一种辊筒组件装配机
技术领域
本发明涉及物流设备生产技术领域，尤其涉及一种辊筒组件装配机。
背景技术
在物流领域，辊筒是常用的物流设备，被广泛应用于传送和分拣设备上。如申请号为201520689589.0，名称为一种辊筒用静电去除装置中所示的，现有技术中常用的辊筒包括内衬套、外套，以及二者之间的轴承，外套与内衬套端部设有端盖，此外还包括导电片，导电片由外侧穿过外套并延伸至轴承一侧。上述辊筒采用人工方式组装，即采用人工将部件放置到响应的套装机上，组装好后取下并传递至下一工序，效率低，劳动强度高。
发明内容
本发明提供了一种辊筒组件装配机，能够实现辊筒高效自动化组装，良品率高。
为了达到所述目的，本发明采用如下技术方案：
一种辊筒组件装配机，其特征在于，包括转盘，所述转盘上沿径向设有内定位件和外定位件，沿所述转盘周向设置有内衬套装配机构、外套装配机构、导电片装配机构、轴承装配机构、端盖装配机构和出料机构，所述内衬套装配机构包括第一横移件和随所述第一横移件移动的第一竖移件，所述第一竖移件上设有在所述第一竖移件驱动下上下移动第一夹爪，所述外套装配机构包括第二横移件和随所述第二横移件移动的第二竖移件，所述第二竖移件上设有在所述第二竖移件驱动下上下移动第二夹爪，所述导电片装配机构包括第三横移件和第三竖移件，所述第三竖移件驱动竖移块上下往复移动，所述第三横移件驱动横移块相对所述竖移块往复移动，所述轴承装配机构包括第四横移件和随所述第四横移件移动的第四竖移件，所述第四竖移件上设有在所述第四竖移件驱动下上下移动第四夹爪和第五夹爪，所述端盖装配机构包括第五横移件和随所述第五横移件移动的第五竖移件，所述第五竖移件上设有在所述第五竖移件驱动下上下移动第六夹爪，所述出料机构包括第六横移件和随所述第六横移件移动的第六竖移件，所述第六竖移件上设有在所述第六竖移件驱动下上下移动第七夹爪。
作为一种优选，所述内衬套装配机构沿所述转盘转动方向下游一侧设有内衬套定位机构，所述内衬套定位机构包括第一驱动机构和在所述第一驱动结构作用下上下移动的第一定位件，所述第一定位件下端设有与所述内衬套外形适配的槽。
作为一种优选，所述外套装配机构沿所述转盘转动方向下游一侧设有外套定位机构，所述外套定位机构包括第二驱动机构和在所述第二驱动结构作用下上下移动的第二定位件，所述第二定位件下端设有与所述外套外形适配的槽。
作为一种优选，所述轴承装配机构沿所述转盘转动方向下游一侧设有端盖定位机构，所述端盖定位机构包括第三驱动机构和在所述第三驱动结构作用下上下移动的第三定位件和第四定位件，所述第三定位件与所述第四定位件下端分别设有与所述端盖和所述轴承外形适配的槽。
作为一种优选，所述转盘侧部设有上料通道，所述上料通道端部设有上料槽，所述上料通道与振动盘连接，所述上料槽侧部设有推料机构，所述推料机构驱动推料件相对所述上料槽水平往复移动。
作为一种优选，所述第三横移件包括可上下移动引导件，所述引导件两侧分别设有第一导槽和第二导槽，所述第一导槽内设有上横移块，所述第二导槽内设有下横移块，所述上横移块位于所述下横移块上侧，所述第一导槽包括第一倾斜部，所述第二导槽由下至上包括相互平行的第二倾斜部和第三倾斜部，所述第三倾斜部靠近所述竖移块一侧，所述第一倾斜部位于所述第二倾斜部与所述第三倾斜部之间，所述竖移块侧部设有切割块，导电片沿竖向穿过所述切割块与所述上横移块之间。
作为一种优选，还包括导电检测机构，所述导电检测机构包括开关，所述开关与导电片接触可形成导电通路。
作为一种优选，所述转盘下端设有台板，所述内衬套装配机构、所述外套装配机构、所述导电片装配机构、所述轴承装配机构、所述端盖装配机构和所述出料机构固定在所述台板上，所述台板下端设有分割器，所述分割器驱动所述转盘相对所述台板转动。
作为一种优选，所述第一横移件、所述第一竖移件、所述第二横移件、所述第二竖移件、所述第三横移件、所述第三竖移件、所述第四横移件、所述第四竖移件、所述第五横移件、所述第五竖移件、所述第六横移件以及所述第六竖移件为电机、气缸、油缸中的一种。
综上，与现有技术相比，本发明的优点在于：各机构配合实现辊筒连续自动化加工，装配效率高；采用工件装配前定位机构，保证装配精度，提高了良品率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的结构俯视图；
图3是内衬套装配机构结构示意图；
图4是外套装配机构结构示意图；
图5是外套定位机构结构示意图；
图6是导电片装配机构结构示意图；
图7是导电片装配机构结构侧视图；
图8是轴承装配机构结构示意图；
图9是端盖定位机构结构示意图；
图10是出料机构结构示意图。
图中的标号如下：
