一种精雕钻铣一体设备
技术领域
本实用新型涉及铣床设备，尤其涉及一种精雕钻铣一体设备。
背景技术
加工产品时，金属产品的表面需要进行钻孔铣削、开槽，目前不能在一个设备上全部操作万抽，是需要先做好第一道工序，再到精雕车铣复合机完成第二道工序，中间需要投入很多人力和财力，而且不能保证每个金属产品加工出来的品质，不良率高。
实用新型内容
本实用新型提供一种精雕钻铣一体设备，设计合理，能够全方位对金属产品一体加工，实现钻孔、铣削和开槽一体，避免周转和消耗更多的人力和物力，提高工作效率。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种精雕钻铣一体设备，包括控制柜；所述控制柜的台面后排依次设有传动加工机构和控制箱且前排依次设有振动选料盘、送料夹具机构、加工夹具机构和Z轴滑台；所述Z轴滑台的一端通过Z轴伺服电机在所述控制柜的台面上滑动；削切夹具通过削切夹具连接板固定在Z轴滑台上；所述Z轴滑台旁设有出料吹气管；所述传动加工机构的正前方设有出料滑道，所述出料滑道与收集盘连接固定；
所述振动选料盘的出料口通过产品轨道与所述送料夹具机构连接固定；
所述送料夹具机构包括从上到下依次设置的送料上下气缸、挡料气缸和推料气缸；其中所述送料上下气缸固定在气缸固定板上，其实所述气缸固定板通过轨道固定板与送料支架连接固定；所述送料上下气缸的气缸轴与滑块连接固定；所述滑块通过气缸滑块夹具连接板与送料夹具固定块连接固定；所述送料夹具固定块与送料夹具连接固定；所述送料夹具上设有产品放置槽；其中送料夹具位于所述挡料气缸的下方；所述送料夹具与送料夹具气缸连接固定；
所述挡料气缸通过气缸固定块固定在所述产品轨道外侧的产品轨道固定块上；且所述挡料气缸的挡料轴位于所述产品轨道的出料口处；
其中所述推料气缸固定设置在所述送料支架上且气缸轴的位置与加工夹具机构上的加工夹具相适配；
所述加工夹具机构包括加工夹具气缸和与所述加工夹具气缸连接的加工夹具；
所述传动加工机构包括从后到前依次设置的X轴滑台、Y轴滑台和主传动轴装置；所述X轴滑台与X轴伺服电机传动连接固定；所述Y轴滑台的顶部与Y轴伺服电机传动连接固定。
其中所述主传动轴装置包括与所述Y轴滑台连接的支架刚性加强框、设置在所述支架刚性加强框上部的联动轴、固定在所述支架刚性加强框侧边的主轴电机、多刀主轴和单刀主轴，另一端从上到下依次设有第四、三、二、一刀具；所述单刀主轴的一端连接第五刀具且另一端与辅助齿轮连接固定；其中最上端的齿轮和辅助齿轮分别与联动轴上的联动齿轮相互啮合；
其中所述主轴电机的输出轴通过连轴器带动对应的齿轮转动。
作为本实用新型的进一步改进在于：其中所述加工夹具在嵌入产品的位置上设有夹具镶嵌模具，能够更好的将产品进行夹紧固定成型。
作为本实用新型的进一步改进在于：所述滑块滑动固定在轨道固定板上的滑轨上，保证了滑块上下运动的平稳性。
作为本实用新型的进一步改进在于：所述产品轨道通过产品轨道固定块与所述产品轨道固定板连接板固定，所述产品轨道固定板连接板锁紧固定在槽形十字转接板上；所述槽形十字转接板固定在轨道固定板上；提高了产品轨道固定的稳定性，从而保证整体结构的强度，提高产品从产品轨道滑落下来的顺畅度。
作为本实用新型的进一步改进在于：其中第一、二、三、四刀具的一端连接刀夹，提高刀具固定的精密性。
本实用新型的工作步骤是:（1）首先需要加工的金属产品全部放置在振动选料盘上，然后打开控制箱使设备上每个部件启动准备工作，振动选料盘振动整理产品，使其按照顺序一个一个出料，产品通过产品轨道进行滑送到挡料气缸的位置；
（2）挡料气缸打开，产品掉落在送料夹具的产品放置槽内，与此同时，送料上下气缸带动滑块向下运动到加工夹具位置时，推料气缸工作，将产品送入加工夹具内；
（3）关闭送料上下气缸，送料夹具退回；
（4）Z伺服电机带动Z轴滑台向前移动到加工位置，将削切夹具对加工夹具内的产品进行铣削；
