一种多工位滚珠丝杠螺母副自动装填珠设备
技术领域
本发明涉及一种多工位滚珠丝杠螺母副自动装填珠设备，具体地说是采用了自动控制的原理设计的多工位滚珠丝杠螺母副装填珠设备，属于滚珠丝杠制造领域。
背景技术
滚珠丝杠副具有高效节能、精密定位，精密导向、快速反应以及传动的高速性、同步性、可逆性等功能、是数控机床和机电一体化产品不可替代的关键配套件，是发展装备工业、提高国防和国家综合经济实力不可缺少的基础件。目前，国产滚珠丝杠副年产能力约为12-15万套，国内市场占有率约为70％，年销售额约2亿元人民币，滚珠丝杠副的精密性要求十分严格，但是整体的滚珠丝杠副制造自动化水平比较差，尤其在装填滚珠阶段。
目前国内大部分采用手工填充滚珠的方式，不仅效率低，而且还容易出现人为的装配差错，严重制约了螺母副装填滚珠的自动化水平的提高。因此,急需要能够自动填珠的装备，从而实现缩短装填珠工作时间、减少人工装填误差。
发明内容
针对上述的不足，本发明提供了一种多工位滚珠丝杠螺母副自动装填珠设备。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种多工位滚珠丝杠螺母副自动装填珠设备，是由工作台、填珠装置、机架、底台、润滑装置、检测装置、电机装置、电动滑台、滑轨、定位台、齿轮轴承一、齿轮轴承架、升降支撑架、填珠支架底座、填珠支架一、填珠支架二、填珠支架连接件、振动电机、滚珠安装支架、滚珠箱、软管、滚珠拨动管道、拨珠器、滚珠管、滚珠管三顶架、弹簧拨片、滚珠管支撑杆、电动滑台孔、油箱孔、转盘孔、底台座、固定支撑架、转盘、齿轮轴承二、滑台连接件、油缸活塞架、润滑油箱、油管、油管三顶架、油管支架底座、油管支架一、油管连接件、油管支架二、油管支架三、工业相机、检测支架一、检测支架连接件、检测支架二、检测支架三、检测支架底座、伺服电机、电机支座和电机齿轮组成的，所述的底台是由固定支撑架、转盘、齿轮轴承和电机装置组成的，固定支撑架的一端固定在底台座上，另一端和齿轮轴承固定在一起，转盘固定在齿轮轴承上，转盘穿过机架上的转盘孔，所述的电机装置是由伺服电机、电机支座和电机齿轮组成的，伺服电机和电机支座固定在一起，电机齿轮固定在伺服电机上，电机装置通过电机支座和固定支撑架固定在一起，电机齿轮和齿轮轴承二啮合，所述的工作台是由定位台、齿轮轴承一、升降支撑架、齿轮轴承架和电机装置组成的，升降支撑架固定在转盘上，电动滑台和滑轨固定在升降支撑架的两侧，齿轮轴承一安装在齿轮轴承架上，齿轮轴承架固定在升降支撑架上，定位台固定在齿轮轴承一上，电机装置通过电机支座和升降支撑架固定在一起，电机齿轮和齿轮轴承一啮合，所述的检测装置是由工业相机、检测支架一、检测支架连接件、检测支架二、检测支架三和检测支架底座组成的，检测支架三固定在检测支架底座上，检测支架三和检测支架二通过检测支架连接件固定在一起，检测支架二和检测支架一通过检测支架连接件固定在一起，工业相机固定在检测支架一上，检测装置通过检测支架底座安装在机架上，所述的填珠装置是由填珠支架底座、填珠支架一、填珠支架二、填珠支架连接件、振动电机、滚珠安装支架、滚珠箱、软管、滚珠拨动管道、拨珠器、滚珠管、滚珠管三顶架、弹簧拨片和滚珠管支撑杆组成的，填珠支架底座安装在机架上，填珠支架一安装在填珠支架底座上，填珠支架一和填珠支架二通过填珠支架连接件安装在一起，填珠支架二和滚珠管支撑杆通过填珠支架连接件连接在一起，三条滚珠管安装在滚珠管三顶架上，滚珠管三顶架安装在滚珠管支撑杆上，滚珠安装支架安装在滚珠支架底座上，滚珠箱安装在滚珠安装支架上部，滚珠箱和滚珠拨动管道通过软管连接在一起，拨珠器和伺服电机连接在一起，拨珠器的拨珠凸轮落在滚珠拨动管道内，滚珠拨动管道和滚珠管道连接在一起，振动电机固定在滚珠箱上，弹簧拨片安装在滚珠管道出珠口，所述的润滑装置是由电动滑台、滑台连接件、油缸活塞架、润滑油箱、油管、油管三顶架、油管支架一、油管连接件、油管支架二和油管支架底座组成的，电动滑台安装在电动滑台孔上并且通过滑台连接件和油缸活塞架连接在一起，油缸活塞架安装在润滑油箱上，润滑油箱安装在机架上的油箱孔处，润滑油箱上端连接油管的一端，油管另一端通过油管三顶架和油管支架三连接在一起，油管支架三通过油管连接件和油管支架二连接在一起，油管支架二通过油管连接件和油管支架一连接在一起，油管支架一的另一端和油管支架底座连接在一起，油管支架底座固定在机架上。
