一种定位装置
技术领域
本实用新型实施例属于定位技术领域，尤其是涉及一种定位装置。
背景技术
定位装置是在机械化，自动化过程中十分重要的装置之一，而如今的定位夹具大多结构复杂，对于定位精度要求较高的场合，通常采用仿形的双边定位方式，针对圆柱形产品，则需要采用两个弧形的半圆槽进行定位，此类的定位装置，需要使用多个动力源，这使得夹持装置的成本较高，占用空间较大，而且在夹持装置零部件需要替换时，由于结构较为复杂，不便于维护，往往需要耗费较多的时间进行替换，降低了生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有的定位夹具成本较高，占用空间较大，且结构复杂不利于生产加工的问题，为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种定位装置，采用了如下所述的技术方案：
一种定位装置，所述定位装置包括：气缸、传动机构、夹持组件和基座，所述气缸、传动机构和夹持组件设于所述基座上，所述夹持组件包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件与所述第二夹持件交叉形成夹持端，且分别活动连接于所述传动机构一端的两侧边，所述气缸的输出端与所述传动机构远离所述夹持组件一端连接，所述气缸通过所述传动机构带动所述第一夹持件和所述第二夹持件沿直线位移，以使得所述夹持组件的夹持端开合。
进一步地，所述传动机构包括连接板、直线导轨和传动件，其中，所述直线导轨固定于所述基座，所述连接板滑动连接于所述直线导轨上，所述传动件分别连接于所述第一夹持件与连接板之间，及所述第二夹持件与连接板之间。
进一步地，所述第一夹持件包括第一夹持部和与所述第一夹持部连接的第一活动部，所述第二夹持件包括第二夹持部和与所述第二夹持部连接的第二活动部，所述第一活动部和所述第二活动部与所述传动件连接。
进一步地，所述第一活动部包括第一活动部连接板与第一活动部直线导轨，所述第一活动部直线导轨固定于所述基座，所述第一活动部连接板滑动连接于所述第一活动部直线导轨上；
所述第二活动部包括第二活动部连接板与第二活动部直线导轨，所述第二活动部直线导轨固定于所述基座，所述第二活动部连接板滑动连接于所述第二活动部直线导轨上。
进一步地，所述传动件包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一活动部连接板与所述第二活动部连接板面向所述传动件的侧面设有齿条，所述连接板面向所述传动件的两侧面设有齿条，所述第一齿轮与所述第一活动部连接板及所述连接板上的齿条啮合，所述第二齿轮与所述第二活动部连接板及所述连接板上的齿条啮合。
进一步地，所述连接板设有第一滑块，所述连接板通过紧固件或者焊接方式与所述第一滑块固定连接。
进一步地，所述第一活动部连接板及第二活动部连接板设有第二滑块，所述第一活动部连接板及第二活动部连接板通过紧固件或者焊接方式与所述第二滑块固定连接。
进一步地，所述第一夹持部与所述第二夹持部向夹持产品方向弯折，以形成夹持端。
进一步地，所述第一活动部与所述连接板之间有夹角，所述第二活动部与所述连接板之间的夹角与所述第一活动部与所述连接板之间的夹角大小相同。
与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：
本实用新型提供了一种定位装置，采用气缸作为提供单方向的输出动力源，通过传动机构传动，带动第一夹持件和第二夹持件沿直线位移，以使夹持组件的夹持端开合，从而将单方向的推力转化成夹持组件的夹持力，达到对产品定位的目的，夹持组件的夹持端是第一夹持部与第二夹持部向夹持产品方向弯折而形成的，不需要使用多个动力源控制夹持端开合，整个装置结构精简，占用空间较小，降低了成本，由于结构简单，方便进行维护，提高了生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请的方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例中定位装置的初始状态图；
图2为本实用新型实施例中定位装置的工作状态图；
图3为本实用新型实施例的左向轴测图；
图4为本实用新型实施例的右向轴测图。
附图标记说明：
1气缸
2传动机构
21 连接板
22 直线导轨
3夹持组件
31 第一活动部
32 第二活动部
33 第二夹持部
34 第一夹持部
311第一活动部连接板
312第一活动部直线导轨
321第二活动部连接板
322第二活动部直线导轨
42 第一齿轮
41 第二齿轮
5基座
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，结合以下附图对本实用新型进一步的详细说明。
应当理解，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
参见图1和图2，图1为本实用新型实施例提供的一种定位装置的初始状态图，图2为本实用新型实施例提供的一种定位装置的工作状态图，其中，所述定位装置包括气缸1、传动机构2、夹持组件3和基座5，气缸1、传动机构2和夹持组件3依次设于所述基座5上，夹持组件3包括第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件与第二夹持件交叉形成夹持端，且分别活动连接于传动机构2一端的两侧边，所述气缸1的输出端与所述传动机构2远离所述夹持组件3一端连接，气缸1带动传动机构2运动，然后通过传动机构2带动第一夹持件和第二夹持件沿直线位移，以使得夹持组件3的夹持端开合。
