一种液压缓冲铰链组装机
技术领域
本发明涉及铰链组装机的技术领域，具体涉及一种液压缓冲铰链组装机。
背景技术
液压缓冲铰链是铰链的一种，又叫阻尼铰链，是指在提供一种利用高密度油体在密闭容器中定向流动，达到缓冲效果理想的一种消声铰链。现有公开的液压缓冲铰链包括臂身、梅花块、扭簧、叠片、胶粒、兜仔、底座、调节丝、尾螺丝、三角块和微型油缸（油缸），臂身的一端和梅花块的一端通过销钉插接在一起，扭簧与臂身和梅花块之间的销钉插接，扭簧的一端与臂身连接，扭簧的另一端与梅花快连接，叠片位于梅花块内，叠片的一端通过销钉与臂身插接配合，胶粒与叠片和臂身之间的销钉的两端插接，胶粒位于梅花块内，叠片远离臂身的一端和梅花块远离臂身的一端均通过U型针与兜仔插接配合，由此组成液压缓冲铰链的半成品结构。臂身远离梅花块的一侧开设有卡口，调节丝的凸头沿环形开设有环形槽，调节的凸头螺纹贯通臂身，使凸头的环形槽凸出臂身设置；底座的一端开设有划口，尾螺丝与底座远离划口的一侧螺纹连接，使尾螺丝的螺帽和螺杆部分凸出设置，且凸出的厚度大于臂身的厚度，以安装底座并且使底座保持相对稳定的状态。油缸一端通过2.4销钉与三角块的一端插接，以将油缸和三角块连接，然后将油缸和三角块组成的一体结构放入底座远离臂身的通道内，通过2.9插销同时穿过臂身、底座和油缸远离三角块的一端，然后通过若干个2.9插销同时穿过臂身、底座、三角块远离油缸的一端和叠片，利用两个2.9插销与液压缓冲铰链插接，从而达到固定油缸和三角块整体的作用（如图34所示）。
现阶段的液压缓冲铰链的组装方式大部分是以工装夹具配合个手工作业来实现液压缓冲铰链的安装。在这种生产作业下：第一道工序，先手工把臂身、梅花块、扭簧三个配件组合起来，放入到穿钉机内。通过穿钉机吧销钉穿过着三个配件，并且将这三个配件组装在一起；第二道工序，先手工把叠片与胶粒装到一个小夹具内，这是另一只手拿第一道工序的臂身半成品，把臂身半成品与装在小夹具上的叠片与胶粒组合在一起；第三道工序，先手工把兜仔放到装U针机的治具内，一只手拿起臂身半成品放到治具上的兜仔内，手扶着臂身半成品，另一只手操作压住叠片连杆把叠片一头压入到兜仔的凹槽内。这时U型针机上的气缸把一个U型针打入到兜仔内，并且贯通梅花块和叠片，使梅花块、叠片与兜仔组装在一起；第四道工序，先通过手工的方式将调节丝的凸头与臂身螺纹贯通，使调节丝的环形槽凸出于臂身与底座的配合端，然后将臂身放置在底座上并与底座配合，使调节丝的环形槽与开口插接配合，最后利用人工再把尾螺丝与底座螺纹连接，同时使为螺纹的螺帽压紧臂身的卡口边沿；第五道工序，通过手工的方式事先调节好油缸伸出长度和圆周转动的位置，然后将三角块与油缸通过2.4*8.5销钉组装在一起后，通过手动辨别油缸华赛连杆的方向，然后与上述安装好的铰链半成品组装在一起，最后手动旋入两根2.9*17.5的销钉，从而完成油缸的组装，并且形成液压缓冲铰链的整体结构。
以上液压缓冲铰链的安装过程，虽然最终能够形成液压缓冲铰链的安装，但是由于销钉的安装通常是过盈配合形成，因此往往会伴随着轻敲的操作方式，从而加大整体零部件卡死的情况，与此同时，底座和油缸在组装过程中，对组装位置有较大的要求，从而减少装不上的情况，但是精准的调节却会导致工作效率降低，而位置调节不准确却会增加液压缓冲铰链产品不良品的增加。因此，手工操作会降低工作效率，同时增大产品的不合格率。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种能够代替人工准确智能将各零部件组装成液压缓冲铰链产品、同时提高生产合格率以及提高生产效率的液压缓冲铰链组装机。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