该发明的有益之处是，本设备可实现螺母副装填滚珠的自动化，多工位螺母副自动装填珠设备能够自动化实现滚珠丝杠中的螺母副的上油和装填滚珠工作。经过生产线加工出的螺母副直接进入设备中安装、定位、检测、上油、装填滚珠、卸载，可完成螺母副的装填珠工作，与国内外同类研究(技术)比较，本设备将填补国内的装填珠技术的空白，大大缩短装填珠工作时间、有效的提高装填珠工作效率。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图，
附图2为本发明工作台的结构示意图，
附图3为本发明填珠装置的结构示意图，
附图4为本发明机架的结构示意图，
附图5为本发明底台的结构示意图，
附图6为本发明润滑装置的结构示意图，
附图7为本发明检测装置的结构示意图，
附图8为本发明电机系统的结构示意图，
附图9为本发明电动滑台装置的结构示意图，
附图10为本发明滑轨的结构示意图，
附图11为本发明弹簧拨片的结构示意图。
图中，1、工作台，2、填珠装置，3、机架，4、底台，5、润滑装置，6、检测装置，7、电机装置，8、电动滑台，9、滑轨，101、定位台，102、齿轮轴承一，103、升降支撑架，104、齿轮轴承架，201、填珠支架底座，202、填珠支架一，203、填珠支架二，204、填珠支架连接件，205、振动电机，206、滚珠安装支架，207、滚珠箱，208、软管，209、滚珠拨动管道，210、拨珠器，211、滚珠管，212、滚珠管三顶架，213、弹簧拨片，214、滚珠管支撑杆，301、电动滑台孔，302、油箱孔，303、转盘孔，304、底台座，401、固定支撑架，402、转盘，403、齿轮轴承二，501、滑台连接件，502、油缸活塞架，503、润滑油箱，504、油管，505、油管三顶架，506、油管支架底座，507、油管支架一，508、油管连接件，509、油管支架二，510、油管支架三，601、工业相机，602、检测支架一，603、检测支架连接件，604、检测支架二，605、检测支架三，606、检测支架底座，701、伺服电机，702、电机支座，703、电机齿轮。
具体实施方式
一种多工位滚珠丝杠螺母副自动装填珠设备，是由工作台1、填珠装置2、机架3、底台4、润滑装置5、检测装置6、电机装置7、电动滑台8、滑轨9、定位台101、齿轮轴承一102、升降支撑架103、齿轮轴承架104、填珠支架底座201、填珠支架一202、填珠支架二203、填珠支架连接件204、振动电机205、滚珠安装支架206、滚珠箱207、软管208、滚珠拨动管道209、拨珠器210、滚珠管211、滚珠管三顶架212、弹簧拨片213、滚珠管支撑杆214、电动滑台孔301、油箱孔302、转盘孔303、底台座304、固定支撑架401、转盘402、齿轮轴承二403、滑台连接件501、油缸活塞架502、润滑油箱503、油管504、油管三顶架505、油管支架底座506、油管支架一507、油管连接件508、油管支架二509、油管支架三510、工业相机601、检测支架一602、检测支架连接件603、检测支架二604、检测支架三605、检测支架底座606、伺服电机701、电机支座702和电机齿轮703组成的，所述的底台4是由固定支撑架401、转盘402、齿轮轴承403和电机装置7组成的，固定支撑架401的一端固定在底台座304上，另一端和齿轮轴承403固定在一起，转盘402固定在齿轮轴承403上，转盘402穿过机架3上的转盘孔303，所述的电机装置7是由伺服电机701、电机支座702和电机齿轮703组成的，伺服电机701和电机支座702固定在一起，电机齿轮703固定在伺服电机701上，电机装置7通过电机支座702和固定支撑架401固定在一起，电机齿轮703和齿轮轴承二403啮合，所述的工作台1是由定位台101、齿轮轴承一102、升降支撑架103、齿轮轴承架104和电机装置7组成的，升降支撑架103固定在转盘402上，电动滑台8和滑轨9固定在升降支撑架103的两侧，齿轮轴承一102安装在齿轮轴承架104上，齿轮轴承架104固定在升降支撑架103上，定位台101固定在齿轮轴承一102上，电机装置7通过电机支座702和升降支撑架103固定在一起，电机齿轮703和齿轮轴承一102啮合，所述的检测装置6是由工业相机601、检测支架一602、检测支架连接件603、检测支架二604、检测支架三