固定架上的定位气缸，在所述定位气缸上设有定位环，在所述定位环上沿圆周设有多个转动轴，在所述转动轴的下端设有摆杆，在所述转动轴上设有转盘，在所述转盘依次连接有连杆，首尾两个转盘不设有连杆互相连接，在所述定位环上设有驱动气缸，所述驱动气缸与转盘连接
进一步的，所述阻挡组件包括有安装固定板，所述安装固定板安装在循环输送线上，在所述安装固定板上安装有第一铰接座，在所述第一铰接座上铰接有限位块，在所述安装固定板上设有第八气缸，所述第八气缸与限位块连接。
进一步的，在所述托板上设有上下贯穿的安装槽，在所述安装槽上设有固定托板，所述通孔和定位柱分别设置在固定托板上，所述固定托板与托板可拆卸连接。
本发明具有结构简单合理、节省生产成本且效率高效，质量标准化的特点，与现有的技术相比，只需人工上料即可，其余工作均设备自动完成组装，提高生产效率的同时降低生产成本，而且能实现质量标准，保证产品的质量，这是人工生产没办法统一。
附图说明
图1为本发明的立体示意图;
图2为本发明中移动托架的立体示意图;
图3为本发明中自动装螺杆工位的立体示意图之一;
图4为本发明中自动装螺杆工位的立体示意图之二;
图5为本发明中自动装螺杆工位的立体示意图之三;
图6为本发明中自动装螺杆工位的立体示意图之四;
图7为本发明中自动装螺杆工位的剖面示意图;
图8为本发明中位置调节工位的立体示意图;
图9为本发明中阻挡组件的立体示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。
参见图1-图9，一种电炉发热组件组装线，包括：
循环输送线1和依次沿循环输送线1设置的自动装螺杆工位2、自动装螺母工位3、位置调节工位4、上盖总成安装工位100和锁螺栓工位8;
移动托架11，其设置在循环输送线1上通过循环输送线1带动进行移动，所述移动托架11用于放置零件;
自动装螺杆工位2，其对移动托架11上的零件进行自动打螺杆;
自动装螺母工位3，其用于对移动托架11上的零件进行上螺母;
位置调节工位4，其位置调节工位4用于对移动托架11上的零件进行位置调整;
阻挡组件5，其安装在循环输送线1上，分别位于每个工位上，用于限制移动托架11移动。
本发明的工作原理：
1)、通过工人将发热组件和发热组件的保护盖放置在移动托架上;
2)、启动循环输送线，循环输送线带动移动托架移动，来到自动装螺杆工位下方时，阻挡组件对移动托架进行限制;
3)、此时通过自动装螺杆工位对发热组件进行打螺杆，打螺杆完毕后，阻挡组件解除对移动托架的限制;
4)移动托架继续跟随循环输送线移动，来到自动装螺母工位时，阻挡组件对移动托架进行限制;
5)、自动装螺母工位对刚刚装配的螺杆进行上螺母，上螺母完毕后，阻挡组件解除对移动托架的限制;
6)、循环输送线带动移动托架移动位置调节工位4上，通过位置调节工位4带动移动托架上的产品转动进行位置调整;
7)、循环输送线带动移动托架移动将产品输送到其他工位。
参见图2，所述移动托架11包括有托板111，所述托板111安装在循环输送线1上跟随循环输送线1移动，在所述托板111上设有通孔112，通孔112便于位置调节工位从下部将零件顶起带动零件转动，进行位置调整，在所述托板111上以通孔112的轴心为圆心沿圆周设有多个定位柱113，定位柱能对发热组件进行定位，防止发热组件左右前后位置偏移，实现带动零件移动的同时能保证其位置不会偏差。
参见图2，所述托板111上设有上下贯穿的安装槽1122，在所述安装槽1122上设有固定托板1121，所述通孔112和定位柱113分别设置在固定托板1121上，所述固定托板1121与托板111可拆卸连接，便于对应不同尺寸的产品进行组装时，能将固定托板进行更换，以至于承托不同尺寸的零件，实现多种规格产品的生产，使用率高。
