一种预埋接线盒用自动化生产设备
技术领域
本申请涉及接线盒生产领域，特别涉及一种预埋接线盒用自动化生产设备。
背景技术
在家居装修中，接线盒是电工辅料之一，因为装修用的电线是穿过电线管的，而在电线的接头部位就采用接线盒做过渡用。其中电线管与接线盒连接，线管里的电线在接线盒中连起来，起到保护电线和连接电线的作用。
中国专利CN203932896U公开了一种预埋接线盒，其包括盒体，所述盒体上边缘设有凸台以及放置固定片的凸块，凸块的内侧面开设有卡槽，卡槽上横向设有挡板，盒体底部和四周设有接线孔，接线孔上设有可拆卸的密封盖。
上述的预埋接线盒在生产加工时，需要对盒体的底部以及四周进行冲孔作业，然后再对固定片进行安装固定。相关技术中的冲孔和固定片的安装需要分开进行，生产工艺不连续，影响接线盒的生产效率，有待改进。
发明内容
为了提高生产效率，本申请的目的是提供一种预埋接线盒用自动化生产设备。
本申请提供的一种预埋接线盒用自动化生产设备采用如下的技术方案：一种预埋接线盒用自动化生产设备，包括底座和支撑座，所述底座上依次设置有第一冲孔工位和第二冲孔工位，所述第一冲孔工位和所述第二冲孔工位分别用于对接线盒的四周和底部进行冲孔；所述支撑座上设置有装配工位，所述装配工位用于对固定片进行安装固定，所述第二冲孔工位与所述装配工位之间设置有传输滑轨，所述传输滑轨靠近所述第二冲孔工位的一端设置有用于驱动接线盒翻转的翻转机构。
通过采用上述技术方案，当使用上述生产设备对接线盒进行冲孔和装配固定片时，先利用第一冲孔工位和第二冲孔工位分别对接线盒的四周和底部进行冲孔后，利用翻转机构驱动接线盒翻转，使接线盒倒扣在传输滑轨上。最后利用装配工位实现固定片的安装固定，即可实现接线盒的冲孔和装配。因此通过设置高自动化且高连续性的生产设备，实现接线盒四周和底部的连续冲孔作业以及固定片的自动装配，保证生产工艺的连续性，从而提高接线盒的生产效率。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一冲孔工位包括设置于所述底座上的长条形的工作台，并且所述工作台上连续且间隔设置有四个供接线盒套设的第一冲压定模；所述底座上设置有四个呈交错状分布于所述工作台两侧且与所述第一冲压定模相匹配的第一冲压动模，所述工作台上设置有分别位于所述工作台两端且供接线盒套设的起始端存储座和终止端存储座，并且所述底座上设置有用于对接线盒进行抓取和传输的驱动机构。
通过采用上述技术方案，当第一冲孔工位工作时，先利用输送机将接线盒依次传输至起始端存储座上，然后利用驱动机构控制接线盒依次经过四个第一冲压定模后，存储在终止端存储座。并且经过第一冲压定模时，利用与其匹配的第一冲压动模实现接线盒四周侧壁的连续冲孔作业。因此通过设置结构简洁并且高连续性的第一冲孔工位，实现接线盒四周的连续冲孔和精准冲孔，即有效的提高了工作效率以及加工精度。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动机构包括设置于所述底座上的悬架，所述悬架上水平设置有沿所述工作台长度方向设置的固定座，所述固定座上水平滑动连接有第一驱动座，所述第一驱动座上竖直滑动连接有第二驱动座，所述第二驱动座的下方设置有六个用于夹持接线盒的气动夹爪，六个所述气动夹爪分别位于四个所述第一冲压定模以及所述起始端存储座和所述终止端存储座的正上方，位于所述工作台的起始端至终止端的第二个所述第一冲压定模正上方的所述气动夹爪转动连接于所述第二驱动座，并且所述第二驱动座上设置有用于驱动该所述气动夹爪旋转的旋转机构。
通过采用上述技术方案，当对接线盒进行抓取和传输时，先控制第一驱动座以及第二驱动座同时向下运动，然后利用六个气动夹爪对各个位置的接线盒进行抓取。随后控制第一驱动座以及第二驱动座同时向上运动，随后控制第二驱动座水平滑移，直至第二驱动座上的气动夹爪运动至下一个加工位置时，控制第一驱动座以及第二驱动座同时向下运动，将接线盒放置于下一个加工位置，实现接线盒的抓取和传输。并且当接线盒经过前两个第一冲压定模以及第一冲压动模的加工以及气动夹爪的夹持后，利用旋转机构控制该气动夹爪旋转90°，然后再利用后面两个第一冲压定模以及第一冲压动模对接线盒进行冲孔加工，即实现接线盒四周的自动加工和连续加工。因此通过连续工作的驱动机构，实现接线盒的稳定抓取和传输，实现接线盒四周的自动冲孔加工和连续冲孔加工，提高了工作效率以及加工精度。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述旋转机构包括水平设置于所述第二驱动座上的齿条，所述气动夹爪上设置有与所述齿条相啮合的齿轮，并且所述第二驱动座上设置有用于驱动所述齿条水平往复滑移的驱动气缸。