605和检测支架底座606组成的，检测支架三605固定在检测支架底座606上，检测支架三605和检测支架二604通过检测支架连接件603固定在一起，检测支架二604和检测支架一602通过检测支架连接件603固定在一起，工业相机601固定在检测支架一上，检测装置6通过检测支架底座606安装在机架3上，所述的填珠装置2是由填珠支架底座201、填珠支架一202、填珠支架二203、填珠支架连接件204、振动电机205、滚珠安装支架206、滚珠箱207、软管208、滚珠拨动管道209、拨珠器210、滚珠管211、滚珠管三顶架212、弹簧拨片213和滚珠管支撑杆214组成的，填珠支架底座201安装在机架3上，填珠支架一202安装在填珠支架底座201上，填珠支架一202和填珠支架二203通过填珠支架连接件204安装在一起，填珠支架二203和滚珠管支撑杆214通过填珠支架连接件204连接在一起，三条滚珠管211安装在滚珠管三顶架212上，滚珠管三顶架212安装在滚珠管支撑杆214上，滚珠安装支架206安装在滚珠支架底座201上，滚珠箱207安装在滚珠安装支架206上部，滚珠箱207和滚珠拨动管道209通过软管208连接在一起，拨珠器210和伺服电机701连接在一起，拨珠器210的拨珠凸轮落在滚珠拨动管道209内，滚珠拨动管道209和滚珠管道211连接在一起，振动电机205固定在滚珠箱207上，弹簧拨片213安装在滚珠管道211出珠口，所述的润滑装置5是由电动滑台8、滑台连接件501、油缸活塞架502、润滑油箱503、油管504、油管三顶架505、油管支架底座506、油管支架一507、油管连接件508、油管支架二509和油管支架三510组成的，电动滑台8安装在电动滑台孔301上并且通过滑台连接件501和油缸活塞架502连接在一起，油缸活塞架502安装在润滑油箱503上，润滑油箱503安装在机架3上的油箱孔302处，润滑油箱503上端连接油管504的一端，油管504另一端通过油管三顶架505和油管支架三510连接在一起，油管支架三510通过油管连接件508和油管支架二509连接在一起，油管支架二509通过油管连接件508和油管支架一507连接在一起，油管支架一507的另一端和油管支架底座506连接在一起，油管支架底座506固定在机架3上。
该装置在工作时，工作台位于起始位置，流水线加工完成的螺母通过机械手安装在夹具上，套管安装升降支撑架103上，不跟随螺母做自转和上下直线运动，螺母安装在定位台101上，底台4上的伺服电机701转动，带动电机齿轮703转动，电机齿轮703带动齿轮轴承403转动，齿轮轴承403带动转盘402转动，带动工作台1运动到检测装置6的位置，在电动滑台8的驱动下顶升螺母，并在此过程中工作台1的伺服电机701驱动螺母转动，使螺母进入检测区域，工业相机601检测螺母安装定位即安装方向，以便及时调整，若方向错位，螺母在工作台1的伺服电机701驱动下旋转180°即可，检测完成后螺母下降到起始高度，工作台1运动到润滑装置5处，顶升螺母进入预设区域，准备开始上滑油，开始上油时，电动滑台8带动螺母顶升和伺服电机701带动螺母自转同时进行，使静止的出油口一直在滚道路径上，推动油缸活塞架502的电动滑台8也同时移动，使润滑油箱503内的润滑油通过油管504均匀喷在螺母滚道上，最终使螺母滚道完成上润滑油，螺母在工作台1的带动下下降到起始高度，工作台1运动到填珠装置2处，工作台1顶升螺母进入预设区域，准备开始装填滚珠，开始装填滚珠时，电动滑台8带动螺母顶升和伺服电机701带动螺母自转同时进行，使静止的出珠口一直在滚道路径上，伺服电机701带动拨珠器210的拨珠凸轮也同时移动，振动电机205振动滚珠从滚珠箱207通过软管208进入滚珠拨动管道209，滚珠在拨珠器210的作用下均匀通过滚珠管道211出珠口粘在螺母滚道的润滑油上，最终使螺母滚道完成装填滚珠，螺母在工作台1的带动下下降回起始高度，此时螺母套管对滚珠进行了固定，防止滚珠落下，工作台1回转到检测装置6的位置，工业相机601对安装的滚珠进行检测，确认滚珠是否安装完成，进行记录，检测完成后螺母在工作台1的带动下下降回起始高度，工作台1回转到起始位置，机械手同时取走螺母和套管。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变换仍落入本发明的保护范围之内。