11．转盘，111．内定位件，112．外定位件，121．上料通道，122．振动盘，123．上料槽，124．推料机构，13．台板，14．分割器，2．内衬套装配机构，21．第一横移件，22．第一竖移件，23．第一夹爪，3．外套装配机构，31．第二横移件，32．第二竖移件，33．第二夹爪，4．导电片装配机构，41．第三横移件，411．引导件，4111．第一导槽，41111．第一倾斜部，4112．第二导槽，41121．第二倾斜部，41122．第三倾斜部，42．第三竖移件，43．竖移块，44．横移块，45．切割块，46．上横移块，47．下横移块，5．轴承装配机构，51．第四横移件，52．第四竖移件，53．第四夹爪，54．第五夹爪，6．端盖装配机构，61．第五横移件，62．第五竖移件，63．第六夹爪，7．出料机构，71．第六横移件，72．第六竖移件，73．第七夹爪，81．内衬套定位机构，811．第一驱动机构，812．第一定位件，82．外套定位机构，821．第二驱动机构，822．第二定位件，83．端盖定位机构，831．第三驱动机构，832．第三定位件，833．第四定位件，9．导电检测机构，91．开关。
具体实施方式
下面结合附图中实施例对本发明作进一步说明。
如图1与图2所示，该辊筒组件装配机包括转盘11，转盘11上沿径向设有多个内定位件111和外定位件112，内定位件111与外定位件112沿转盘11周向均匀设置。内定位件111包括与转盘11垂直的定位芯轴，外定位件112包括与转盘11垂直的定位芯轴1121以及位于定位芯轴外侧的圆柱形定位套1122，定位芯轴的高度大于定位套的高度。辊筒内衬套可套在定位芯轴上端，辊筒外套可套在定位套上。
沿转盘11周向依次设置有内衬套装配机构2、外套装配机构3、导电片装配机构4、轴承装配机构5、端盖装配机构6和出料机构7。转盘11下端设有台板13，内衬套装配机构2、外套装配机构3、导电片装配机构4、轴承装配机构5、端盖装配机构6和出料机构7固定在台板13上，台板13下端设有分割器14，分割器14的转动输出端与转盘11中心位置固定，图1中分割器主体被转盘挡住，其输出端螺栓固定在转盘上，并驱动转盘11相对台板13转动。
内衬套装配机构2包括第一横移件21和随第一横移件21移动的第一竖移件22，第一竖移件22上设有在第一竖移件22驱动下上下移动第一夹爪23。第一横移件21为直线电机，其沿两根相互平行的横向导轴移动，第一竖移件22为固定在第一横移件21上的气缸，其伸缩轴上设有第一夹爪23，第一夹爪23为电动夹爪。第一夹爪23由转盘11外侧夹取内衬套并将其置于内定位件111上。
外套装配机构3包括第二横移件31和随第二横移件31移动的第二竖移件32，第二竖移件32上设有在第二竖移件32驱动下上下移动第二夹爪33。第二横移件31为直线电机，其沿两根相互平行的横向导轴移动，第二竖移件32为固定在第二横移件31上的气缸，其伸缩轴上设有第二夹爪33，第二夹爪33为电动夹爪。第二夹爪33由转盘11外侧夹取外套并将其置于内定位件111上。
导电片装配机构4包括包括多跟水平设置的轴杆48，导电片绕过该轴杆并延伸至转盘11一侧，步进电机49驱动轴杆转动以输送导电片。第三竖移件42为直线电机，其驱动竖移块43上下往复移动。第三横移件41包括在步进电机驱动下上下移动引导件411，引导件411两侧设有相互平行的竖板，两竖板上分别设有第一导槽4111和第二导槽4112。第一导槽4111内设有下横移块47，第二导槽4112内设有上横移块46，上横移块46位于下横移块47上侧。下横移块47与上横移块46端部设有滚轮，滚轮分别嵌在第一导槽与第二导槽内并可沿导槽移动。第一导槽4111包括第一倾斜部41111，第一倾斜部41111自下至上向竖移块43一侧延伸，第二导槽4112由下至上包括相互平行的第二倾斜部41121和第三倾斜部41122，第三倾斜部41122靠近竖移块43一侧，沿垂直于竖板方向上投影，第一倾斜部41111位于第二倾斜部41121与第三倾斜部41122之间。引导件411上下移动过程中，第一倾斜部41111带动下横移块44在水平方向往复移动，第二倾斜部41121与第三倾斜部41122驱动上横移块46在水平方向上往复移动。下横移块47推动导电片下端向竖移块43一侧弯折，上横移块4644继续向竖移块43一侧移动，切断并推动导电片至导电片下端穿过外套。
第三竖移件为步进电机，该电机驱动竖移块43下移并插入外套与内衬套之间。一种实施例中，导电片向竖移块移动过程中，其下端与竖移块43上的斜面431接触并向上弯折，形成U字型结构。另一种实施例中，导电片在横移块作用下弯折并插入外套内，此时竖移件43下移以向下挤压弯折导电片下缘，将导电片向下弯折，形成之字形结构。竖移块43侧部设有切割块45，导电片沿竖向穿过切割块45与上横移块46之间，上横移块46与切割块45下缘交错可切断导电片。