通过采用上述技术方案，当控制气动夹爪旋转时，利用驱动气缸控制齿条往复滑移，此时即可利用齿条带动齿轮以及气动夹爪同步运动，从而实现接线盒的稳定换向和加工。因此通过设置结构简洁并且工作稳定的旋转机构，实现接线盒的稳定换向和加工。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第二冲孔工位包括水平设置的长条形的支撑滑轨，所述支撑滑轨的起始端位置处设置有用于驱动接线盒水平滑移的控制机构；所述底座上设置有横跨所述支撑座终止端位置的龙门架，所述龙门架上设置有第二冲压动模以及用于驱动所述第二冲压动模竖直运动的冲压气缸，并且所述支撑滑轨上设置有位于所述第二冲压动模正下方的第二冲压定模。
通过采用上述技术方案，当第二冲孔工位工作时，将接线盒传输至支撑滑轨的起始端位置，然后利用控制机构驱动接线盒滑移至第二冲压动模和第二冲压定模之间的位置。随后即可利用第二冲压动模和第二冲压定模对接线盒的底部进行冲孔加工，依次往复，实现接线盒的连续加工。因此通过设置高连续性的第二冲孔工位，实现接线盒底部位置的稳定冲孔和精准冲孔，即有效的提高了工作效率以及加工精度。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述控制机构包括设置于所述支撑滑轨上的滑动框，所述滑动框靠近所述第二冲压定模的一端呈开口状设置，所述滑动框靠近开口处的两侧内壁均设置有弹性块，并且所述支撑滑轨上设置有用于控制所述滑动框水平滑移的控制气缸。
通过采用上述技术方案，当控制接线盒运动时，利用滑动框对接线盒进行推送，并且在推送时，利用弹性块将加工完毕的接线盒进行推落，从而实现接线盒的连续传输和稳定加工。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述翻转机构包括翻转架，所述翻转架设置于所述第二冲孔工位和所述传输滑轨的起始端位置之间，所述翻转架上转动连接有托盘，所述托盘朝向所述第二冲孔工位的一端呈开口状设置，且连通所述第二冲孔工位，并且所述底座上铰接设置有用于驱动所述托盘翻转的翻转气缸。
通过采用上述技术方案，当对接线盒进行翻转时，先将接线盒沿着托盘的开口端传输至托盘上，随后利用翻转气缸驱动托盘翻转，即可实现接线盒的自动翻转。因此通过设置结构简洁，并且工作稳定的翻转机构，实现接线盒的稳定翻转，即实现接线盒的连续传输和稳定加工。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述装配工位包括设置于所述支撑座上的装配座，所述装配座的上端转动连接有转盘，所述转盘上设置有多个连通所述传输滑轨终止端位置且供接线盒嵌入的工位槽，所述装配座上设置有用于对固定片进行装配的装配机构，所述装配座上设置有推料气缸，所述推料气缸的活塞杆朝向最终端位置处的所述工位槽，并且所述推料气缸的活塞杆上设置有推料推板。
通过采用上述技术方案，当对固定片进行装配时，将接线盒传输至转盘上的工位槽内，随后利用转盘带动接线盒间歇性转动。当运动至装配机构位置时，对固定片进行安装固定，随后将接线盒传输至最后一个工作位置，此时立体推料气缸驱动推料推板同步运动，将加工完毕的接线盒推落，实现接线盒上固定片的稳定装配。因此通过设置高连续性的装配工位，实现固定片的连续安装和高效安装，同时实现成品接线盒的自动推料，即有效的提高了工作效率以及加工精度。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述装配座上设置有检测气缸，所述检测气缸的活塞杆朝向位于所述装配机构和所述推料气缸之间的所述工位槽，所述检测气缸的活塞杆上设置有检测推板，所述检测推板的外壁设置有位于所述工位槽正上方的红外线检测器。
