一种机加工机器自动上下料结构
技术领域
本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种机加工机器自动上下料结构。
背景技术
现有技术中，产品是操作人员打开机台封闭门，手动放到机床的夹头上面，机加工完成后产品也是通过操作人员手动取下。 如此，频繁的打开机床的封闭门，既在产品装夹时浪费工时，又增加了操作人员的劳动强度，同时操作人容易误操作造成安全事故。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决现有机加工人工上下料浪费工时，操作复杂且存在安全隐患的问题。
为解决本实用新型所提出的技术问题采用的技术方案为：本实用新型的机加工机器自动上下料结构包括有机加工机舱，设于机加工机舱内的机加工机器，所述的机加工机舱侧面设有舱门，所述的上下料结构包括支架，设于支架上的位于舱门一侧的用于给机加工机器上下料的上料夹具，驱动上料夹具转动和水平方向移动上下料的上料夹具驱动机构，用于给上料夹具送料的送料夹具，以及驱动送料夹具上下移动送料的送料夹具驱动机构，所述的送料夹具位于机舱口，上料夹具与送料夹具位于同一平面上，对应机加工机器下方设有出料传送带。
对本实用新型作进一步限定的技术方案包括：
所述的送料夹具驱动机构为送料驱动气缸，送料驱动气缸的活塞杆与送料夹具固定连接。
所述支架上设有L形支撑杆，所述的送料驱动气缸固定在支撑杆上。
所述的送料驱动气缸的活塞杆通过导向杆与送料夹具连接，所述的支撑杆上设有与导向杆滑动配合的导向孔，所述的导向杆上下滑动设置于导向孔内。
所述的上料夹具驱动机构包括有驱动上料夹具转动的驱动电机，以及驱动上料夹具水平移动的上料驱动气缸，上料驱动气缸的活塞杆与电机固定连接。
所述的机舱对应舱门的另一侧设有出料口，所述的传送带从出料口流出。
通过上述技术方案，本实用新型的有益效果为：本实用新型的机加工机器自动上下料结构在使用时，送料夹具驱动机构驱动送料夹具上移把送料夹具上的料送到上料夹具上，上料夹具驱动机构驱动上料夹具水平移动把料送到机加工机器处，机加工机器对好刀头，然后驱动上料夹具转动进行机加工，加工完成后，上料夹具松开产品，产品掉落在传动带上运出。从而实现机加工机器的自动上下料，操作简单，安全，效率高。
附图说明
图1为本实用新型一种机加工机器自动上下料结构的立体结构示意图。
图2为本实用新型一种机加工机器自动上下料结构出料口方向的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的结构做进一步说明。
参照图1和图2，一种机加工机器自动上下料结构包括有机加工机舱1，设于机加工机舱内的机加工机器，机加工机舱侧面设有舱门2，上下料结构包括支架3，设于支架上的位于舱门一侧的用于给机加工机器上下料的上料夹具4，驱动上料夹具转动和水平方向移动上下料的上料夹具驱动机构5，用于给上料夹具送料的送料夹具6，以及驱动送料夹具上下移动送料的送料夹具驱动机构7，送料夹具位于机舱口，上料夹具与送料夹具位于同一平面上，对应机加工机器下方设有出料传送带10。本实施例中，送料夹具驱动机构7为送料驱动气缸，送料驱动气缸的活塞杆与送料夹具固定连接。支架3上设有L形支撑杆8，送料驱动气缸固定在支撑杆上。送料驱动气缸的活塞杆通过导向杆9与送料夹具连接，支撑杆上设有与导向杆滑动配合的导向孔，导向杆上下滑动设置于导向孔内。送料驱动气缸驱动送料夹具上下移动时，导向杆9起到导向作用，保证料能够上下稳定传送。另外通过送料驱动气缸上下驱动送料夹具送料，上料时，送料夹具位于最下侧，从而便于上料，减少安全隐患。
本实施例中，上料夹具驱动机构5包括有驱动上料夹具转动的驱动电机，以及驱动上料夹具水平移动的上料驱动气缸，上料驱动气缸的活塞杆与电机固定连接。当送料夹具把料送到与上料夹具对其时，上料驱动气缸驱动上料夹具伸出把料夹住，上料驱动气缸继续驱动上料夹具水平移动，把料送到机加工机器处，机加工机器对好刀头，然后电机驱动上料夹具转动进行机加工。
本实施例中，机舱对应舱门的另一侧设有出料口11，传送带从出料口流出。从而实现机加工机器的自动上下料，操作简单，安全，效率高。
虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本实用新型的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种修改和变形仍属于本实用新型的保护范围。