（5）与此同时X轴滑台和Y轴滑台分别通过X伺服电机和Y伺服电机进行横向和纵向的移动，保证主轴传动加工机构对产品进行钻孔铣槽铣圆弧各种切削加工；
（6）其中所述主轴转动机构工作原理是：主轴电机通过连轴器带动其中一个齿轮转动，由于齿轮之间相互啮合，保证多刀主轴上的刀具转动，同时齿轮和辅助齿轮均与联动齿轮啮合，这样主动电机转动同时带动单刀主轴转动，使单刀主轴上的刀具也进行转动对产品进行加工钻孔；
（7）第一刀具加工：Y轴滑台快速定位到第一刀具对着产品位置，X轴滑台正向进刀3MM，Y轴向下移动2MM，槽形孔加工完成，X轴滑台负向退出。
（8）第二刀具加工：Y轴滑台负向快速定位到第二刀具对着产品位置，X轴滑台正向进刀6MM，孔加工完成后X轴滑台负向退出。
（9）第三刀具加工：Y轴滑台负向快速定位到第三刀具对着产品位置，X轴正向进刀4MM,Z、Y轴滑台正负向移动加工台阶和两个圆弧角，加工完成后X轴滑台负向退出。
（10）第四刀具加工：Y轴滑台负向快速定位到第四刀具对着产品位置，X轴滑台正向进刀3MM，锥孔加工完成后X轴滑台负向退出。
（11）第五刀具加工；X、Y轴滑台负向快速定位到第五刀具对着产品位置，X轴负向进刀5MM，完成后X轴滑台退出，Y轴滑台负向移动7MM,X轴滑台负向进刀5MM，完成后X轴退回。
（12）加工完成后X、Y轴滑台回原点，Z轴滑台负向返回到出料口，打开加工夹具，打开出料吹气，产品吹出夹具，送入出料滑道，通过出料滑道送到收集盘；Z轴滑台负向移动到送料位置，自动从头循环加工。
本实用新型的有益效果是：
1、原有工艺是数控车床加装钻铣动力头进行单面加工，由于产品结构问题反面加工不能实现自动化加工，是人工放料在夹具里加工反面形状，这样的方式对产品的加工成本非常高，而且二次装夹不能保证精度。
2.本机优点是一次性装夹加工出成品，大大节约机器成本和人工成本，一次性装夹加工的成品精度高次品少，保证了成品的质量。
3.本机可以更换刀具和不同的夹具或在加装更多的主轴对类似的产品进行不同的加工操作。
附图说明
图1 是本实用新型的俯视图；
图2是送料夹具机构的结构示意图；
图3 是传动加工机构的结构示意图；
图4 是主传动轴装置的结构示意图；
图 5 是加工夹具机构示意图；
图 6 是产品的B面图（B面为产品的后视图）；
图7是产品的A面图（A面为产品的正视图）；
图8是图7的AA 的截面图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的详细描述：
如图1-8所示：本实施例的一种精雕钻铣一体设备，包括控制柜1；所述控制柜1的台面后排依次设有传动加工机构和控制箱2且前排依次设有振动选料盘3、送料夹具机构4、加工夹具机构5和Z轴滑台6；所述Z轴滑台6的一端通过Z轴伺服电机7在所述控制柜1的台面上滑动；削切夹具8通过削切夹具连接板9固定在Z轴滑台6上；
所述Z轴滑台6旁设有出料吹气管1-1；所述传动加工机构的正前方设有出料滑道，所述出料滑道1-2与收集盘连接1-3固定；
所述振动选料盘3的出料口通过产品轨道10与所述送料夹具机构4连接固定；
所述送料夹具机构4包括从上到下依次设置的送料上下气缸41、挡料气缸4和推料气缸43；其中所述送料上下气缸41固定在气缸固定板44上，其实所述气缸固定板44通过轨道固定板45与送料支架46连接固定；所述送料上下气缸41的气缸轴与滑块47连接固定；所述滑块47通过气缸滑块夹具连接板48与送料夹具固定块49连接固定；所述送料夹具固定块49与送料夹具40连接固定；所述送料夹具40上设有产品放置槽401；其中送料夹具40位于所述挡料气缸42的下方；所述送料夹具40与送料夹具气缸402连接固定；
所述挡料气缸42通过气缸固定块420固定在所述产品轨道10外侧的产品轨道固定块101上；且所述挡料气缸42的挡料轴位于所述产品轨道10的出料口处；
其中所述推料气缸43固定设置在所述送料支架46上且气缸轴的位置与加工夹具机构5上的加工夹具51相适配；
