锉刀装置
技术领域
本实用新型涉及气动技术领域，具体地，涉及一种锉刀装置。
背景技术
目前，机械加工后的零件，锌合金、铝合金、镁合金等压铸件，由于种种原因，产品中普遍存在着毛刺。这些毛刺不仅影响零件的外观，影响某些工序的定位和产品的装配，而且还会影响产品的性能、造成机械设备损坏等严重事故。因此去毛刺已成为零件加工过程中的关键工序。人工去毛刺所花费用很高，一般达到零件制造成本的8％左右，重要零件达到15％，精密零件甚至达到了25％左右.
去毛刺的方法主要有：手工、振动、喷砂、撞击、爆炸、机械加工、电解法等。某些去毛刺工艺有明显的不足之处。如采用刮刀、油石、砂布、锉刀或砂轮等机械方法去毛刺，费工时，劳动难度大，去除效率低、质量差又污染环境，并且只能靠目测和感觉操作，去毛刺质量难以保证；撞击法去毛刺的有效部位受到限制，且有噪声；爆炸法则需另建安全厂房等。与其他方法相比，工业机器人去毛刺是比较理想的去毛刺方法，特别适合去除硬、韧性金属材料以及复杂不规则产品的毛刺。
人工清理铸件毛刺的现况
1.劳动难度大，在不规则的产品进行去毛刺时，很难保持产品的一致性。
2.工作环境恶劣，现场比较混乱，安全隐患严重。
3.工作效率低，人手去毛刺最多一天工作十小时左右,速度慢，大的毛刺需反复清理，效率低下。
4.工作车间所产生的大量粉尘，长期工职业病，对身体造成伤害。
5.招工困难，尤其去毛刺技术工种待遇高，却招工比较困难。
常见的气动锉刀为固定式，但固定式的缺点是无法弥补机器人在调试中的动作范围误差，导致机器人在夹取工件打磨时候无法达到一致性，导致零件报废。本发明专利弥补了这个缺点，根据零件的材料屈服型，人工自定义打磨受力大小，使得零件在打磨过程中受力实现动态的平衡。
经现有技术检索发现，中国发明专利公开号为CN108356356A，公开了一种气动锉刀机，其特征在于：还包括一主体、一阀体、一气缸以及一活塞杆组；所述活塞杆组包括一活塞杆、一活塞、一第一活塞盖以及一第二活塞盖；所述活塞气密性的左右滑设于所述活塞杆；所述第一、二活塞盖一一对应固定连接于所述活塞杆的两端；所述活塞外侧面对称开设有第一环形槽和第二环形槽，所述第一环形槽底部开设有一第一沉孔；所述第二环形槽底部开设有一第二沉孔，所述活塞外侧壁上从所述活塞左端面沿轴向开设有一第三沉孔，所述活塞外侧壁上从所述活塞右端面沿轴向开设有一第四沉孔，所述第一沉孔和所述第二沉孔呈中心对称，所述第三沉孔和所述第四沉孔呈中心对称，所述第一沉孔和所述第四沉孔相连通，所述第二沉孔和第三沉孔相连通；所述主体穿设有一第一腔体，所述第一腔体内侧壁从所述主体的一端沿轴向相向开设有一第一进气道和一第一排气道；所述气缸穿设有一第二腔体；所述气缸外侧壁在一相对的两轴线上，其中一轴线等间距穿设有第一进气孔、第二进气孔、第三进气孔且分别和所述第二腔体连通，且所述间距大于所述活塞的长度；另一轴线设有一排气孔，且所述排气孔和所述第一排气道连通，同时所述排气孔的投影位置位于所述第二进气孔和第三进气孔之间；所述第一活塞盖、第二活塞盖以及活塞分别气密性的左右滑设于所述第二腔体；所述气缸气密性的嵌设于所述第一腔体，且所述第一进气道和所述第一、二、三进气孔连通，所述第一排气道和所述排气孔相连通；所述阀体穿设有一第二进气道和一第二排气道，所述阀体还凸设有一气阀，且所述气阀用于控制所述第二进气道的通、闭；所述阀体气密性连接于所述主体的一端，且所述第一进气道和所述第二进气道相连通，所述第一排气道和所述第二排气道相连通。该发明专利仅仅是利用活塞作动力推动一种气动锉刀机，通过气动技术实现活塞杆组的左右往复运动。
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种锉刀装置。
本实用新型提供了一种锉刀装置，包括锉刀、调节端盖以及固定端盖；
所述调节端盖与所述固定端盖均为筒体结构，所述锉刀非工作的端部穿过所述调节端盖后，连接于所述固定端盖的内筒体中；
所述固定端盖内置有轴承，所述锉刀的端部连接于所述轴承的内周面；
沿所述调节端盖周向设有活塞孔以及和所述活塞孔相适配的活塞，所述活塞能够使所述锉刀沿所述调节端盖的径向方向移动。
一些实施方式中，所述调节端盖为工字型结构，包括第一端板、中间筒体以及第二端板，所述活塞孔位于所述中间筒体上。
一些实施方式中，所述固定端盖的内筒体表面为台阶状，所述第二端板以及所述中间筒体置于所述固定端盖的筒体内，所述第一端板与所述固定端盖以及所述第二端板与所述固定端盖为密封连接。
一些实施方式中，所述固定端盖设有进气阀，通过所述进气阀给所述活塞施加气压。
