一种顶片自动组装装置
技术领域
本实用新型涉及了一种顶片自动组装装置，属于自动化设备技术领域。
背景技术
对于一些瓶盖、外盖等，通常需要在其内部添加一个顶片。由于组装工序相对较为简单，部件相对较少，因此顶片的上料通常是采用人工作业的方式进行加工。
但是这种加工方式相对效率比较低下，而且组装的质量也无法得到保证，尤其是对于那些体积较小的盖体，安装在其内部的顶片尺寸也会相应变小，人工操作时相当不易，效率更低，而且在组装时，要求顶片以固定的角度安装到外盖中，人工组装时无法保证安装角度的一致，导致产品合格率低。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种顶片自动组装装置，通过对顶片和外盖的自动上料并对两者进行定位，方便后期组装，提高了上料效率和质量。
为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
一种顶片自动组装装置，包括转盘，所述转盘的外侧沿其周线设置有外盖上料工位和顶片上料工位，所述外盖上料工位沿顺时针至顶片上料工位之间的转盘外侧依次设置有外盖有无检测工位、喷胶工位和喷胶检测工位；所述顶片上料工位沿顺时针至外盖上料工位之间的转盘外侧依次设置有压合工位、高度检测工位、良品检测工位和不良品检测工位。
前述的一种顶片自动组装装置，其特征在于：所述外盖上料工位包括外盖上料线、外盖承接机构、外盖旋转机构和外盖定向上料机构，所述外盖定向上料机构包括可水平移动的底板，所述底板的上方设置有可相对其同步上下移动的两组外盖抓手、一组外盖吸盘，所述外盖旋转机构的正上方设置有旋向相机。
前述的一种顶片自动组装装置，其特征在于：所述外盖上料线的末端设置有第一到位光纤传感器。
前述的一种顶片自动组装装置，其特征在于：所述外盖有无检测工位包括可上下移动的活动板，所述活动板上设置有两个穿过所述活动板、可相对其上下移动的直线轴承，所述直线轴承的下端设置有检测头，所述检测头与活动板之间的直线轴承上设置有弹簧，所述直线轴承上端部上方的一侧设置有接近开关。
前述的一种顶片自动组装装置，其特征在于：所述顶片上料工位包括依次连接的理料机构、分料皮带线和定向上料机构；其中所述定向上料机构包括可相对所述分料皮带线水平移动的第一上料吸盘，所述第一上料吸盘上连接有转轴，所述转轴的顶部连接有同步带轮，所述同步带轮通过同步带与步进电机连接；所述定向上料机构还包括用于对所述第一上料吸盘抓取的顶片进行位置检测的、与所述步进电机电气连接的CCD检测装置。
前述的一种顶片自动组装装置，其特征在于：所述定向上料机构包括可相对所述分料皮带线水平移动的支板，所述第一上料吸盘设置在所述支板下方靠近所述分料皮带线的一侧，所述支板下方的另一侧设置有第二上料吸盘，所述支板的下方还设置有接料板。
前述的一种顶片自动组装装置，其特征在于：所述理料机构包括理料盘，所述理料盘的开口处设置有理料板，所述理料盘的开口处外侧设置有第一传送带和用于控制所述第一传送带速度的第一调速电机，所述第一传送带上设置有第一料道。
前述的一种顶片自动组装装置，其特征在于：所述分料皮带线包括第二传送带，所述第二传送带上设置有与所述第一料道位置相对应的第二料道，还设置有两条第三料道，所述第二料道与所述第三料道之间设置有分料机构，所述分料机构包括分料板和用于驱动所述分料板转动的摆动气缸。
前述的一种顶片自动组装装置，其特征在于：所述第一料道、第二料道和第三料道上均设置有宽度调节机构，所述宽度调节机构包括设置在对应料道上方的导杆，每条料道的围边上均固定连接有连接杆，所述连接杆的上端通过滑块与所述导杆对应连接， 且所述滑块上设置有用于将其固定在所述导杆上锁紧螺栓。
前述的一种顶片自动组装装置，其特征在于：所述第三料道的末端设置有一组到位光纤传感器。
前述的一种顶片自动组装装置，其特征在于：所述分料皮带线还包括用于控制所述第二传送带速度的第二调速电机。
本实用新型的有益效果是：
外盖通过旋转定位后进行自动上料，经过外盖有无检测、上胶、检测后，与通过理料机通过CCD检测装置检测并完成定位后的顶片进行压合组装，并通过最后的高度检测判定产品是否合格，完全实现了自动化作业，并提高了产品合格率。
附图说明
图1是本实用新型一种顶片自动组装装置的结构示意图；
图2是本实用新型一种顶片自动组装装置的外盖上料工位的结构示意图；
图3是本实用新型外盖上料工位的外盖上料线的结构示意图；
图4是本实用新型外盖上料工位的外盖定向上料机构的结构示意图；
图5是本实用新型外盖有无检测工位的结构示意图；
图6是本实用新型顶片上料工位的结构示意图；
图7是本实用新型顶片上料工位的理料机构的结构示意图；
图8是本实用新型顶片上料工位的分料皮带线的结构示意图；
图9是本实用新型顶片上料工位的定向上料机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合说明书附图，对本实用新型作进一步的说明。
如图1-图9所示，
综上所述，本实用新型提供的一种顶片自动组装装置，
