一种馈线连接器自动装配机
【技术领域】
本实用新型涉及一种自动化技术领域，具体是指一种馈线连接器自动装配机。
【背景技术】
在电子信息技术迅猛发展的今天，传递信号的载体多种多样，但在任何信号通路中，都会使用馈线连接器，馈线连接器是电子信息设备中不可缺少的部件，科技的高速发展，毋庸置疑地推动着各种技术的雀跃前进，如何精准快速地实现连接器的自动化生产不可避免地被提上日程，现有的技术中，工厂中装配馈线连接器时，均采用人工单个进行装配，采用这样的装配方法会使装配时间长，效率低下，而且需要的人工量比较大。为此，提出一种馈线连接器自动装配机。
【发明内容】
本实用新型的目的是为了解决现有的技术中，工厂中装配馈线连接器时，均采用人工单个进行装配，采用这样的装配方法会使装配时间长，效率低下，而且需要的人工量比较大。问题而提出一种馈线连接器自动装配机。
为了达到上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种馈线连接器自动装配机，包括底座、安装在底座上的PCL控制器、上料装置、压接装置和取料装置；其特征是所述上料装置包括外壳上料装置、绝缘子上料装置、插针上料装置和螺套上料装置；所述绝缘子上料装置、插针上料装置和螺套上料装置均包括振动盘、固定架、侧推气缸，安装气缸和送料气缸；所述固定架通过螺钉固定在底座上；所述固定架上安装有横向固定板；所述横向固定板上安装有导轨、侧推气缸固定板和挡块固定板；所述挡块固定板上安装有挡杆；所述挡杆上安装有橡胶头；所述侧推气缸固定板上安装有侧推气缸。
作为优选，所述导轨上安装有滑块；所述滑块上安装有安装板；所述安装板上安装有导轨一和安装气缸固定板；所述侧推气缸与安装板相连接；所述安装气缸固定板上安装有安装气缸；所述导轨一上安装有滑块一；所述滑块一上安装有送料气缸固定板；所述送料气缸固定板上安装有送料气缸；所述送料气缸上安装有送料头。
作为优选，所述底座上还固定有若干个支架板；所述支架板上设有固定槽；所述固定槽上安装有送料槽和推动气缸固定板；所述推动气缸固定板上安装有推动气缸；所述送料槽内设有滑槽；所述滑槽内能装有滑动板；所述滑动板上设有料槽；所述滑动板与推动气缸相连接。
作为优选，所述送料槽与振动盘相连接；所述送料槽底部还设有直线振动器；所述直线振动器通过螺钉固定安装在底座上。
作为优选，所述外壳上料装置包括固定架一、安装气缸一、侧推气缸一和送料气缸一；所述固定架一上安装有横向固定板一；所述横向固定板一上安装有导轨二、侧推气缸固定板一和挡块固定板一；所述挡块固定板一上安装有挡杆一；所述挡杆一上安装有橡胶头一；所述侧推气缸固定板一上安装有侧推气缸一。
作为优选，所述导轨二上安装有滑块二；所述滑块二上安装有安装板一；所述安装板一上安装有导轨三和安装气缸固定板一；所述侧推气缸一与安装板一相连接；所述安装气缸固定板一上安装有安装气缸一；所述导轨三上安装有滑块三；所述滑块三上安装有送料气缸固定板一；所述送料气缸固定板一上安装有送料气缸一；所述送料气缸一上安装有送料钳。
作为优选，所述底座上通过螺钉还安装有支架板一；所述支架板一上还安装有送料槽一；所述送料槽一与振动盘相连接；所述振动盘底部安装有安装固定板；所述安装固定板通过螺钉安装在底座上。
作为优选，所述取料装置包括取料槽和取料气缸；所述取料槽底部安装有取料槽固定板；所述取料槽固定板固定安装在底座上；所述底座上安装有垫高块；所述垫高块上安装有转动气缸；所述转动气缸上安装有取料气缸固定板；所述取料气缸固定板上安装有取料气缸；所述取料气缸上安装有取料钳。
作为优选，所述底座上还安装有转动电机；所述转动电机上安装有转盘和电机固定板；所述电机固定板上安装有电机；所述转动电机和电机上均安装有同步带轮；所述同步带轮与同步带轮之间安装有同步带。
作为优选，所述转盘上安装有若干个滑块固定块；所述滑块固定块上安装有滑块四；所述滑块四上安装有导轨四；所述导轨四上安装有导轨固定块；所述滑块固定块与导轨固定块之间安装有连接块；所述连接块上安装有产品槽块；所述产品槽块上设有产品槽。