一些实施方式中，所述进气阀的公称直径≥6mm。
一些实施方式中，所述活塞的数量为6-18个。
一些实施方式中，所述轴承为单列调心球轴承。
一些实施方式中，所述调节端盖和或所述固定端盖为铝合金材料。
一些实施方式中，还包括转接件，所述锉刀的端部通过所述转接件与所述轴承连接。
一些实施方式中，所述转接件为直筒型或凸字型筒体结构。
与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：
1、本实用新型的锉刀装置在夹取工件进行打磨时，通过活塞可顶住锉刀实现空间对接，弥补机器人在调试中的动作范围误差，实现精准对接。
2、本实用新型的锉刀装置通过设置呈气动浮动锉刀，结构简单，气压在密闭空间内能推动活塞顶住锉刀，结构简单，生产成本低。
3、本实用新型锉刀装置通过设置转接件，可使得同一组调节端盖和固定端盖可适用多组不同直径的锉刀，即扩展了适用范围，且降低了生产成本。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型结构爆炸图；
图2为本实用新型剖视结构示意图
图3为本实用新型调节端盖结构示意图；
图4为本实用新型固定端盖结构示意图；
图5为本实用新型活塞运行动作示意图；
附图表示说明：
1-锉刀，2-调节端盖，20-第一端板，21-中间筒体，22-第二端板，210-活塞孔，3-固定端板，31-调节阀，4-轴承，5-活塞，6-转接件，7-密封圈
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
如图1-5所示，本实用新型提供了一种锉刀装置，包括锉刀1、调节端盖2以及固定端盖3，其调节端盖2和固定端盖3均为中空的筒体结构，两者的中空部分用于容置锉刀1非工作端的端头部以端头部前面一段距离的锉刀主体，具体的：
锉刀1非工作端的端头部穿过调节端盖2的筒体后，进入固定端盖3的筒体内，其固定端盖3的筒体内设置有轴承4，其锉刀1的非工作端的端部固定于轴承4的内周面上，两者可为过盈配合，其轴承4使得锉刀1可实现360°的旋转，优选的，轴承4选择为单列调心球轴承；
同时锉刀1非工作端的端头部向前延伸一定距离的本体坐落于调节端盖2的内周面，且两者有一定的微小间隙，在调节端盖2的周体上设有活塞孔210，以及和活塞孔210相适配的活塞5，活塞5可通过气动、液动或电动实现沿调节端盖2的径向方向的移动，当活塞5朝锉刀1方向移动时可推动锉刀1沿调节端盖2的径向方向移动。
由于活塞5的轴向长度一定，当锉刀1在对接受到外力时，部分活塞5与锉刀1的主体表面分离，即可实现锉刀1沿径向方向进行微调。
为此，本实用新型的锉刀装置在夹取工件进行打磨时，通过活塞可顶住锉刀实现空间对接，弥补机器人在调试中的动作范围误差，实现精准对接。
以本实用新型的锉刀装置通过采用气动方式实现锉刀的调节对中为例进行说明：
调节前盖2的结构设置为呈工字型结构，包括第一端板20、中间筒体21以及第二端板22，所述活塞孔210位于所述中间筒体21上，其活塞孔210内适配连接有活塞5，同时第二端板22以及中间筒体21伸入固定端盖3的筒体内，其中第二端板22的圆周面与固定端盖3的内周面密封连接，第一端板20与固定端盖3端面密封连接，其第二端板22与固定端盖3的密封连接可通过使用密封圈7，如O型圈实现密封连接，而第一端板20与固定端盖3的密封连接可通过螺纹连接实现。此时，中间筒体21外周面与固定端盖3的筒体内表面之间就形成了密封空间，进一步的，在位于中间筒体21上方位置的固定端盖3上设置进气阀31，通过进气阀31即可实现活塞5通过活塞孔210沿调节端盖2的径向移动，进而实现对锉刀1的径向浮动的调节，优选的，活塞5和活塞孔31配合精度控制在0.01-0.02mm之内可有效确保反复运动中不会漏气。
为提高活塞5对锉刀1调节的精度，在中间筒体21的圆周面上等间距设置有6-18活塞孔210，其中优选为12个活塞孔。
另外，进气阀31的公称直≥6mm，以保证达到较佳的气压调节效果。
作为优选方式中的一种，本实用新型锉刀装置还可包括转接件6，其转接件6作为连接锉刀1的端部和轴承4的中间件，可使得同一组调节端盖2和固定端盖3可适用多组不同直径的锉刀1，降低生产成本。进一步的，转接件6可为直筒型或凸字形筒体结构，固定端盖3设有与转接件6相适配的结构，以使得两者的连接稳固牢靠。
上述中，调节端盖2和或所述固定端盖3优选为铝合金材料。
以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
