换热器的位置切换装置
技术领域
本实用新型涉及换热器的生产辅助工装，特别涉及一种换热器的位置切换装置。
背景技术
对于一些冷凝器、蒸发器等换热器，其包括一个壳体，壳体内布置蛇形弯曲的管路，冷热流体分别从管路内部和管路外部流转，从而实现冷热流体的换热。管路通常由大U管和小U管连接而成，大U管较小U管长度长，大U管并列地安装于壳体内，小U管焊接于大U管的端部，大U管通过小U管串联成连续连通的管路，小U管集中在壳体的一个端面处。上述的换热器在生产过程中，在焊接小U管前，小U管的端部先套接作为焊料的铜环，然后将小U管插装于大U管，后续竖向地将换热器送入焊接装置，通过焊接装置熔化铜环从而将大U管和小U管焊接在一起。对于一些大型的这类换热器，高度较高，插装小U管时比较麻烦，不够方便。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种换热器的位置切换装置，能够便于进行小U管的插装。
根据本实用新型的实施例的换热器的位置切换装置，其包括：机架，设置有底座；工件装载架，枢接于所述底座而能在竖向平面内转动，所述工件装载架具有平置位置和竖向位置；翻转驱动装置，设置于所述底座并能驱动所述工件装载架转动以使所述工件装载架切换所述平置位置和所述竖向位置。
根据本实用新型实施例的换热器的位置切换装置，至少具有如下有益效果：上述的换热器的位置切换装置，能在换热器平置状态对小U管进行插装，并能在插装完小U管后将换热器翻转成竖向状态，从而不影响后续加工，对于高度较高的换热器也能方便的进行小U管的插装，使用方便，能降低工人劳动强度。
根据本实用新型的一些实施例，所述底座能在横向平面内转动地枢接于所述机架，所述工件装载架设置至少两个并围绕所述底座的枢接轴线布置，所述机架上设置有驱动所述底座转动的底座驱动装置。
根据本实用新型的一些实施例，所述底座通过回转支承连接于所述机架，所述回转支承的内圈固定于所述机架，所述回转支承的外圈固定于所述底座，所述底座驱动装置包括底座驱动电机，所述底座驱动电机设置于所述机架，所述底座驱动电机的输出轴与所述回转支承的外圈联接而能驱动所述回转支承的外圈转动。
根据本实用新型的一些实施例，所述工件装载架包括平置支撑架和竖置支撑架，所述平置支撑架与竖置支撑架相垂直地连接，在所述工件装载架处于所述平置位置时，所述平置支撑架横向设置，所述竖置支撑架相对于所述平置支撑架往上方伸出；在所述工件装载架处于所述竖向位置时，所述竖置支撑架横向设置，所述平置支撑架相对于所述竖置支撑架往上方伸出。
根据本实用新型的一些实施例，所述翻转驱动装置包括转轴以及驱动所述转轴转动的翻转驱动电机，所述转轴枢接于所述底座，所述转轴与所述竖置支撑架固定连接，所述翻转驱动电机设置于所述底座，所述翻转驱动电机的输出轴与所述转轴联接并能驱动所述转轴转动。
根据本实用新型的一些实施例，所述工件装载架上设置有工件夹持机构。
根据本实用新型的一些实施例，所述工件夹持机构包括成对的夹持件以及成对的夹持气缸，成对所述夹持气缸分别设置在所述平置支撑架的两侧并相对设置，成对所述夹持件分别与成对所述夹持气缸的气缸杆一一对应连接并能在所述夹持气缸的驱动下相互靠近或远离。
根据本实用新型的一些实施例，所述竖置支撑架包括基座和若干承接座，所述承接座设置于所述基座，所述承接座上设置有适于与换热器插接配合的定位槽。
根据本实用新型的一些实施例，所述基座上设置有安装孔阵列，所述承接座固定于安装孔阵列的安装孔上。
根据本实用新型的一些实施例，所述定位槽的形状与U管的U形端适配。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本实用新型实施例的立体示意图；
图2为本实用新型实施例的爆炸示意图；
图3为本实用新型实施例的部分结构的立体示意图；
图4为图3所示结构的侧视图；
图5为本实用新型实施例的工件装载架的立体示意图；
图6为本实用新型实施例的工件装载架的爆炸图；
图7为图5的A处放大示意图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
参照图1至图4，换热器的位置切换装置，其包括：机架1，设置有底座2；工件装载架3，枢接于底座2而能在竖向平面内转动，工件装载架3具有平置位置和竖向位置；翻转驱动装置4，设置于底座2并能驱动工件装载架3转动以使工件装载架3切换平置位置和竖向位置。应当理解的是，在竖向平面内转动是指旋转方向在竖向平面内。
在进行小U管101的焊接前，通过翻转驱动装置4使工件装载架3切换到平置状态，将换热器100平置于工件装载架3，在换热器100平放状态进行插装小U管101的工序，插装完小U管101后，通过翻转驱动装置4使工件装载架3切换到竖向位置，使得换热器100插装有小U管101的一面朝上，从而便于自动焊接装置对小U管101进行焊接，或进行一些需要换热器100竖向设置的工序。上述的换热器的位置切换装置，能在换热器100平置状态对小U管101进行插装，并能在插装完小U管101后将换热器100翻转成竖向状态，从而不影响后续加工，对于高度较高的换热器100也能方便的进行小U管101的插装，使用方便，能降低工人劳动强度。