参见图3至7，所述自动装螺杆工位2包括有固定架20001，在所述固定架2000上设有三轴移动机器手2001，三轴移动机器手2001采用现有的市售产品，所述三轴移动机器手2001能实现左右、前后和上下移动，在所述三轴移动机器手2001上设有安装座2007，在所述安装座2007上设有电动推杆2009，所述电动推杆2009能进行上下方向移动，在所述电动推杆2009的移动轴上安装有固定块2005，在所述固定块2005上安装有自动电批2006，在所述自动电批2006的下端设有扭动杆2002，在所述扭动杆2002正下方设有上下贯穿的管道2004，所述管道2004固定设置在安装座2007上，所述管道2004与扭动杆2002互为同轴设置，所述扭动杆2002活动穿插在管道2004内，在所述管道2004一侧连通有进料斜管2003，所述自动装螺杆工位2还包括有振动筛盘组件2200，所述振动筛盘组件2200的输出端通过导管与进料斜管2003连接，振动筛盘组件2200采用现有输送螺杆、螺栓的振动筛盘组件，其能实现将螺杆逐一输送至进料斜管2003内即可，在所述管道2004左右两侧分别铰接有管道夹2008，所述管道夹2008能对管道2004下端开口进行封闭，在所述管道夹2008的铰接轴上设有扭簧，所述扭簧一端连接在管道夹2008上，另一端连接在管道2004上，所述扭动杆的下端面与螺杆的形状吻合，便于扭动杆驱使螺杆转动。
自动装螺杆工位的工作原理;
1)，当承托零件的移动托架移动到自动装螺杆工位正下方时，阻挡组件对移动托架进行限制移动;
2)，振动盘逐一将螺杆输送到进料斜管内，此时通过三轴移动机器手带动安装座进行位置调节，使管道靠近零件;
3)，再通过电动推杆带动自动电批和扭动杆向下移动，在自动电批和扭动杆向下移动顶压管道内的螺杆，从而使管道夹向两侧张开，再配合自动电批转动即可将螺杆转入到零件内。
参见图3至7，所述自动装螺杆工位2还包括有自动定位组件21，所述自动定位组件21包括设置在固定架2000上的定位气缸22，在所述定位气缸22上设有定位环23，在所述定位环23上沿圆周设有多个转动轴25，在所述转动轴25的下端设有摆杆24，在所述转动轴25上设有转盘26，在所述转盘26依次连接有连杆27，首尾两个转盘26不设有连杆27互相连接，在所述定位环23上设有驱动气缸28，所述驱动气缸28与转盘26连接。
在打螺杆前，能通过定位气缸带动定位环向下移动，定位环的位置与移动托架上零件安装位置对应，定位环下降后，通过驱动气缸带动转盘转动，即可驱动转动轴驱使摆杆相对于转动轴摆动，多个摆杆从外向内将移动托架上的零件夹紧，便于固定进行打螺杆。
本发明中，所述自动装螺杆工位2和自动装螺母工位3的结构一致，区别之处在于各种的振动盘不一样，振动盘采用现有振动盘即可。
本发明中所述自动装螺杆工位2、自动装螺母工位3均可采用现有的市售产品，能实现打螺杆、螺母即可。
参见图8，所述位置调节工位4包括设置在循环输送线1上的第一气缸42，在所述第一气缸42上设有移动架41，在所述移动架41设有第一电机43，在所述第一电机43上设有转动盘44，所述位置调节工位4还包括有摄像头、图像识别器和控制器，所述摄像头与图像识别器电性连接，所述图像识别器与控制器连接，所述控制器分别与第一气缸42、第一电机43连接进行控制，当移动托架移动到位置调节工位下方时，阻挡组件限制移动托架移动，然后通过摄像头对移动托架上的零件进行图像收集，再将图像信息输送给图像识别器，图像识别器根据图像信息与原本的信息进行对比，给出指令给控制器，控制器驱动第一气缸和第一电机进行工作，第一气缸带动移动架向上移动，通过转动盘从通孔112向上将零件顶起，然后通过第一电机转动带动零件进行调节角度，便于后面与上盖进行配合打螺丝。
参见图9，所述阻挡组件5包括有安装固定板51，所述安装固定板51安装在循环输送线1上，在所述安装固定板51上安装有第一铰接座53，在所述第一铰接座53上铰接有限位块54，在所述安装固定板51上设有第八气缸52，所述第八气缸52与限位块54连接。
所述阻挡组件5的工作原理：
1)，在移动托架跟随循环输送线移动到每个工位下方时，限位块54对移动托架进行阻挡;
2)，当对应的工位对移动托架上的零件完成加工后，第八气缸带动限位块相对于第一铰接座进行摆动，即可解除对移动托架的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。