一种液压缓冲铰链组装机，包括将兜仔和臂身组装在一起的臂身组装机、组装底座的底座组装机和组装油缸的油缸组装机；
进一步得，所述臂身组装机包括第一工作台，所述第一工作台上转动设置有安装臂身的第一转盘，所述第一工作台分别设置有传输扭簧和梅花块至臂身内的扭簧机构和梅花块机构，所述第一工作台通过销钉组装机将臂身、梅花块和扭簧穿入同一插销，所述第一工作台分别设置有传输胶粒和叠片至臂身内的胶粒机构和叠片机构，所述第一工作台通过销钉组装机将臂身、叠片和胶粒穿入同一插销，所述第一工作台设置有传输兜仔与梅花块和叠片配合的兜仔机构，所述第一工作台通过U针组装机向兜仔、梅花块和叠片穿入同一U型针；
进一步得，所述底座组装机包括第二工作台，所述第二工作台上转动设置有第二转盘，所述第二转盘上绕其转轴边沿间距设置有若干安装底座用的第二治具，所述第二工作台设置有将底座逐个放置在所述第二转盘上的压装组件，所述第二工作台通过螺丝机将第二转盘上的底座预装尾螺丝，所述第二工作台设置有抓取铰链臂身半成品至第二转盘上的臂身抓取组件，所述第二工作台设置有对底座上的臂身安装调节丝的调节丝安装组件，所述第二工作台设置有推动底座与臂身调节丝的环形槽插接配合的推动组件，所述第二工作台通过螺丝机将底座预装的尾螺丝进行锁紧，所述第二工作台设置有展开臂身半成品的兜仔的兜仔展开机构，所述第二工作台设置有从所述第二转盘上抓取臂身和底座整体组合产品的机械手组件；
进一步得，所述油缸组装机包括第三工作台，所述第三工作台转动设置有第三转盘和第四转盘，所述第三工作台上绕所述第三转盘轴线的圆周方向分别依次设置有将若干油缸逐一放置在所述第三转盘上边沿且用于调整油缸位置的油缸选向上料组件、将三角块逐一放置在所述第三转盘上与油缸装配的三角块上料组件、将插销同时与油缸和三角块插接装配的插销装配组件；所述第三工作台上位于所述第三转盘和第四转盘之间设置有将第三转盘上的油缸和三角块整体件放置在第四转盘上的中转过渡组件，所述第三工作台上绕所述第四转盘轴线圆周方向依次设置有将臂身和铰链半成品放置在第四转盘上的油缸三角块组合件上的产品进料组件、将若干销钉与铰链半成品以及油缸和三角块整体进行装配的销钉装配组件、将第四治具上的铰链成品移动至第四转盘外的成品下料组件。
本发明具有如下有益效果：
一种液压缓冲铰链组装机，通过设置臂身组装机，根据液压缓冲铰链臂身的结构装配顺序：扭簧、梅花块和臂身的孔正对后，插入插销；通过设置扭簧机构和梅花块机构，以传输扭簧和梅花块与臂身配合，然后插入插销，从而使三者形成一体，以便于进行下一道装配操作，有利于减少人工装配和插入销钉的操作；根据液压缓冲铰链臂身的结构装配顺序：胶粒、叠片和梅花块的孔正对时，插入销钉；通过设置胶粒机构和叠片机构，以便于向第一转盘上的臂身内传输胶粒和叠片，利用副插销机构将销钉插入胶粒、叠片和梅花块三者相互正对的孔内，使三者形成一体；根据液压缓冲铰链臂身的结构装配顺序：兜仔与梅花块的孔正对时，插入U型针；通过设置兜仔机构，向第一转盘的臂身传递兜仔，并且使兜仔、梅花块和叠片的孔相互正对，利用U型针机构向兜仔、梅花块和叠片三者相互正对的孔内插入U型针，以完成液压缓冲铰链臂身的组装过程。