进一步参考图3和图4，传动机构2包括连接板21、直线导轨22和传动件，连接板21滑动连接于直线导轨22上，直线导轨22固定于基座5，传动件包括两个独立的零件，分别连接第一夹持件与连接板21，和第二夹持件与连接板21，气缸1的输出端连接于连接板21，当气缸1的输出端伸缩时，带动连接板21在直线导轨22上沿直线移动。
所述连接板21下方设有第一滑块，所述连接板21通过紧固件或者焊接方式与所述第一滑块固定连接。直线导轨22的存在减小了连接板21运动过程中的摩擦力，并利于保持传动机构2推力作用的方向。
其中，第一夹持件包括第一夹持部34和与所述第一夹持部固定连接的第一活动部31，所述第二夹持件包括第二夹持部33和与所述第二夹持部固定连接的第二活动部32，所述第一夹持部34与第二夹持部33交叉形成夹持端，所述第一活动部31和所述第二活动32部与所述传动件连接。
第一活动部31通过传动件连接于传动机构2的连接板21的一侧边，第二活动部32通过传动件连接于传动机构2的连接板21的另一侧边。
第一活动部31包括第一活动部连接板311和第一活动部直线导轨312，第一活动部直线导轨312固定在基座5上，第一活动部连接板311滑动连接于第一活动部直线导轨312上，第二活动部32包括第二活动部连接板321和第二活动部直线导轨322，第二直线导轨322固定在基座5上，第二活动部连接板321滑动连接于第二活动部直线导轨322上。
第一活动部连接板311和第二活动部连接板321都设有第二滑块，第二滑块分别位于第一活动部连接板311和第二活动部连接板321下方，第一活动部连接板311和第二活动部连接板321通过紧固件或者焊接方式与第二滑块固定连接。由于第一活动部直线导轨312和第二活动直线导轨322的存在，使得第一活动部连接板311和第二活动部连接板321运动方向固定，从而使得夹持组件3的夹持定位更精准。
本实用新型实施例中，所述紧固件可为螺栓或螺钉。
夹持组件3与传动机构2的连接部位为第一活动部31的第一活动部连接板311和第二活动部32的第二活动部连接板321，传动机构2在气缸的推动下，带动第一活动部连接板311和第二活动部连接板321同时分别沿第一活动部直线导轨312和第二活动部直线导轨322运动，从而控制夹持组件3的夹持端开合，由于第一活动部连接板311与第二活动部连接板321与同一传动机构2连接，使得第一活动部连接板311与第二活动部连接板321的运动速度相同，使得第一夹持部34和第二夹持部33同步运动，从而使夹持端同步开合。
所述传动件包括第一齿轮42和第二齿轮41，所述第一活动部连接板311与所述第二活动部连接板321面向所述传动件的侧面设有齿条，所述连接板21面向所述传动件的两侧面也设有齿条，即连接板21与第一齿轮42和第二齿轮41连接的侧面设有齿条，所述第一齿轮42与所述第一活动部连接板311及所述连接板21上的齿条啮合，所述第二齿轮41与所述第二活动部连接板321及所述连接板21上的齿条啮合，使得第一活动部连接板311与连接板21活动连接，以及第二活动部连接板321与连接板21活动连接。
当气缸1推动连接板21运动时，由于第一齿轮42与第一活动部连接板31及连接板21上的齿条啮合，第二齿轮41与第二活动部连接板321及连接板21上的齿条啮合，连接板21通过第一齿轮42与第二齿轮41分别将气缸1的动力传递至第一活动部连接板311和第二活动部连接板321，即第一齿轮42带动第一活动部连接板311沿直线位移，第二齿轮41带动第二活动部连接板321沿直线位移，从而将气缸1的推力转化成两个分别沿第一夹持部34与第二夹持部33作用的剪切力，并使得第一夹持部34与第二夹持部33同步动作，以控制夹持端的开合，以实现对产品的夹持定位，无需使用多个动力源控制夹持端开合，整个装置结构精简，占用空间较小，降低了成本，方便进行维护，提高了生产效率。
第一夹持部34与第二夹持部33向夹持产品方向弯折，形成夹持端，该夹持端闭合时，夹持端中间有一缺口，方便夹持固定有一定体积的物品，防止打滑。本实用新型实施例中，产品为电池，在其他实施例中，产品还可以为其他圆柱形或者球型的物品。
第一活动部31与连接板21之间有夹角，第二活动部32与连接板21之间也有夹角，第一活动部31与连接板21之间的夹角与第二活动部32之间的夹角大小相同，该夹角的存在方便了第一齿轮42啮合第一活动部31和连接板21上的齿条，以及第二齿轮41啮合第二活动部32和连接板21上的齿条，并减小开合夹持端所需要的动力。
本实用新型实施例中，气缸为笔形气缸，本实用新型实施例中不局限于使用笔形气缸提供动力，可由其他动力装置提供动力，采用成本较低的笔形气缸作为单方向的输出动力源，通过齿轮齿条传动，将单方向的推力转换为两个相互作用的剪切力，使第一夹持部34与第二夹持部33同步动作，实现夹持端的开合，完成对产品的夹持定位。整个装置结构精简，占用空间较小，降低了成本，并且方便进行维护，提高了生产效率。
显然，以上所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本申请的较佳实施例，但并不限制本申请的专利范围。本申请可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本申请专利保护范围之内。
