一种自动化机械夹具
技术领域
本发明涉及夹具领域，更具体地说，涉及一种自动化机械夹具。
背景技术
在工业生产中，会实用到各种各样的夹具来定位工件，方便加工和安装。
但是现有的机械夹具多是采用机械结构驱动，使用时行程大，驱动效率比较低，而且还无法进行安全防护，容易误操作而造成伤害或者损伤工件，安全性不足，同时夹紧的压力不利于检测控制，适应性差，有待进行改进。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种自动化机械夹具，通过在机架上安装支撑筒，进而滑动安装支撑板，结合调节螺钉连接的拉绳进行连接，可以调节支撑高度，适应性高，同时能够对放置的工件进行缓冲防护，避免误操作，同时通过液压缸安装压力传感器进行驱动，利于检测控制，这样能够大大提高实用的便利性和稳定性，保证安全高效性。
为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
一种自动化机械夹具，包括机架，所述机架的一侧表面两端均固定连接有支撑筒，所述支撑筒的一端表面固定安装有支撑弹簧，所述支撑弹簧的另一端固定连接有滑动块，所述滑动块的侧面滑动连接于支撑筒的侧面，所述滑动块的另一侧表面固定连接有连接杆，所述连接杆的另一端固定安装有支撑板，所述支撑筒的另一端设有螺纹孔，所述螺纹孔的侧面螺纹连接有调节螺钉，所述调节螺钉的另一端固定连接有拉绳，所述拉绳的表面位于支撑筒的侧面，所述拉绳的另一端固定连接于滑动块的另一侧表面。
进一步的，所述机架的表面固定安装有固定环，所述固定环的表面固定连接有橡胶筒，所述橡胶筒的另一端固定连接于支撑板的边缘位置，通过固定环连接橡胶筒，可以对支撑板侧面进行防护，避免杂物进入，有效提高实用安全性。
进一步的，所述机架的表面固定安装有支架，所述支架的两端固定安装有液压缸，通过支架安装液压缸，利于液压驱动，方便高效。
进一步的，所述液压缸的的侧面固定安装有压力传感器，所述压力传感器位于支架的另一侧，通过安装液压传感器，可以检测驱动压力，能够针对不同的工件进行压紧定位，保证安全性，同时避免损坏。
进一步的，所述液压缸的另一端固定安装有压板，所述压板的另一侧表面设有定位孔，通过液压缸安装压板，可以向下推动进行夹紧，方便稳定。
进一步的，所述压板的侧面通过螺钉固定安装有辅助板，所述辅助板的一侧表面设有防滑纹路，通过安装辅助板，可以针对不同形状进行更换，适应性高，比较稳定。
进一步的，所述辅助板的另一侧表面设有定位头，所述定位头的表面固定插接于定位孔的侧面，通过定位头连接定位孔，可以辅助定位，保证安装的稳定性，避免错位松动。
进一步的，所述机架的表面设有安装凹槽，所述安装凹槽的侧面固定安装有安全开关，通过安装凹槽连接安装开关，可以连接到控制电路中，避免误操作，提高实用安全性。
相比于现有技术，本发明的优点在于：
(1)本方案通过在机架上安装支撑筒，进而滑动安装支撑板，结合调节螺钉连接的拉绳进行连接，可以调节支撑高度，适应性高，同时能够对放置的工件进行缓冲防护，避免误操作。
(2)通过固定环连接橡胶筒，可以对支撑板侧面进行防护，避免杂物进入，有效提高实用安全性。
(3)通过支架安装液压缸，利于液压驱动，方便高效。
(4)通过安装液压传感器，可以检测驱动压力，能够针对不同的工件进行压紧定位，保证安全性，同时避免损坏。
(5)通过液压缸安装压板，可以向下推动进行夹紧，方便稳定。
(6)通过安装辅助板，可以针对不同形状进行更换，适应性高，比较稳定。
(7)通过定位头连接定位孔，可以辅助定位，保证安装的稳定性，避免错位松动。