通过设置底座组装机，利用第二转盘的转动作用，使第二转盘的第二治具没转动一定的角度后，第二治具与不同的零部组件正对，以便于不同零部组件对第二转盘上的第二治具进行不同的操作步骤，通过转动第二转盘使其中一个第二治具与压装组件正对，以便于利用压装组装将底座放置在第二治具内，从而达到上料的作用；当安装了底座的第二治具与第一个螺丝机正对，利用螺丝机对第二治具上的底座预装尾螺丝，同时保持尾螺丝处于带入而未锁紧的状态；当通过转动第二转盘使预装尾螺丝的底座与臂身抓取组件正对，利用臂身抓取组件抓取臂身放置在第二治具的底座上方，使得臂身与底座达到预先安装配合的状态；当通过转动第二转盘使装了臂身的第二治具与推动组件正对，利用推动组件的推动及定位作用，在定位臂身的前提下，通过推动底座使底座与臂身的调节丝的环形槽插接配合，有利于减少底座与调节丝出现卡死的情况。
通过设置油缸组装机，由于夹持缸的夹持端至相邻第二定位块的距离等于相邻两个第二定位块的距离，因此，在拉动缸处于初始位置时，通过启动第二升降缸，从而使夹持缸的两个夹紧块和三个第二定位块的定位槽分别与油缸滑道内的四个油缸插接定位，然后启动拉动缸，以拉动第三安装板整体向靠近第三转盘的位置移动，至夹持缸的夹持端与第三转盘上的第三治具顶面相互正对时，通过启动推出缸，从而移动夹持缸夹持的油缸放置在第三治具上，然后关闭夹持缸以解除夹紧油缸的动作，进一步通过复位推出缸、第二升降缸和拉动缸，进而循环上一步的工作，通过多个第二定位块和一个夹持缸从而实现多个第二定位块的移动操作，并且能够使油缸滑道内的油缸移动至指定位置进行活塞定位以及圆周调节的操作，并且使油缸在油缸滑道内保持相对稳定的状态，同时减少油缸自身的自转。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的臂身组装机的结构示意图。
图3为图2中A处的局部放大图。
图4为本发明的第一转盘的结构示意图。
图5为本发明的扭簧机构和梅花块机构的结构示意图。
图6为本发明的另一视角的扭簧机构和梅花块机构的结构示意图。
图7为图6中B处局部放大图。
图8为本发明的胶粒机构和叠片机构的结构示意图。
图9为图8中C处的局部放大图。
图10为本发明的胶粒机构的结构示意图。
图11为本发明的另一视角的胶粒机构和叠片机构的结构示意图。
图12为图11中D处的局部放大图。
图13为本发明的兜仔机构结构示意图。。
图14为本发明的兜仔机构的传送板的机构示意图。
图15为图13中E处的局部放大图。
图16为本发明的另一视角的兜仔机构的示意图。
图17为本发明的底座组装机结构示意图。
图18为本发明的底座组装机的剖视图。
图19为本发明的底座组装机的另一视角的结构示意图。
图20为图18中F处的局部放大图。
图21为本发明的底座组装机的另一视角的剖视图。
图22为本发明的调节丝安装组件的结构示意图。
图23为本发明的推动组件的结构示意图。
图24为本发明的兜仔展开组件的结构示意图。
图25为本发明的油缸组装机的结构示意图。
图26为本发明的油缸组装机的结构示意图。
图27为图26中G处的局部放大图。
图28为本发明的油缸选向上料组件的结构示意图。
图29为图28中H处的局部放大图。
图30为本发明的另一视角的油缸选向上料组件的夹持过程的结构示意图。
图31为本发明的油缸组装机的另一视角的剖视图。
图32为本发明的三角块上料组件的结构示意图。
图33为本发明的另一视角的三角块上料组件的结构示意图。
