一种方便调整方向的齿轮加工用工装夹具
技术领域
本实用新型涉及工装夹具设备技术领域，具体为一种方便调整方向的齿轮加工用工装夹具。
背景技术
齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件，齿轮及其齿轮产品是机械装备的重要基础件，绝大部分机械成套设备的主要传动部件都是齿轮传动。
随着加工设备和加工工艺的不断发展，齿轮行业得到迅猛的发展，为了节省材料、降低成本同时减轻齿轮的质量，常在齿轮上开设多个通孔，因此需要通过工装夹具对齿轮进行固定，从而便于钻孔，但是现有的工装夹具一般结构固定，钻完一个孔后，需要重新调整齿轮的方向，不方便进行连续的钻孔操作，工作效率较低，且齿轮在工作台上摩擦力较大，移动不方便的缺点。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种方便调整方向的齿轮加工用工装夹具，以解决上述背景技术中提出现有的工装夹具一般结构固定，钻完一个孔后，需要重新调整齿轮的方向，不方便进行连续的钻孔操作，工作效率较低，且齿轮在工作台上摩擦力较大，移动不方便的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便调整方向的齿轮加工用工装夹具，包括底箱，所述底箱上端固定连接有上盖，所述底箱内固定连接有伺服电机，所述伺服电机上端电机轴穿过上盖固定连接有十字形工作台，所述十字形工作台上端固定连接有环形等距分布的侧板，所述侧板上由内向外依次开设有螺纹孔和对称设置的导向孔，所述导向孔内活动连接有导向杆，所述导向杆内侧固定连接有夹板，所述夹板和侧板间固定连接有弹簧，所述弹簧设置在导向杆的外侧。
优选的，所述十字形工作台上端开设有环形等距分布的滑动槽，所述夹板下端固定连接有滑动块，所述滑动块和滑动槽为滑动连接，所述上盖上端开设有环形槽，所述十字形工作台下端固定连接有环形等距分布的滑动杆，所述环形槽和滑动杆为滑动连接。
优选的，所述十字形工作台上端中部开设有等距分布的半圆槽，所述半圆槽内活动连接有圆球，所述圆球的最高点高于十字形工作台的最高点，所述夹板内侧固定连接有海绵垫。
优选的，所述伺服电机上电机轴外侧固定连接有角度传感器，所述底箱右端开设有穿线孔，所述底箱前端固定连接有电机控制器。
优选的，所述导向杆外侧固定连接有限位块，所述限位块的直径大于导向孔的直径。
优选的，所述螺纹孔内螺纹连接有螺纹杆。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、该方便调整方向的齿轮加工用工装夹具，通过伺服电机和角度传感器的配合使用，便于对十字形工作台的方向按照指定的角度进行调整，实用性更强，且精度更高，可以进行连续钻孔操作，工作效率更高；
2、该方便调整方向的齿轮加工用工装夹具，通过弹簧和导向杆的设计，确保齿轮的中心点与十字形工作台的中心点上下重合，便于对齿轮进行定位，且增设的螺纹杆，提高对齿轮的夹紧效果；
3、该方便调整方向的齿轮加工用工装夹具，通过半圆槽和圆球的设计，降低齿轮与十字形工作台间的摩擦力，便于对齿轮的位置进行调整，使用更方便。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图；
图2为本实用新型正面结构示意图；
图3为本实用新型侧面结构示意图；
图4为本实用新型俯视结构示意图。
图中：1、底箱；2、上盖；3、伺服电机；4、十字形工作台；5、侧板；6、螺纹孔；7、导向孔；8、导向杆；9、夹板；10、弹簧；11、滑动槽；12、滑动块；13、环形槽；14、滑动杆；15、半圆槽；16、圆球；17、海绵垫；18、角度传感器；19、穿线孔；20、电机控制器；21、限位块；22、螺纹杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种方便调整方向的齿轮加工用工装夹具，包括底箱1、上盖2、伺服电机3、十字形工作台4、侧板5、螺纹孔6、导向孔7、导向杆8、夹板9、弹簧10、滑动槽11、滑动块12、环形槽13、滑动杆14、半圆槽15、圆球16、海绵垫17、角度传感器18、穿线孔19、电机控制器20、限位块21和螺纹杆22，底箱1上端固定连接有上盖2，底箱1内固定连接有伺服电机3，伺服电机3上端电机轴穿过上盖2固定连接有十字形工作台4，十字形工作台4上端固定连接有环形等距分布的侧板5，侧板5上由内向外依次开设有螺纹孔6和对称设置的导向孔7，导向孔7内活动连接有导向杆8，导向杆8内侧固定连接有夹板9，夹板9和侧板5间固定连接有弹簧10，弹簧10设置在导向杆8的外侧，电机控制器20与伺服电机3和角度传感器18均为电性连接，电机控制器20的型号为YH-CNC101，伺服电机3的型号为130ST-M06025，角度传感器18的型号为P3022-V1-CW360，在此对其安装方式和电路连接不做详细描述；
进一步的，十字形工作台4上端开设有环形等距分布的滑动槽11，夹板9下端固定连接有滑动块12，滑动块12和滑动槽11为滑动连接，上盖2上端开设有环形槽13，十字形工作台4下端固定连接有环形等距分布的滑动杆14，环形槽13和滑动杆14为滑动连接，通过环形槽13和滑动杆14的配合使用，提高十字形工作台4转动时的平稳性；
进一步的，十字形工作台4上端中部开设有等距分布的半圆槽15，半圆槽15内活动连接有圆球16，圆球16的最高点高于十字形工作台4的最高点，夹板9内侧固定连接有海绵垫17，通过圆球16的设计，降低齿轮与十字形工作台4间的摩擦力，便于齿轮位置的移动；
进一步的，伺服电机3上电机轴外侧固定连接有角度传感器18，底箱1右端开设有穿线孔19，底箱1前端固定连接有电机控制器20，便于精准控制伺服电机3转动的角度，工作精度更高；
进一步的，导向杆8外侧固定连接有限位块21，限位块21的直径大于导向孔7的直径，确保导向杆8位置的稳定性；
进一步的，螺纹孔6内螺纹连接有螺纹杆22，通过螺纹杆22的设计，确保夹板9的位置不变。
工作原理：首先转动螺纹孔6内的螺纹杆22，将螺纹杆22移动到最远处，然后向外推动海绵垫17，海绵垫17外侧的夹板9向外移动，导向杆8在导向孔7内滑动，将弹簧10压缩，此时夹板9下端的滑动块12在滑动槽11内向外滑动，然后将齿轮放在海绵垫17和另一海绵垫17内侧的十字形工作台4上，齿轮与圆球16贴合，在弹簧10反弹力的作用下将夹板9向内推动，在圆球16的作用下，带动齿轮移动，海绵垫17将齿轮夹紧，然后转动螺纹孔6内的螺纹杆22，使螺纹杆22与夹板9贴合，将齿轮夹紧，通过电机控制器20设定伺服电机3转动角度，然后开始钻孔，然后启动伺服电机3，角度传感器18监测角度的变化，到到达预设值时，角度传感器18反馈给当电机控制器20，电机控制器20关闭伺服电机3，再次进行钻孔，然后重复进行以上操作，完成练习加工。
最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