轴承装配机构5包括第四横移件51和随第四横移件51移动的第四竖移件52，第四竖移件52上设有在第四竖移件52驱动下上下移动第四夹爪53和第五夹爪54。第四横移件51为直线电机，其沿两根相互平行的横向导轴移动，第四竖移件52为固定在第四横移件51上的气缸，其伸缩轴上设有第四夹爪53和第五夹爪54，第四夹爪53与第五夹爪54为电动夹爪。第四夹爪53由转盘11外侧夹取轴承并将其置于内衬套与外套之间，第五夹爪54由转盘11外侧夹取端盖并将其置于内定位件111上。
端盖装配机构6包括第五横移件61和随第五横移件61移动的第五竖移件62，第五竖移件62上设有在第五竖移件62驱动下上下移动第六夹爪63。第五横移件61为直线电机，其沿两根相互平行的横向导轴移动，第五竖移件62为固定在第五横移件61上的气缸，其伸缩轴上设有第六夹爪63，第六夹爪63为电动夹爪。第二夹爪33夹取内定位件111上的端盖并将其套在一侧的外定位件112上的外套上。
出料机构7包括第六横移件71和随第六横移件71移动的第六竖移件72，第六竖移件72上设有在第六竖移件72驱动下上下移动第七夹爪73。第六横移件71为直线电机，其沿两根相互平行的横向导轴移动，第六竖移件72为固定在第六横移件71上的气缸，其伸缩轴上设有第七夹爪73，第七夹爪73为电动夹爪。出料机构7侧部设有出料通道74，出料通道与储料箱连通。第七夹爪73夹取装配好的辊筒并置于倾斜的出料通道上，辊筒沿出料通道滑入储料箱。
转盘11带动其上的辊筒部件转动，以实现连续自动化加工。内衬套装配机构2将内衬套至于内定位件111上，外套装配机构3将外套至于内衬套外侧，横移块44将竖向延伸的导电片下端弯折并在斜面的作用下形成插入外套内侧的L形结构，第四夹爪53将轴承插入外套与内衬套之间，第五夹爪54将端盖至于外定位件112上，在下一工序中，第六夹爪63取下端盖并插入外套端部，第七夹爪73取下成品并移出装配机。
内衬套装配机构2沿转盘11转动方向下游一侧设有内衬套定位机构81，内衬套定位机构81包括第一驱动机构811和在第一驱动结构作用下上下移动的第一定位件812，第一定位件812下端设有与内衬套外形适配的槽。该槽为圆形槽，槽的开口边缘设有倒角，在第一定位件812上下往复移动过程中，第一该槽套在内衬套外侧以摆正其位置，避免内衬套出现倾斜，以便后续加工。
外套装配机构3沿转盘11转动方向下游一侧设有外套定位机构82，外套定位机构82包括第二驱动机构821和在第二驱动结构作用下上下移动的第二定位件822，第二定位件822下端设有与外套外形适配的槽。该槽为圆形槽，在第二定位件822下移过程中，该槽套在外套外侧以摆正其位置，避免外套出现倾斜，以便后续加工。
轴承装配机构5沿转盘11转动方向下游一侧设有端盖定位机构83，端盖定位机构83包括第三驱动机构831和在第三驱动结构作用下上下移动的第三定位件832和第四定位件833，第三定位件832与第四定位件833分别下端设有与端盖和轴承外形适配的槽。该槽为圆形槽，在第三定位件832下移过程中，该槽套在端盖外侧以摆正其位置，避免端盖出现倾斜，以便后续加工。
还包括导电检测机构9，导电检测机构9包括开关91，开关91为微动开关。微动开关的簧片位于转盘侧部，在转盘转动过程中，该簧片与导电片接触，可形成转盘、内定位件、导电的内衬套、轴承、导电片以及微动开关导电通路，以检测导电片与轴承是否接触良好。
转盘11侧部设有上料通道121，上料通道121端部设有上料槽123，上料通道121与振动盘122连接，上料槽123侧部设有推料机构124，推料机构124驱动推料件相对上料槽123水平往复移动。由此，将工件推至待夹取位置，便于后续取用。内衬套装配机构2和外套装配机构3各对应一个振动盘122，轴承装配机构5对应两个振动盘122和上料通道121，分别对轴承和端盖进行上料，通过推料机构124与上料槽123配合将待夹取的轴承与端盖置于转盘11的轴线方向上。
第一横移件21、第一竖移件22、第二横移件31、第二竖移件32、第三横移件41、第三竖移件42、第四横移件51、第四竖移件52、第五横移件61、第五竖移件62、第六横移件71以及第六竖移件72均可选用电机、气缸、油缸中的一种。
以上说明仅仅是对本发明的解释，使得本领域普通技术人员能完整的实施本方案，但并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，这些都是不具有创造性的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