图34为本发明的液压缓冲铰链的结构爆炸图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。本说明书中所引用的如“上”、“内”、“中”、“左”、“右”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
参照图1、图2、图17和图25所示，一种液压缓冲铰链组装机，包括将兜仔和臂身组装在一起的臂身组装机a、组装底座的底座组装机b和组装油缸的油缸组装机c。
参照图2至图5所示，臂身组装机a包括第一工作台a-1，第一工作台a-1的顶面通过电机驱动转动设置有第一转盘a-2，转动盘的顶面的边沿通过螺丝锁附连接有若干第一治具a-21，第一转盘a-2上的若干第一治具a-21绕第一转盘a-2轴线等角度分布设置。第一工作台a-1的顶面通过螺丝锁附连接有传送臂身产品的臂身上料机构a-11，臂身上料机构a-11由臂身振筛器和传送带组成，臂身上料机构a-11的输出端朝向第一转盘a-2的第一治具a-21的放置面设置。第一工作台a-1的顶面分别通过螺丝锁附连接有传输扭簧和梅花块至与第一转盘a-2上的臂身配合的扭簧机构a-3和梅花块机构a-4，第一工作平台通过销钉组装机将臂身、梅花块和扭簧穿入同一插销，将臂身、梅花块和扭簧穿入同一插销的过程位于扭簧机构a-3和梅花块机构a-4之间的交汇处。
参照图2至图5所示，第一工作台a-1的顶面分别通过螺丝锁附连接有传输胶粒和叠片与第一转盘a-2上的臂身配合的胶粒机构a-5和叠片机构a-6，第一工作台a-1通过销钉组装机将臂身、叠片和胶粒穿入同一插销，将臂身、叠片和胶粒穿入同一插销的过程位于胶粒机构a-5和叠片机构a-6之间的交汇处。第一工作台a-1的顶面通过螺丝锁附连接有传输兜仔与臂身的梅花块和叠片配合的兜仔机构a-7，第一工作台a-1的顶面通过螺丝锁附连接有将兜仔、梅花块和叠片组成一体的U型针机构，第一工作台a-1的顶面通过螺丝锁附连接有用于输出液压缓冲铰链臂身的臂身下料机构a-12。
参照图2至图5所示臂身上料机构a-11、扭簧机构a-3、梅花块机构a-4、胶粒机构a-5、叠片机构a-6、兜仔机构a-7和臂身下料机构a-12均位于第一转盘a-2的相邻位置且绕第一转盘a-2的转轴有间距的排布，以便于逐一的将液压缓冲铰链的扭簧、梅花块、铰链、叠片和兜仔等零部件依次组装在臂身上，同时扭簧和梅花块同时组装在臂身上，使扭簧机构a-3和梅花块机构a-4的位置相互靠近，而胶粒和叠片同时组装在臂身上，使胶粒机构a-5和叠片机构a-6的位置相互靠近，使液压缓冲铰链臂身的组装操作简便，同时实现智能安装，减少人工消耗，达到降低生产成本的效果。
若干第一治具a-21绕转动盘的轴线等角度分布，第一治具a-21的顶面开设有放置臂身的第一安装槽a-211，第一安装槽a-211沿转动盘的轴向方向延伸，第一安装槽a-211的槽侧壁开设有工作槽a-212，工作槽a-212的槽侧壁铰接有呈弯折设置的卡块a-22，卡块a-22的外形呈类“L”型，卡块a-22的弯折部与工作槽a-212的槽侧壁铰接，卡块a-22的一端凸出于第一安装槽a-211的槽侧壁并位于第一安装槽a-211内，卡块a-22的另一端凸出于工作槽a-212平行于转动盘平面的槽底面，卡块a-22凸出于工作槽a-212槽底面的一端沿垂直于与转动盘轴线的连线的两侧呈倒斜角设置，第一治具a-21与卡块a-22之间的铰接轴插接有复位扭簧（图中未示出），复位扭簧（图中未示出）的一端与工作槽a-212的槽内壁固定连接，复位扭簧（图中未示出）的另一端与卡块a-22固定连接，当第一安装槽a-211内放置臂身，且复位扭簧（图中未示出）复位时，卡块a-22绕其铰接轴向靠近臂身的方向转动，使卡块a-22夹紧固定臂身。