通过采用上述技术方案，当固定片安装完毕后，转盘驱动接线盒运动至红外线检测器的正下方，此时利用红外线检测器检测一对固定片是否全部安装于接线盒上。若为全部安装，此时检测气缸驱动检测推板运动，将不合格的接线盒推离转盘上的工位槽并做单独收集，实现接线盒的稳定检测，保证收集的接线盒的合格度。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述装配机构包括竖直设置于所述支撑座上的立柱，所述立柱的上端水平设置有横梁，所述横梁位于与其相对的所述工位槽的正上方，所述支撑座上设置有位于所述立柱后方的导向滑轨，所述横梁上水平滑动连接有第一安装座，所述第一安装座上竖直滑动连接有第二安装座，所述第二安装座的下端面设置有一对装配机械手，所述装配机械手用于拿取所述导向滑轨内的固定片。
通过采用上述技术方案，当装配机构工作时，利用震动盘将固定片稳定的传输至导向滑轨上，随后利用第一安装座以及第二安装座控制装配机械手水平和竖直运动，此时即可利用装配机械手对固定片进行拿取和安装，即实现固定片的高效装配。因此通过设置结构简洁，并且工作稳定的装配机构，实现固定片的稳定拿取和安装，即实现接线盒的稳定加工和高效加工。
综上所述，本申请具有以下有益效果：
1.通过设置高自动化且高连续性的生产设备，实现接线盒四周和底部的连续冲孔作业以及固定片的自动装配，保证生产工艺的连续性，从而提高接线盒的生产效率；
2.通过设置结构简洁并且高连续性的第一冲孔工位以及第二冲孔工位，实现接线盒四周以及底部的连续冲孔和精准冲孔，即有效的提高了工作效率以及加工精度；
3.通过连续工作的驱动机构，实现接线盒的稳定抓取和传输，实现接线盒四周的自动冲孔加工和连续冲孔加工，提高了工作效率以及加工精度；
4.通过设置高连续性的装配工位，实现固定片的连续安装和高效安装，同时实现成品接线盒的自动推料，即有效的提高了工作效率以及加工精度；
5.通过设置红外线检测器检测对接线盒进行检测并对不合格的进行单独收集，实现接线盒的稳定检测，保证收集的接线盒的合格度。
附图说明
图1是实施例的结构示意图；
图2是实施例的第一冲孔工位的结构示意图；
图3是实施例的第二冲孔工位的结构示意图；
图4是实施例的翻转机构的结构示意图；
图5是实施例的驱动机构的结构示意图；
图6是实施例的装配工位的结构示意图。
附图标记：1、底座；2、支撑座；3、第一冲孔工位；31、工作台；32、第一冲压定模；33、第一冲压动模；34、起始端存储座；35、终止端存储座；4、第二冲孔工位；41、支撑滑轨；42、龙门架；43、第二冲压动模；44、冲压气缸；45、第二冲压定模；5、装配工位；51、装配座；52、装配机构；521、立柱；522、横梁；523、导向滑轨；524、第一安装座；525、第二安装座；526、装配机械手；53、转盘；54、工位槽；55、推料气缸；56、推料推板；57、检测气缸；58、检测推板；59、红外线检测器；6、传输滑轨；7、翻转机构；71、翻转架；72、托盘；73、翻转气缸；8、驱动机构；81、悬架；82、固定座；83、第一驱动座；84、第二驱动座；85、气动夹爪；86、旋转机构；861、齿条；862、齿轮；863、驱动气缸；9、控制机构；91、滑动框；92、弹性块；93、控制气缸。
具体实施方式
以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
如图1所示，一种预埋接线盒用自动化生产设备，包括底座1和支撑座2，底座1上依次设置有第一冲孔工位3和第二冲孔工位4，第一冲孔工位3和第二冲孔工位4分别用于对接线盒的四周和底部进行冲孔。
如图1所示，支撑座2上设置有装配工位5，装配工位5用于对固定片进行安装固定，并且第二冲孔工位4与装配工位5之间水平设置有传输滑轨6。
如图1所示，传输滑轨6的长度方向与底座1的长度方向相互垂直，并且传输滑轨6靠近第二冲孔工位4的一端设置有用于驱动接线盒翻转的翻转机构7。