一种顶片自动组装装置， 包括转盘，所述转盘的外侧沿其周线设置有外盖上料工位10和顶片上料工位20，所述外盖上料工位10沿顺时针至顶片上料工位20之间的转盘外侧依次设置有外盖有无检测工位30、喷胶工位40和喷胶检测工位50；所述顶片上料工位20沿顺时针至外盖上料工位10之间的转盘外侧依次设置有压合工位60、高度检测工位70、良品检测工位80和不良品检测工位90。
外盖通过旋转定位后进行自动上料，经过外盖有无检测、上胶、检测后，与通过理料机通过CCD检测装置检测并完成定位后的顶片进行压合组装，并通过最后的高度检测判定产品是否合格，完全实现了自动化作业，并提高了产品合格率。
其中，所述外盖上料工位10包括外盖上料线101、外盖承接机构109、外盖旋转机构102和外盖定向上料机构103，所述外盖定向上料机构103包括可水平移动的底板105，所述底板105的上方设置有可相对其同步上下移动的两组外盖抓手107、一组外盖吸盘106，所述外盖旋转机构102的正上方设置有旋向相机108。
通过外盖吸盘106从外盖上料线101上抓取到外盖后放置到外盖承接机构109上，在外盖吸盘106抓取下一个外盖的时候，其中一组外盖抓手107抓取外盖承接机构109上的外盖后放置到外盖旋转机构102上，通过旋向相机108对其照相确定其位置后发送旋转信号给外盖旋转机构102，通过其内部的步进电机控制外盖转动需要的角度，其转动过程与下述的顶片转动原理和结构类似。待定位完成后，利用另外一组外盖抓手将其抓取后放置到转盘上进行上料。
所述外盖上料线101的末端设置有第一到位光纤传感器104，保证吸盘每次都能抓到外盖。
所述外盖有无检测工位30包括可上下移动的活动板301，所述活动板301上设置有两个穿过所述活动板301、可相对其上下移动的直线轴承302，所述直线轴承302的下端设置有检测头303，所述检测头303与活动板301之间的直线轴承上设置有弹簧304，所述直线轴承302上端部上方的一侧设置有接近开关305。
通过气缸带动活动板301下压设定的距离，如果检测工位上已经放置有外盖，则检测头303被顶起，弹簧304被压缩，直线轴承302相对活动板301向上移动，从而触发接近开关305，表明该工位的外盖已经放置到位，反之则表明没有。
所述顶片上料工位20包括依次连接的理料机构1、分料皮带线2和定向上料机构3；其中所述定向上料机构3包括可相对所述分料皮带线2水平移动的第一上料吸盘32，所述第一上料吸盘32上连接有转轴，所述转轴的顶部连接有同步带轮（34），所述同步带轮34通过同步带35与步进电机36连接；所述定向上料机构3还包括用于对所述第一上料吸盘32抓取的顶片进行位置检测的、与所述步进电机36电气连接的CCD检测装置33。
顶片通过理料机构自动理料后，进过分料皮带线后利用对应的吸盘抓取后，通过CCD检测装置检测所抓取的顶片的位置情况，并将检测结果反馈给步进电机，利用步进电机控制吸盘转动相应的角度，从而使顶片完成定位，便于后期的组装。
所述定向上料机构3包括可相对所述分料皮带线2水平移动的支板31，所述第一上料吸盘32设置在所述支板31下方靠近所述分料皮带线2的一侧，所述支板31下方的另一侧设置有第二上料吸盘37，所述支板31的下方还设置有接料板。
通过设置两组吸盘，将第一上料吸盘抓取的定位后的顶片放置到接料板上后，继续从分料皮带线2抓取下一组顶片的过程中，第二上料吸盘正好从接料板上抓取定后的顶片，待第一上料吸盘再次移动至接料板上方时，第二上料吸盘完成上料，大大提高了上料效率。
所述理料机构1包括理料盘11，所述理料盘11的开口处设置有理料板14，所述理料盘11的开口处外侧设置有第一传送带12和用于控制所述第一传送带12速度的第一调速电机13，所述第一传送带12上设置有第一料道。所述分料皮带线2包括第二传送带21，所述第二传送带21上设置有与所述第一料道位置相对应的第二料道22，还设置有两条第三料道23，所述第二料道22与所述第三料道23之间设置有分料机构，所述分料机构包括分料板26和用于驱动所述分料板26转动的摆动气缸27。
通过摆动气缸27带动分料板2不停的摆动，使第二料道22中的顶片交错进入两条第三料道23中，实现了双料道进料，提高了上料效率。
分料皮带线2还包括用于控制所述第二传送带21速度的第二调速电机29，利用两个调速电机调节第一、第二传送带的速度，从而调节顶片的上料速度，便于匹配后期的组装。
所述第一料道、第二料道22和第三料道23上均设置有宽度调节机构，所述宽度调节机构包括设置在对应料道上方的导杆24，每条料道的围边上均固定连接有连接杆25，所述连接杆25的上端通过滑块与所述导杆24对应连接， 且所述滑块上设置有用于将其固定在所述导杆24上锁紧螺栓。可以根据顶片大小的不同，调节每一条料道的宽度，增加了设备的通用性。
所述第三料道23的末端设置有一组第二到位光纤传感器28，保证第一上料吸盘每次都能抓到顶片，避免后期组装出现误差，导致产品合格率降低。
综上所述，本实用新型提供的一种顶片自动组装装置，通过对顶片和外盖的自动上料并对两者进行定位，方便后期组装，提高了上料效率和质量。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。