参照图2至图5所示，第一工作台a-1的顶面通过螺丝锁附连接有两个呈类“工”型的安装台a-23，两个安装台a-23与转动盘轴线的连线呈夹角设置，安装台a-23的顶面通过螺丝锁附连接有第一升降缸a-24，第一升降缸a-24的伸出端朝向转动盘的边沿设置，第一升降缸a-24的伸出端通过螺丝锁附连接有接触块a-25，接触块a-25朝向转动盘的顶面且靠近转动盘转动方向的边沿呈倒斜角设置，当调节第一升降缸a-24至合适高度，通过电机带动转动盘转动，使卡块a-22凸出于工作槽a-212槽底面的一端与接触块a-25的倒斜角抵接并绕转动盘轴线转动时，随着卡块a-22与接触块a-25之间的解除点升高，根据相对运动原理，使复位扭簧（图中未示出）压缩变形并绕卡块a-22与第一治具a-21之间铰接轴向远离臂身的位置转动，解除卡块a-22固定臂身的状态。
参照图5至图7所示，扭簧机构a-3包括通过螺丝与第一工作台a-1的顶面锁附连接的扭簧振筛器a-31，扭簧振筛器a-31的振筛盘连接有呈拱形的扭簧振筛轨道a-311，第一工作台a-1的顶面通过螺丝锁附连接有第一支撑台a-32，第一支撑台a-32的顶面通过螺丝锁附连接有呈弯折设置的第一安装板a-321，第一安装板a-321通过螺丝锁附连接有扭簧供料缸a-33和输送缸a-34，输送缸a-34位于扭簧供料缸a-33的下方，输送缸a-34的伸出端贯通第一安装板a-321设置，扭簧供料缸a-33的伸出端和输送缸a-34的伸出端均朝向第一转盘a-2设置，第一安装板a-321的顶面通过螺丝锁附连接有第一导向块b-452a-35，扭簧供料缸a-33的伸出端固定连接有供料板a-36，供料板a-36的顶面与扭簧振筛轨道a-311远离扭簧振筛器a-31一端的出料口正对，供料板a-36的顶面且远离扭簧供料缸a-33的一侧贯通有放入扭簧的供料槽a-361。
参照图5至图7所示，输送缸a-34的伸出端固定连接有与供料板a-36正对的输送板a-37，输送板a-37贯通第一导向块b-452a-35设置，输送板a-37与供料板a-36相互抵接，输送板a-37的顶面且远离输送缸a-34一端贯通有输送槽a-38，输送板a-37的侧面铰接有夹板a-381，夹板a-381与输送板a-37之间的铰接轴插接有夹紧扭簧（图中未示出），当扭簧复位时，夹板a-381绕其铰接轴朝向输送槽a-38的位置转动，第一安装板a-321的侧面与扭簧振筛轨道a-311的正对的位置通过螺丝锁附连接有限位板a-39，限位板a-39与第一安装板a-321形成接触夹板a-381夹紧状态的限位槽。
具体的，通过设置扭簧供料缸a-33，当供料板a-36通过扭簧供料缸a-33的带动作用，使供料板a-36的供料槽a-361与扭簧振筛轨道a-311远离扭簧振筛的一端正对时，使扭簧振筛轨道a-311内的扭簧在重力作用下，掉落至供料槽a-361内；通过设置夹板a-381，当通过输送缸a-34推动输送板a-37至输送槽a-38与供料板a-36的供料槽a-361相互正对时，夹板a-381与限位板a-39相互抵接，使夹紧扭簧（图中未示出）压缩并使夹板a-381绕其铰接轴向远离输送槽a-38的方向转动，增大输送槽a-38槽口的位置，使供料槽a-361内的扭簧掉落至输送槽a-38内；当通过输送缸a-34移动输送板a-37至远离限位板a-39的位置时，夹板a-381夹紧输送槽a-38内的夹紧扭簧（图中未示出），有利于减少扭簧掉出的情况，从而提高物料传输的稳定性。