在本实施例中，底座2能在横向平面内转动地枢接于机架1，工件装载架3设置至少两个并围绕底座2的枢接轴线布置，机架1上设置有驱动底座2转动的底座驱动装置5。通过上述的设置，形成了多个工位，能多工位地对换热器100进行操作，效率较高。应当理解的是，在横向平面内转动是指旋转方向在横向平面内。附图所示中心线a为底座2的枢接轴线。
在本实施例中，底座2通过回转支承6连接于机架1，回转支承6的内圈固定于机架1，回转支承6的外圈固定于底座2，底座驱动装置5包括底座驱动电机，底座驱动电机设置于机架1，底座驱动电机的输出轴与回转支承6的外圈联接而能驱动回转支承6的外圈转动。附图中出现的轴线a为底座2的枢接轴线。采用上述结构驱动底座2转动，结构简单，承重能力强。在本实施例中，底座驱动电机的输出轴和回转支承6的外圈之间通过齿轮转动的方式实现联接，具体在底座驱动电机的输出轴上设置驱动齿轮，回转支承6的外圈的外周设置齿轮圈，通过驱动齿轮和齿轮圈进行啮合实现传动。在另一些实施例中，底座驱动电机的输出轴和回转支承6的外圈之间还可以通过摩擦传动的方式进行联接，或通过中间齿轮组进行联接。
参照图5至图6，在本实施例中，工件装载架3包括平置支撑架31和竖置支撑架32，平置支撑架31与竖置支撑架32相垂直地连接，在工件装载架3处于平置位置时，平置支撑架31横向设置，竖置支撑架32相对于平置支撑架31往上方伸出；在工件装载架3处于竖向位置时，竖置支撑架32横向设置，平置支撑架31相对于竖置支撑架32往上方伸出。应当理解的是，横向是指左右、前后方向所在平面所指方向，竖向是指上下方向。在工件装载架3处于平置状态时，换热器100平放地放置于平置支撑架31上，换热器100的端部抵在竖置支撑架32，此时，平置支撑架31提供主要支撑。通过翻转驱动装置4使平置支撑架31切换到竖向位置，此时工件装载架3整个翻转90°，竖置支撑架32相对处于下侧并对换热器100进行支撑。上述结构的工件装载架3结构简单，易于实施。
在本实施例中，翻转驱动装置4包括转轴41以及驱动转轴41转动的翻转驱动电机42，转轴41枢接于底座2，转轴41与竖置支撑架32固定连接，翻转驱动电机42设置于底座2，翻转驱动电机42的输出轴与转轴41联接并能驱动转轴41转动。在本实施例，翻转驱动电机42的输出轴与转轴41通过减速器进行联接，在另一些实施例中，翻转驱动电机42的输出轴与转轴41之间也可通过联轴器联接，或采用带传动链传动等等方式进行联接，在本领域中，通过电机驱动转轴转动还有很多其他的实施方式，这里不一一举例说明。
在本实施例中，工件装载架3上设置有工件夹持机构7。通过工件夹持机构7将换热器100夹持固定，使得换热器100稳定地固定在工件装载架3上，从而在工件装载架3转动时能保持换热器100的稳定。
在本实施例中，工件夹持机构7包括成对的夹持件71以及成对的夹持气缸72，成对夹持气缸72分别设置在平置支撑架31的两侧并相对设置，成对夹持件71分别与成对夹持气缸72的气缸杆一一对应连接并能在夹持气缸72的驱动下相互靠近或远离。通过上述结构对换热器100进行夹持固定，结构简单，易于实施。在另一些实施例中，工件夹持机构7还可以是其他的结构。本领域中，夹持工件的结构还有很多，如一些手动或电动夹具，这里不一一举例说明。在本实施例中，设置了两对夹持件71来对换热器进行夹持，夹持气缸72对应也设置两对，在另一些实施例中，工件夹持机构7具体设置的数量可根据实际工件的长度来配置。
参照图7，在本实施例中，竖置支撑架32包括基座321和若干承接座322，承接座322设置于基座321，承接座322上设置有适于与换热器插接配合的定位槽3220。通过定位槽3220定位换热器，能提高后续作业的精度，同时使得换热器100在工件装载架3上的位置更加稳固。
在本实施例中，基座321上设置有安装孔阵列，承接座322固定于安装孔阵列的安装孔323上。可通过安装孔阵列灵活安装承接座322，从而可对应不同的换热器100，使用灵活。具体的，承接座322可通过螺纹紧固件连接的方式连接于安装孔323上，具体在承接座322上设置螺孔，使用螺钉穿过安装孔323后螺纹连接于承接座322上的螺孔中，从而将承接座322固定于安装孔323。当然，也可以通过插接的方式将承接座322固定于安装孔阵列的安装孔323上。一个承接座322可固定在两个安装孔323上，从而承接座322位置不易变动。
对于一些换热器，小U管集中于换热器的一个端面上，相对的端面上露出的是大U管的U形端部，这种情况下，可配置定位槽3220的形状与U管的U形端适配，从而适配这一类的换热器。
上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
