一种掘锚机截齿座铆焊定位装置
技术领域
本发明涉及掘进装置技术领域，特别地，涉及一种掘锚机截齿座铆焊定位装置。
背景技术
掘锚机截齿是切割岩石的主要部件，截齿呈螺旋线分布，所以截齿座与截齿对应呈螺旋线分布在截割头体上，齿座的定位精度直接决定了截割头体的工作性能，影响了掘锚机的挖掘效率，目前针对截齿座定位的定位方式有：人工定位，在底座上放置截割头，通过在底座刻线以及设置定位孔等方法来确定截齿座的位置，存在人工误差，精度差，且每次放置截割头需要对工装进行拆装，降低了工作的效率。另外，中国专利201811275308.1公开了一种截齿的自动定位工作装置及其全自动定位焊接方法，该专利方案通过计算机控制五个电动马达输出轴的转角，确定定位截齿在空间的姿态，进而通过定位截齿将齿座焊接固定在截割头体上；但是，该装置在水平方向连接部件过长，导致装置的刚性较差，其水平导杆、截齿架、定位截齿通过马达的输出轴连接在一起，工作过程马达产生振动，结合装置水平方向连接部件过长，对各部件产生较大颤动，定位的精度。因此，业内需要一种掘锚机截齿座铆焊定位装置。
发明内容
本发明目的在于提供一种掘锚机截齿座铆焊定位装置，以解决背景技术中存在的问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种掘锚机截齿座铆焊定位装置，包括工作平台，工作平台上设有第一导轨，第一导轨上滑动连接有支撑立柱，支撑立柱上设有第二导轨，第二导轨上滑动连接有升降平台，升降平台上设有第一分度回转盘，第一分度回转盘上设有第二分度回转盘，第二分度回转盘上设有截齿座定位装置，截齿座定位装置用于截齿座的定位安装；工作平台上设有截割头体定位装置，截割头体定位装置包括第三分度回转盘，所述第一分度回转盘、第二分度回转盘和第三分度回转盘的转动方向不重合；第三分度回转盘沿圆周方向均布有多件安装槽，安装槽中设有联动丝杆和定位块，定位块滑动连接于安装槽，联动丝杆上套设有丝杆螺母，丝杆螺母与定位块连接，联动丝杆转动控制定位块在安装槽的滑动，实现不同尺寸截割头体在第三分度回转盘上的安装定位。
进一步地，所述第一分度回转盘、第二分度回转盘和第三分度回转盘的转动方向两两相互垂直。
进一步地，所述第一分度回转盘、第二分度回转盘以及第三分度回转盘均沿圆周方向设有刻度线，用以标示转动角度。
进一步地，截齿座定位装置包括齿座定位座和齿座定位轴；齿座定位座安装于第二分度回转盘，齿座定位轴安装于齿座定位座，齿座定位轴用于截齿座的定位安装。
进一步地，支撑立柱与第一导轨之间设有第一驱动装置，第一驱动装置驱动支撑立柱沿第一导轨滑动，驱动支撑立柱靠近或远离第三分度回转盘；升降平台与第二导轨之间设有第二驱动装置，第二驱动装置驱动升降平台沿第二导轨滑动，驱动升降平台靠近或远离第三分度回转盘。
进一步地，第一驱动装置包括第一电机和第一滚珠丝杆机构，第一滚珠丝杆沿第一导轨方向设置，第一滚珠丝杆位于第一导轨中，第一滚珠丝杆上套设有第一丝杆螺母，第一丝杆螺母与设置于第一导轨上的支撑立柱连接，第一滚珠丝杆端部与第一电机连接，第一电机驱动第一滚珠丝杆机构带动支撑立柱在第一导轨上滑动；第二驱动装置包括第二电机和第二滚珠丝杆机构，第二滚珠丝杆沿第二导轨方向设置，第二滚珠丝杆位于第二导轨中，第二滚珠丝杆上套设有第二丝杆螺母，第二丝杆螺母与设置于第二导轨上的升降平台连接，第二滚珠丝杆端部与第二电机连接，第二电机驱动第二滚珠丝杆机构带动升降平台在第二导轨上滑动。
进一步地，第三分度回转盘的安装槽中的联动丝杆连接有第一动力装置，第一动力装置驱动联动丝杆转动，带动联动丝杆上的丝杆螺母及定位块在安装槽中滑动。
进一步地，第一分度回转盘、第二分度回转盘和第三分度回转盘均连接有第二动力装置，第二动力装置用以驱动第一分度回转盘、第二分度回转盘和第三分度回转盘转动。