参照图5至图7所示，梅花机构位于扭簧机构a-3远离转动盘上的第一治具a-21传输方向的一侧，梅花块机构a-4包括通过螺丝与第一工作台a-1顶面锁附连接的梅花块振筛器a-41，梅花块振筛器a-41连接有呈拱形的梅花块振筛轨道a-411，第一支撑台a-32通过螺丝锁附连接有呈弯折设置的组装板a-42，组装板a-42的顶面通过螺丝锁附连接有两个相互平行设置的第一固定板b-51a-43，两个第一固定板b-51a-43之间的间隙形成用于滑动限位的通道，组装板a-42通过螺丝锁附连接有梅花块供料缸a-44，梅花块供料缸a-44的伸出端贯通组装板a-42设置。
参照图5至图7所示，梅花块的伸出端固定连接有推料板a-45，推料板a-45与两个第一固定板b-51a-43之间形成的通道滑动连接，推料板a-45的顶面与梅花块振筛轨道a-411的出料口相互正对设置，推料板a-45的顶面且远离梅花块供料缸a-44缸身的一端贯通有推料槽a-451，当推料板a-45通过梅花块供料缸a-44的带动作用移动至退料槽与梅花块振筛轨道a-411的出料口相互正对时，梅花块通过自身重力作用掉落至推料槽a-451内，通过梅花块供料缸a-44的推动作用将推料槽a-451内的梅花块推送至臂身内。扭簧机构a-3和梅花块机构a-4组装的同一臂身位于扭簧供料缸a-33的伸出端和梅花块供料缸a-44的伸出端的延长线的交汇处。
具体的，通过设置梅花块振筛器a-41和梅花块供料缸a-44，利用梅花块供料缸a-44推动推料板a-45与两个第一固定板b-51a-43之间形成的通道滑动连接，有利于提高推料板a-45滑动运动的导向性，使推料板a-45滑动运动顺畅，与此同时，利用梅花块供料缸a-44将推料板a-45的推料槽a-451与梅花块振筛轨道a-411远离梅花块振筛器a-41一端的开口相连通，利用梅花块的自身重力，将梅花块推送至臂身的位置，使梅花块的供料输送简便快捷的效果。
参照图8至10图所示，第一工作台a-1的顶面通过螺丝锁附连接有呈类“凹”型设置的第一加高台a-51，第一加高台a-51位于第一支撑台a-32远离转动盘转动传输方向的一侧，第一加高台a-51的类“凹”型开口朝下设置，胶粒机构a-5包括通过螺丝与第一工作台a-1的顶面锁附连接的胶粒振筛器a-52，胶粒振筛器a-52连接有传输胶粒的胶粒轨道a-521，胶粒轨道a-521沿其长度方向贯通有两道相互平行且呈上下分布的出料通道a-522，两条出料通道a-522从胶粒振筛器a-52位置倾斜向下设置，出料通道a-522远离胶粒振筛器a-52的末端趋于水平设置，即出料通道a-522远离胶粒振筛器a-52末端的曲率趋近于零。
具体的，通过设置胶粒振筛器a-52和两条出料通道a-522，由于胶粒安装在梅花块内且位于叠片厚度的两侧，且胶粒较小，出料通道a-522远离胶粒振筛器a-52末端的曲率趋近于零，使得其末端趋于水平设置，使得出料通道a-522末端通过滑动运动产生的摩擦阻力最大，以便于降低胶粒的运动速度，进而使胶粒的移动速度稳定，减少胶粒移动速度过快而卡住胶粒的情况。