当使用上述生产设备对接线盒进行冲孔和装配固定片时，先利用输送机（图中未示出）对接线盒进行稳定传输，然后利用第一冲孔工位3和第二冲孔工位4分别对接线盒的四周和底部进行冲孔。随后利用翻转机构7驱动接线盒翻转，使接线盒倒扣在传输滑轨6上后，再利用装配工位5实现固定片的安装固定，即可实现接线盒的冲孔和装配。
如图2所示，第一冲孔工位3包括设置于底座1上的长条形的工作台31，工作台31的长度方向与底座1的长度方向相同，并且工作台31上连续且间隔设置有四个供接线盒套设的第一冲压定模32。
如图2所示，底座1上设置有四个第一冲压动模33和四个用于分别驱动四个第一冲压动模33水平滑移的电缸（图中未示出），四个第一冲压动模33呈交错状分布于工作台31两侧，且与四个第一冲压定模32相匹配。
如图1、图2所示，工作台31上设置有分别位于工作台31两端且供接线盒套设的起始端存储座34和终止端存储座35，并且底座1上设置有用于对接线盒进行抓取和传输的驱动机构8。
当第一冲孔工位3工作时，先利用输送机（图中未示出）将接线盒依次传输至起始端存储座34上，并使接线盒套设于起始端存储座34上。然后利用驱动机构8控制接线盒依次经过四个第一冲压定模32后，存储在终止端存储座35。
最后再将接线盒传输至第二冲孔工位4，实现接线盒的连续抓取和传输。并且经过第一冲压定模32时，利用与其匹配的第一冲压动模33实现接线盒四周侧壁的连续冲孔作业。
如图3、图4所示，第二冲孔工位4包括水平设置的长条形的支撑滑轨41，支撑滑轨41的长度方向与工作台31的长度方向相互垂直，并且支撑滑轨41的起始端位置处设置有用于驱动接线盒水平滑移的控制机构9。
如图3、图4所示，底座1上设置有横跨支撑座2终止端位置的龙门架42，龙门架42上设置有第二冲压动模43以及用于驱动第二冲压动模43竖直运动的冲压气缸44，并且支撑滑轨41上设置有位于第二冲压动模43正下方的第二冲压定模45。
当第二冲孔工位4工作时，利用驱动机构8将接线盒传输至支撑滑轨41的起始端位置，然后利用控制机构9驱动接线盒滑移至第二冲压动模43和第二冲压定模45之间的位置。随后即可利用冲压气缸44控制第二冲压动模43沿竖直方向往复运动，并通过第二冲压动模43和第二冲压定模45的配合对接线盒的底部进行冲孔加工，依次往复，实现接线盒的连续加工。
如图3、图4所示，控制机构9包括设置于支撑滑轨41上的滑动框91，滑动框91靠近第二冲压定模45的一端呈开口状设置。滑动框91靠近开口处的两侧内壁均设置有弹性块92，并且支撑滑轨41上设置有用于控制滑动框91水平滑移的控制气缸93。
当控制接线盒运动时，利用控制气缸93驱动滑动框91对接线盒进行推送，并且在推送时，利用弹性块92将加工完毕的接线盒进行推落，从而实现接线盒的连续传输和稳定加工。并且当滑动框91反向运动并复位时，由于弹性块92设置为弹性，因此接线盒可以压动弹性块92发生弹性形变，即保证滑动框91以及控制机构9的稳定工作。
如图2、图5所示，驱动机构8包括设置于底座1上的悬架81，悬架81上水平设置有沿工作台31长度方向设置的固定座82，固定座82上水平滑动连接有第一驱动座83，第一驱动座83上竖直滑动连接有第二驱动座84，并且所诉悬架81上设置有用于控制第一驱动座83和第二驱动座84滑移的电缸（图中未示出）。
如图2、图5所示，第二驱动座84的下方设置有六个用于夹持接线盒的气动夹爪85，六个气动夹爪85分别位于四个第一冲压定模32以及起始端存储座34和终止端存储座35的正上方。
如图2、图5所示，位于工作台31的起始端至终止端的第二个第一冲压定模32正上方的气动夹爪85转动连接于第二驱动座84，并且第二驱动座84上设置有用于驱动该气动夹爪85旋转的旋转机构86。
当对接线盒进行抓取和传输时，先控制第一驱动座83以及第二驱动座84同时向下运动，然后利用六个气动夹爪85对各个位置的接线盒进行抓取。随后控制第一驱动座83以及第二驱动座84同时向上运动，实现接线盒的提升。
随后控制第二驱动座84水平向后方滑移，直至第二驱动座84上的气动夹爪85运动至下一个加工位置时，控制第一驱动座83以及第二驱动座84同时向下运动，将接线盒放置于下一个加工位置，实现接线盒的抓取和传输。