(8)通过安装凹槽连接安装开关，可以连接到控制电路中，避免误操作，提高实用安全性。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的图1中支撑筒连接的A处放大图；
图3为本发明的辅助板连接的局部示意图。
图中标号说明：
1机架、11支撑筒、12支撑弹簧、13滑动块、14连接杆、15支撑板、16螺纹孔、17调节螺钉、18拉绳、2固定环、21橡胶筒、22支架、23液压缸、24压力传感器、25压板、26定位孔、27螺钉、28辅助板、29定位头、3防滑纹路、31安装凹槽、32安全开关。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，一种自动化机械夹具，包括机架1，请参阅图1和图2，机架1的一侧表面两端均固定连接有支撑筒11，支撑筒11的一端表面固定安装有支撑弹簧12，可以缓冲支撑，利于安全使用，支撑弹簧12的另一端固定连接有滑动块13，滑动块13的侧面滑动连接于支撑筒11的侧面，滑动块13的另一侧表面固定连接有连接杆14，通过滑动块13和连接杆14滑动导向，提高支撑板15上下滑动的稳定性，避免偏心错位，利于安全定位，连接杆14的另一端固定安装有支撑板15，支撑筒11的另一端设有螺纹孔16，螺纹孔16的侧面螺纹连接有调节螺钉17，调节螺钉17的另一端固定连接有拉绳18，拉绳18的表面位于支撑筒11的侧面，拉绳18的另一端固定连接于滑动块13的另一侧表面，通过通过调节螺钉17拉紧拉绳18，进而拉动滑动块13，限制向上滑动的距离，避免脱出支撑筒11，有效提高使用的安全稳定性，机架1的表面固定安装有固定环2，固定环2的表面固定连接有橡胶筒21，橡胶筒21的另一端固定连接于支撑板15的边缘位置，通过固定环2连接橡胶筒21，可以对支撑板15侧面进行防护，避免杂物进入，有效提高实用安全性。
请参阅图1和图3，机架1的表面固定安装有支架22，支架22的两端固定安装有液压缸23，通过支架安装液压缸23，利于液压驱动，方便高效，液压缸23的的侧面固定安装有压力传感器24，通过电路串联到控制器上，能够检测驱动压力，进而方便进行调节使用，保证夹紧的稳定性和安全性，压力传感器24位于支架22的另一侧，液压缸23的另一端固定安装有压板25，压板25的另一侧表面设有定位孔26，压板25的侧面通过螺钉27固定安装有辅助板28，辅助板28的一侧表面设有防滑纹路3，提高防滑性，利于夹紧定位，辅助板28的另一侧表面设有定位头29，定位头29的表面固定插接于定位孔26的侧面，机架1的表面设有安装凹槽31，安装凹槽31的侧面固定安装有安全开关32，为常开开关，并且通过电路串联到控制开关上，这样没有放置工件时，可以处于断路状态，当放置工件到支撑板15上后，可以向下压而推动支撑板15，支撑板15压缩支撑弹簧12完全收缩而紧贴机架1表面，保证夹紧稳定性，同时可以推动安全开关32闭合而连接电路，这时可以进行操作控制，可以避免误操作，有效提高安全性。
使用时，将安全开关32过电路串联到控制开关上，这样没有放置工件时，可以处于断路状态，当放置工件到支撑板15上后，可以向下压而推动支撑板15，支撑板15压缩支撑弹簧12完全收缩而紧贴机架1表面，保证夹紧稳定性，同时可以推动安全开关32闭合而连接电路，这时可以进行操作控制，可以避免误操作，有效提高安全性，然后可以控制液压缸23伸出，能够向下土洞压板25和辅助板28，进而从上端下压而夹紧工件，方便高效，同时可以检测夹紧压力，利于调节控制，安全稳定。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。