参照图8至10图所示，第一加高台a-51的顶面通过螺丝锁附连接有呈弯折设置的第一连接板a-53，第一连接板a-53的通过螺丝锁附连接有胶粒供料缸a-54，胶粒供料缸a-54位于第一加高台a-51远离转动盘的一侧，胶粒供料缸a-54的伸出端贯通第一连接板a-53设置，胶粒供料缸a-54的伸出端连接与两个送料板a-55，送料板a-55呈长条状设置，送料板a-55的一端与胶粒供料缸a-54连接，送料板a-55的另一端朝向转动盘设置，两个送料板a-55沿纵向上下排布且相互平行设置，且两个送料板a-55之间的间距等于两个出料通道a-522之间的间距以及叠片的厚度，送料板a-55远离胶粒供料缸a-54的一端的顶面开设有送料槽a-551，送料槽a-551呈开口朝向转动盘设置的半圆弧状，送料槽a-551的水平面截面沿竖直方向由上至下逐渐缩小设置。
参照图8至10图所示，第一连接板a-53的顶面通过螺丝锁附连接有插接块，送料板a-55贯通插接板a-56设置，插接板a-56的顶面与胶粒轨道a-521的底面抵接，插接板a-56的顶面通过螺丝锁附连接有安装条a-561，安装条a-561的侧面顶部通过螺丝锁附连接有胶粒进料缸a-57，胶粒进料缸a-57的伸出端朝下设置，胶粒进料缸a-57的伸出端固定连接有与插接块插接的第一进料块a-58，第一进料块a-58朝向胶粒轨道a-521的侧面开设两个沿竖直方向排布的进料槽a-59，两个进料槽a-59相互正对其二者之间的间距等于两个送料板a-55之间的间距。
具体的，通过设置胶粒进料缸a-57和第一进料块a-58，当第一进料块a-58通过胶粒进料缸a-57向上运动至两个进料槽a-59分别与两个出料通道a-522远离胶粒振筛器a-52一端的开口正对时，由于胶粒的倾斜重力作用将胶粒输送至两个进料槽a-59内；当第一进料块a-58通过胶粒进料缸a-57向向下运动至两个进料槽a-59分别与两个送料板a-55的送料槽a-551相互正对时，两个送料板a-55通过胶粒供料缸a-54向进料槽a-59内移动相应的距离，使胶粒位于供料槽a-361内；依照上述操作，利用胶粒进料缸a-57推动第一进料块a-58上下移动，以达到每次将两个胶粒筛分至胶粒供料缸a-54的送料板a-55的送料槽a-551的位置，有利于提高稳定传输特定数量胶粒的稳定性。当胶粒供料缸a-54和胶粒进料缸a-57复位后，胶粒供料缸a-54驱动两个送料板a-55向转动盘的位置移动，使胶粒与臂身内相配合，由于送料槽a-551的水平面截面沿竖直方向由上至下逐渐缩小设置，有利于减少胶粒从送料槽a-551内掉出的情况。
参照图8至10图所示，叠片机构a-6位于胶粒机构a-5远离转动盘转动方向的一侧，叠片机构a-6包括通过螺丝与第一工作台a-1顶面锁附连接的叠片振筛器a-61，叠片振筛器a-61连接有传输叠片且呈拱形设置的叠片轨道a-611，叠片轨道a-611远离叠片振筛器a-61的一端朝向转动盘的位置倾斜向下弯曲设置。第一加高台a-51的顶面通过螺丝锁附连接有呈弯折设置的叠合板a-62，叠合板a-62通过螺丝锁附连接有叠片供料缸a-63，叠片供料缸a-63位于第一加高台a-51远离转动盘的一侧，叠片供料缸a-63的伸出端贯通叠合板a-62设置，叠片供料缸a-63伸出端贯通叠合板a-62设置。