所述滑块47滑动固定在轨道固定板45上的滑轨451上；所述产品轨道10通过产品轨道固定块101与所述产品轨道固定板连接板102固定，所述产品轨道固定板连接板102锁紧固定在槽形十字转接板103上；所述槽形十字转接板103固定在轨道固定板45。
所述加工夹具机构5包括加工夹具气缸52和与所述加工夹具气缸52连接的加工夹具51；其中所述加工夹具51在嵌入产品的位置上设有夹具镶嵌模具511。
所述传动加工机构包括从后到前依次设置的X轴滑台11、Y轴滑台12和主传动轴装置a；所述X轴滑台11与X轴伺服电机13传动连接固定；所述Y轴滑台12的顶部与Y轴伺服电机14传动连接固定；
其中所述主传动轴装置a包括与所述Y轴滑台12连接的支架刚性加强框15、设置在所述支架刚性加强框15上部的联动轴16、固定在所述支架刚性加强框15侧边的主轴电机17、多刀主轴18和单刀主轴19，所述多刀主轴18的一端从上到下延伸设有若干个相互啮合的齿轮20且另一端从上到下依次设有第四、三、二、一刀具214、 213、212、 211；所述单刀主轴19的一端连接第五刀具216且另一端与辅助齿轮22连接固定；
所述第四、三、二、一刀具214、 213、212、 211的一端连接刀夹200。
其中最上端的齿轮20和辅助齿轮22分别与联动轴16上的联动齿轮23相互啮合；其中所述主轴电机17的输出轴通过连轴器24带动对应的齿轮20转动。
本实施例工作时：（1）金属产品全部放置在振动选料盘3上，然后打开控制箱2使设备上每个部件启动准备工作，振动选料盘3振动整理产品，使其按照顺序一个一个出料，产品通过产品轨道10进行滑送到挡料气缸42的位置；
（2）挡料气缸42打开，产品掉落在送料夹具40的产品放置槽401内，送料夹具气缸402将其夹紧；与此同时，送料上下气缸41带动滑块47向下运动到加工夹具51位置时，推料气缸43工作，将产品送入加工夹具51内；
（3）关闭送料上下气缸41，送料夹具40退回；
（4）Z伺服电机7带动Z轴滑台6向前移动到加工位置，将削切夹具8对加工夹具内的产品进行铣削；
（5）与此同时X轴滑台11和Y轴滑台分12别通过X伺服电机13和Y伺服电机14进行横向和纵向的移动，保证主轴传动加工机构a对产品进行钻孔铣槽铣圆弧各种切削加工；
（6）主轴电机17通过连轴器24带动其中一个齿轮20转动，由于齿轮20之间相互啮合，保证多刀主轴18上的刀具21转动，同时齿轮20和辅助齿轮22均与联动齿轮23啮合，这样主动电机17转动同时带动单刀主轴19转动，
其中多刀主轴19的上从上到下的刀具左右分别是A面开出小台阶、A面开孔、A面开槽和A面开孔；其中单刀主轴上的刀具对产品进行开设B面的2个孔。
具体如下：
（7）第一刀具211加工：Y轴滑台快速定位到第一刀具对着产品位置，X轴滑台正向进刀3MM，Y轴向下移动2MM，槽形孔加工完成，X轴滑台负向退出。
（8）第二刀具212加工：Y轴滑台负向快速定位到第二刀具对着产品位置，X轴滑台正向进刀6MM，孔加工完成后X轴滑台负向退出。
（9）第三刀具213加工：Y轴滑台负向快速定位到第三刀具对着产品位置，X轴正向进刀4MM,Z、Y轴滑台正负向移动加工台阶和两个圆弧角，加工完成后X轴滑台负向退出。
（10）第四刀具214加工：Y轴滑台负向快速定位到第四刀具对着产品位置，X轴滑台正向进刀3MM，锥孔加工完成后X轴滑台负向退出。
（11）第五刀具加工；X、Y轴滑台负向快速定位到第五刀具对着产品位置，X轴负向进刀5MM，完成后X轴滑台退出，Y轴滑台负向移动7MM,X轴滑台负向进刀5MM，完成后X轴退回。
（12）加工完成后X、Y轴滑台回原点，Z轴滑台负向返回到出料口，打开加工夹具，打开出料吹气，产品吹出夹具，入送入出料滑道，通过出料滑道送到收集盘；Z轴滑台负向移动到送料位置，自动从头循环加工。
本实施例的有益效果是：能够全方位对金属产品一体加工，实现钻孔、铣削和开槽一体，避免周转和消耗更多的人力和物力，提高工作效率。