此时终止端位置的气动夹爪85将四周冲孔完毕的接线盒放置于支撑滑轨41的起始端位置。并且当接线盒经过前两个第一冲压定模32以及第一冲压动模33的加工以及气动夹爪85的夹持后，利用旋转机构86控制该气动夹爪85旋转90°，然后再利用后面两个第一冲压定模32以及第一冲压动模33对接线盒进行冲孔加工，即实现接线盒四周的自动加工和连续加工。
如图5所示，旋转机构86包括水平设置于第二驱动座84上的齿条861，气动夹爪85上设置有与齿条861相啮合的齿轮862，并且第二驱动座84上设置有用于驱动齿条861水平往复滑移的驱动气缸863。
当控制气动夹爪85旋转时，利用驱动气缸863控制齿条861往复滑移，此时即可利用齿条861带动齿轮862同步运动，同时齿轮862带动气动夹爪85同步旋转，从而实现接线盒的稳定换向和加工。
如图1、图4所示，翻转机构7包括翻转架71，翻转架71设置于第二冲孔工位4和传输滑轨6的起始端位置之间。翻转架71上转动连接有托盘72，托盘72朝向第二冲孔工位4的一端呈开口状设置，且连通第二冲孔工位4，并且底座1上铰接设置有用于驱动托盘72翻转的翻转气缸73。
当对接线盒进行翻转时，先将接线盒沿着托盘72的开口端传输至托盘72上，随后利用翻转气缸73驱动托盘72翻转。在托盘72上端边缘位置的阻挡作用下，即可实现接线盒的自动翻转和换向。
如图6所示，装配工位5包括设置于支撑座2上的装配座51，并且装配座51上设置有用于对固定片进行装配的装配机构52。
如图6所示，装配座51的上端转动连接有转盘53，转盘53上设置有多个连通传输滑轨6终止端位置且供接线盒嵌入的工位槽54。
如图6所示，装配座51上设置有推料气缸55，推料气缸55的活塞杆朝向最终端位置处的工位槽54，并且推料气缸55的活塞杆上设置有推料推板56。
如图6所示，装配座51上设置有位于装配机构52后方的检测气缸57，检测气缸57的活塞杆朝向位于装配机构52和推料气缸55之间的工位槽54。
如图6所示，检测气缸57的活塞杆上设置有检测推板58，检测推板58的外壁设置有位于工位槽54正上方的红外线检测器59。
当对固定片进行装配时，先将接线盒传输至转盘53上的最起始端的工位槽54内，随后利用转盘53带动接线盒间歇性转动。当运动至装配机构52位置时，即可对固定片进行安装固定。
当固定片安装完毕后，转盘53驱动接线盒运动至红外线检测器59的正下方，此时利用红外线检测器59检测一对固定片是否全部安装于接线盒上。若为全部安装，此时检测气缸57驱动检测推板58运动，将不合格的接线盒推离转盘53上的工位槽54并做单独收集，实现接线盒的稳定检测。
随后将接线盒传输至最后一个工作位置，此时立体推料气缸55驱动推料推板56同步运动，将加工完毕的接线盒推落并收集，从而实现接线盒上固定片的稳定装配。
如图6所示，装配机构52包括竖直设置于支撑座2上的立柱521，立柱521的上端水平设置有横梁522，横梁522位于与其相对的工位槽54的正上方。
如图6所示，支撑座2上设置有位于立柱521后方的导向滑轨523，横梁522上水平滑动连接有第一安装座524，第一安装座524上竖直滑动连接有第二安装座525，并且横梁522上设置有用于驱动第一安装座524和第二安装座525滑移的电缸（图中未示出）。
如图6所示，第二安装座525的下端面设置有一对装配机械手526，装配机械手526用于拿取导向滑轨523内的固定片。
当装配机构52工作时，利用震动盘（图中未示出）将固定片稳定的传输至导向滑轨523上，随后利用第一安装座524以及第二安装座525控制装配机械手526水平和竖直运动，此时即可利用装配机械手526对固定片进行拿取和安装，即实现固定片的高效装配。
工作原理：当对接线盒进行冲孔和装配固定片时，先利用输送机对接线盒进行稳定传输，然后利用第一冲孔工位3和第二冲孔工位4分别对接线盒的四周和底部进行冲孔。随后利用翻转机构7驱动接线盒翻转，使接线盒倒扣在传输滑轨6上后，再利用装配工位5实现固定片的安装固定，即可实现接线盒的冲孔和装配。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