作为优选，所述底座上还安装有压接底座；所示压接底座上安装有支杆；所示支杆上安装有压接气缸固定板；所示压接气缸固定板上安装有压接气缸。
本实用新型的有益效果：该装配机使用方便，能够实现自动化对馈线连接器进行装配，能够提高装配效率，节约装配的时间，提高产量。
【附图说明】
图1是本实用新型的结构示意图，
图2是本实用新型上料装置的结构示意图。
图3是本实用新型的局部结构示意图。
图4是本实用新型螺套上料装置的结构示意图。
图5是本实用新型压接装置的结构示意图。
图6是本实用新型取料装置的结构示意图。
图7是本实用新型的局部示意图。
图例说明：1底座；2压接装置；3取料装置；4外壳上料装置； 5绝缘子上料装置；6插针上料装置；7螺套上料装置；8振动盘；9 固定架；10侧推气缸；11安装气缸；12送料气缸；13横向固定板； 14导轨；15侧推气缸固定板；16挡块固定板；17挡杆；18橡胶头； 19滑块；20安装板；21导轨一；22安装气缸固定板；23滑块一； 24送料气缸固定板；25送料头；26支架板；27固定槽；28送料槽； 29推动气缸固定板；30推动气缸；31滑槽；32滑动板；33料槽； 34直线振动器；35固定架一；36安装气缸一；37侧推气缸一；38 送料气缸一；39横向固定板一；40导轨二；41侧推气缸固定板一；42挡块固定板一；43挡杆一；44橡胶头一；45滑块二；46安装板一；47导轨三；48安装气缸固定板一；49滑块三；50送料气缸固定板一；51送料钳；52支架板一；53送料槽一；54安装固定板；55 取料槽；56取料气缸；57取料槽固定板；58垫高块；59转动气缸； 60取料气缸固定板；61取料钳；62转动电机；63转盘；64电机固定板；65电机；66同步带轮；67同步带；68滑块固定块；69滑块四；70导轨四；71导轨固定块；72连接块；73产品槽块；74产品槽；75压接底座；76支杆；77压接气缸固定板；78压接气缸；79 PLC 控制器。
具体实施方式
下面我们结合附图对本实用新型所述的一种一种馈线连接器自动装配机做进一步的说明。
结合图1-7所示，本实施例中一种馈线连接器自动装配机，包括底座1、安装在底座1上的PCL控制器79、上料装置、压接装置2 和取料装置3；其特征是所述上料装置包括外壳上料装置4、绝缘子上料装置5、插针上料装置6和螺套上料装置7；所述绝缘子上料装置5、插针上料装置6和螺套上料装置7均包括振动盘8、固定架9、侧推气缸10，安装气缸11和送料气缸12；所述固定架9通过螺钉固定在底座1上；所述固定架9上安装有横向固定板13；所述横向固定板13上安装有导轨14、侧推气缸固定板15和挡块固定板16；所述挡块固定板16上安装有挡杆17；所述挡杆17上安装有橡胶头18；所述侧推气缸固定板15上安装有侧推气缸10；所述导轨14上安装有滑块19；所述滑块19上安装有安装板20；所述安装板20上安装有导轨一21和安装气缸固定板22；所述侧推气缸10与安装板20相连接；所述安装气缸固定板22上安装有安装气缸11；所述导轨一21 上安装有滑块一23；所述滑块一23上安装有送料气缸固定板24；所述送料气缸固定板24上安装有送料气缸12；所述送料气缸12上安装有送料头25；所述底座1上还固定有若干个支架板26；所述支架板26上设有固定槽27；所述固定槽27上安装有送料槽28和推动气缸固定板29；所述推动气缸固定板29上安装有推动气缸30；所述送料槽28内设有滑槽31；所述滑槽31内能装有滑动板32；所述滑动板32上设有料槽33；所述滑动板32与推动气缸30相连接；所述送料槽28与振动盘8相连接；所述送料槽28底部还设有直线振动器 