进一步地，第一动力装置和第二动力装置均包括电机和齿轮传动机构，第一动力装置的电机通过齿轮传动机构与联动丝杆连接；第二动力装置的电机通过齿轮传动机构连接分度回转盘。
进一步地，本申请装置包括控制系统操作平台，控制系统操作平台设置于工作平台上，第一驱动装置、第二驱动装置、第一动力装置和第二动力装置均与控制系统操作平台电性连接，控制系统操作平台用于控制第一驱动装置、第二驱动装置、第一动力装置和第二动力装置的驱动。
本发明具有以下有益效果：
本发明提供了一种掘锚机截齿座铆焊定位装置，包括工作平台、支撑立柱、第一分度回转盘、第二分度回转盘、第三分度回转盘和截齿座定位装置；通过控制第一分度回转盘、第二分度回转盘和第三分度回转盘的动力源电机的转动，确定定位齿座定位轴及截齿座的倾斜角β、偏转角α和分布角θ，实现截齿座相对截割头体的位置及方向的自动定位；另外，将第一分度回转盘与第二分度回转盘设置在一起，减短了本装置的横向长度，使结构刚性增加，同时减小了第二分度回转盘上的齿座定位装置及截齿座受电机振动的影响，提高了定位精度以及整个装置的平稳性。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明一种掘锚机截齿座铆焊定位装置的结构示意图；
图2是图1一种一种掘锚机截齿座铆焊定位装置的轴测图；
图3是图1中截齿座定位装置的结构示意图；
其中，1、工作平台，2、第三分度回转盘，3、截齿座定位装置，31、齿座定位座，32、齿座定位轴，4、支撑立柱，5、第二分度回转盘，6、第一分度回转盘，7、升降平台，8、安装座，9、控制系统操作平台，10、第一导轨，11、第一电机，12、第二导轨，13、第二电机，14、第一滚珠丝杆机构，15、第二滚珠丝杆机构，16、定位块。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
参照图1至图3，一种掘锚机截齿座铆焊定位装置，包括工作平台1，工作平台上设有第一导轨10，第一导轨上滑动连接有底板，底板上设有支撑立柱4，支撑立柱上设有第二导轨12，第二导轨上滑动连接有升降平台7，升降平台7上设有第一分度回转盘6，第一分度回转盘上设有安装座8，安装座上设有第二分度回转盘5，第二分度回转盘5上设有截齿座定位装置3，齿座定位装置包括齿座定位座31和齿座定位轴32；齿座定位座安装于第二分度回转盘，齿座定位轴安装于齿座定位座，齿座定位轴用于截齿座的定位安装，工作平台上设有截割头体定位装置，截割头体定位装置包括第三分度回转盘2，第三分度回转盘沿圆周方向均布有多件安装槽，安装槽朝向第三分度回转盘的圆心设置；安装槽中设有联动丝杆和定位块16，定位块滑动连接于安装槽，联动丝杆上套设有丝杆螺母，丝杆螺母与定位块连接，联动丝杆转动控制定位块在安装槽的滑动，实现不同尺寸截割头体在第三分度回转盘上的安装定位。
本实施例中所述第一分度回转盘、第二分度回转盘和第三分度回转盘的转动方向两两相互垂直，第一分度回转盘、第二分度回转盘以及第三分度回转盘均沿圆周方向设有刻度线，用以标示转动角度。
支撑立柱与第一导轨之间设有第一驱动装置，第一驱动装置驱动支撑立柱沿第一导轨滑动；第一驱动装置包括第一电机11和第一滚珠丝杆机构14，第一滚珠丝杆沿第一导轨方向设置，第一滚珠丝杆位于第一导轨中，第一滚珠丝杆上套设有第一丝杆螺母，第一丝杆螺母与设置于第一导轨上的支撑立柱连接，第一滚珠丝杆端部与第一电机连接，第一电机驱动第一滚珠丝杆机构带动支撑立柱在第一导轨上滑动，实现支承立柱靠近或远离设置于第三分度回转盘上的截割头体；升降平台与第二导轨之间设有第二驱动装置，第二驱动装置驱动升降平台沿第二导轨滑动；第二驱动装置包括第二电机13和第二滚珠丝杆机构15，第二滚珠丝杆沿第二导轨方向设置，第二滚珠丝杆位于第二导轨中，第二滚珠丝杆上套设有第二丝杆螺母，第二丝杆螺母与设置于第二导轨上的升降平台连接，第二滚珠丝杆端部与第二电机连接，第二电机驱动第二滚珠丝杆机构带动升降平台在第二导轨上滑动，实现升降平台靠近或远离第三分度回转盘；进而实现设置在升降平台中的第二分度回转盘上的截齿座定位装置靠近或远离设置于第三分度回转盘上的截割头体。