34；所述直线振动器34通过螺钉固定安装在底座1上；所述外壳上料装置4包括固定架一35、安装气缸一36、侧推气缸一37和送料气缸一38；所述固定架一35上安装有横向固定板一39；所述横向固定板一39上安装有导轨二40、侧推气缸固定板一41和挡块固定板一42；所述挡块固定板一42上安装有挡杆一43；所述挡杆一43上安装有橡胶头一44；所述侧推气缸固定板一41上安装有侧推气缸一37；所述导轨二40上安装有滑块二45；所述滑块二45上安装有安装板一46；所述安装板一46上安装有导轨三47和安装气缸固定板一48；所述侧推气缸一37与安装板一46相连接；所述安装气缸固定板一 48上安装有安装气缸一36；所述导轨三47上安装有滑块三49；所述滑块三49上安装有送料气缸固定板一50；所述送料气缸固定板一520上安装有送料气缸一38；所述送料气缸一38上安装有送料钳51；所述底座1上通过螺钉还安装有支架板一52；所述支架板一52上还安装有送料槽一53；所述送料槽一53与振动盘8相连接；所述振动盘8底部安装有安装固定板54；所述安装固定板54通过螺钉安装在底座1上；所述取料装置包3括取料槽55和取料气缸56；所述取料槽55底部安装有取料槽固定板57；所述取料槽固定板57固定安装在底座4上；所述底座4上安装有垫高块58；所述垫高块58上安装有转动气缸59；所述转动气缸59上安装有取料气缸固定板60；所述取料气缸固定板60上安装有取料气缸56；所述取料气缸56上安装有取料钳61；所述底座1上还安装有转动电机62；所述转动电机62 上安装有转盘63和电机固定板64；所述电机固定板64上安装有电机65；所述转动电机62和电机65上均安装有同步带轮66；所述同步带轮66与同步带轮66之间安装有同步带67；所述转盘63上安装有若干个滑块固定块68；所述滑块固定块68上安装有滑块四69；所述滑块四69上安装有导轨四70；所述导轨四70上安装有导轨固定块71；所述滑块固定块68与导轨固定块71之间安装有连接块72；所述连接块72上安装有产品槽块73；所述产品槽块73上设有产品槽74；所述底座1上还安装有压接底座75；所示压接底座75上安装有支杆76；所示支杆76上安装有压接气缸固定板77；所示压接气缸固定板77上安装有压接气缸78。
本实用新型中，PCL控制器79控制各个气缸的运动参数。然后装有外壳体的振动盘8振动，使外壳体沿着振动盘8移动到送料槽一53中，送料槽一53中的外壳体通过送料槽一53底部安装的直线振动器34振动，继续往前运动，然后送料气缸一38控制送料钳51运动，将外壳体钳住，安装气缸一36带动送料气缸一38向上运动，侧推气缸一37推动安装气缸一36和送料气缸一38向前运动到产品槽块73上方，然后安装气缸一36带动送料气缸一38向下运动，送料气缸一38控制送料钳51松开外壳体，使外壳体放置在产品槽74内，然后电机65通过同步带66带动转动电机62转动，转动电机62带动转盘63进行转动，转盘63带动安装在转盘63上的产品槽块73进行转动转到绝缘子上料装置5下，绝缘子通过振动盘8振动进入送料槽28内，然后安装在送料槽28底部的直线振动器34振动，使绝缘子进入滑动块32的料槽33中，然后推动气缸30带动滑动板32运动，带动绝缘子运动到送料头25的下端，然后安装气缸11推动送料气缸 12上的送料头25向下运动，送料头25进入绝缘子后会变大，防止绝缘子掉落，然后侧推气缸10推动送料气缸12和安装气缸11运动到外壳体上方，安装气缸11向下运动使绝缘子安装在外壳体内，然后转盘63带动外壳体分别转动到插针上料装置6和螺套上料装置6 下按上序工作过程进行安装，安装完成后，转到至压接装置2下，压接气缸78运动对外壳体内安装的部件进行压接，压接完成后再转动到取料装置3处，然后转动气缸59带动取料气缸56转动到取料处，取料气缸56控制取料钳61夹住产品，变将产品放置在取料槽55中，从而能够实现自动化对馈线连接器进行装配，能够提高装配效率，节约装配的时间，提高产量。
上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。