第三分度回转盘的安装槽中的联动丝杆连接有第一动力装置，第一动力装置包括电机和齿轮传动机构，第一动力装置的电机通过齿轮传动机构与联动丝杆连接；第一动力装置驱动联动丝杆转动，带动联动丝杆上的丝杆螺母及定位块在安装槽中滑动。
第一分度回转盘、第二分度回转盘和第三分度回转盘均连接有第二动力装置，第二动力装置包括电机和齿轮传动机构，齿轮传动机构包括主动齿轮和从动齿轮，每件第二动力装置的电机的输出轴连接有主动齿轮，第一分度回转盘、第二分度回转盘和第三分度回转盘上均连接有从动齿轮，且主动齿轮与从动齿轮相互啮合；每件第二动力装置的电机通过主动齿轮和从动齿轮的配合传动实现各分度回转盘转动；第一分度回转盘转动，调节改变齿座定位轴上截齿座的倾斜角β；第二分度回转盘转动，调节改变齿座定位轴上截齿座的偏转角α；截齿座定位装置为通用工装，调整齿座定位座及齿座定位轴的角度，且依据截齿座的倾斜角β以及偏转角α可以确定截齿座的截割角γ；第三分度回转盘转动，带动截割头体一同转动，调节改变截割头体相对截齿座的分布角θ；根据截齿座的倾斜角β、截齿座的偏转角α以及分布角θ即可确定定位截齿座及截齿的空间姿态。
本申请装置包括控制系统操作平台9，控制系统操作平台为计算机数控系统平台，计算机数控系统平台设置于第一导轨上的底板上，计算机数控系统平台与第一驱动装置、第二驱动装置、第一动力装置和第二动力装置的电机电性连接，控制各电机的转动。
作业过程：
将截割头体吊装于第三分度回转盘上，将截齿座安装于截齿座定位装置的齿座定位轴上；计算机数控系统平台根据设定好的位置数据分别控制第一驱动装置、第二驱动装置、第一动力装置和第二动力装置的电机的转动；在计算机数控系统平台输入相应参数后，第一动力装置的电机驱动联动丝杆，实现定位块滑动夹紧截割头体，第一电机驱动支撑立柱沿第一导轨来回滑动，以适用于不同直径截割头体的截齿座焊接；第二电机驱动升降平台沿第二导轨上下滑动，以适用于截割头体不同高度位置的截齿座焊接，同时，第一分度回转盘根据输入的倾斜角β，第二分度回转盘根据输入的偏转角α，旋转；第三分度回转盘根据输入的分布角θ，定位好截齿座及截齿相对截割头体的焊接位置和焊接角度，将截齿座铆装在截割头体上。在截割头体上铆装完所有截齿座后，第一动力装置的电机转动，带动定位块松开第三分度回转盘上的截割头体；吊装更换下一个截割头体，重复上述过程，完成不同直径截割头体的截齿座铆装。
本发明提供了一种掘锚机截齿座铆焊定位装置，动力源均采用电机提供，运行可靠，成本低廉；通过计算机数控系统平台控制第一分度回转盘、第二分度回转盘和第三分度回转盘的动力源电机的转动，确定定位齿座定位轴及截齿座的倾斜角β、偏转角α和分布角θ，实现截齿座相对截割头体的位置及方向的自动定位；且将第一分度回转盘与第二分度回转盘设置在一起，减短了本装置的横向长度，使结构刚性增加，同时减小了第二分度回转盘上的齿座定位装置及截齿座受电机振动的影响，提高了定位精度以及整个装置的平稳性。另外，截割头体拆装简便，只需控制第一动力装置的电机转动，松开第三分度回转盘上的定位块即可，且适用不同尺寸截割头体的定位夹紧。
需要说明的是，计算机数控系统平台为现有技术，能够通过数控编程程序控制电机的运转。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