参照图8至10图所示，叠合板a-62的顶面通过螺丝锁附连接有两个相互正对且平行设置的第一立板a-64，两个第一立板a-64之间的间距形成供滑动运动的通道，叠片供料缸a-63的伸出端固定连接有与两个第一立板a-64之间形成的通道滑动连接的推动板a-65，推动版的顶面与叠片轨道a-611远离叠片振筛器a-61一端的出料口正对，推动板a-65远离叠片供料缸a-63一端的顶面开设有叠片供料槽a-361（图中未示出）。当推动板a-65通过叠片供料缸a-63移动至叠片供料槽a-361（图中未示出）与叠片轨道a-611远离叠片振筛器a-61一端的出料口正对时，叠片通过自身重力掉落至叠片供料槽a-361（图中未示出）内。胶粒机构a-5和叠片机构a-6组装的臂身的位置位于胶粒供料缸a-54伸出端和叠片供料缸a-63伸出端的延长线的交汇位置。
具体的，通过设置叠片振筛器a-61和叠片供料缸a-63，利用叠片供料缸a-63推动推动板a-65与两个第一立板a-64之间形成的通道滑动连接，有利于提高推动板a-65滑动运动的导向性，使推动板a-65滑动运动顺畅，与此同时，利用叠片供料缸a-63的叠片供料槽a-361（图中未示出）与叠片振筛轨道远离叠片振筛器a-61一端的开口相连通，利用叠片的自身重力，将叠片推动至臂身的位置，使叠片的供料输送简便快捷的效果。
参照图13至图16所示，兜仔机构a-7包括位于第一工作台a-1相邻位置且支撑于地面的兜仔供料箱a-71，兜仔供料箱a-71连接有呈拱形设置且传输兜仔的兜仔轨道a-711，兜仔轨道a-711远离兜仔供料箱a-71的一端呈倾斜向下弯曲设置，第一工作台a-1的顶面通过螺丝锁附连接有兜仔工作台a-72，兜仔工作台a-72呈类“工”型设置，兜仔工作台a-72的顶面通过螺丝锁附连接有呈弯折设置的工作板a-73，工作板a-73通过螺丝锁附连接有兜仔供料缸a-74，兜仔供料缸a-74位于兜仔工作台a-72远离转动盘的一侧，兜仔供料缸a-74的伸出端贯通工作板a-73且朝向转动盘设置，工作板a-73的顶面通过螺丝锁附连接有加高板a-75，兜仔供料缸a-74的伸出端固定连接有贯通加高板a-75设置的传送板a-76，传送板a-76的顶面与兜仔轨道a-711远离兜仔供料箱a-71的出料口正对设置，传送板a-76呈长条状设置，传送板a-76远离兜仔供料缸a-74的一端开设有卡接限位兜仔的传送槽a-761。当兜仔供料缸a-74复位时，兜仔轨道a-711内的兜仔下掉，利用兜仔供料缸a-74推动传送板a-76使传送槽a-761与兜仔卡接并传输兜仔至臂身的位置。
具体的，通过设置兜仔供料箱a-71和兜仔供料缸a-74，利用兜仔供料缸a-74推传送板a-76与工作板a-73插接，有利于提高传送板a-76推动运动的导向性，使传送板a-76的推动运动顺畅，至传送板a-76上的传送槽a-761与兜仔轨道a-711远离兜仔供料箱a-71的出料口，兜仔由于自身重力作用，下掉至传送槽a-761内，利用兜仔供料缸a-74推动传送槽a-761内的兜仔与臂身配合，使兜仔与臂身配合的操作简便快捷。
参照图13至图16所示，工作板a-73远离转动盘的一侧安装有定位臂身内的梅花块和叠片的连杆机构a-77，连杆机构a-77包括与缸身与工作板a-73铰接的伸长缸，伸长缸的伸出端铰接有第一定位块a-772，第一定位块a-772的顶面开设有定位开口a-773，第一定位块a-772呈钩状设置，第一定位块a-772的中部与伸长缸的伸出端铰接，第一定位块a-772远离其钩状部的定位开口a-773的一端与工作台铰接，第一定位块a-772的定位开口a-773内靠近转动盘的臂身的一端一体连接有固定臂身上的叠片和梅花块的钩块a-774。
具体的，根据液压缓冲铰链零部件的安装步骤，在安装兜仔之前，臂身上已装好扭簧、梅花块、胶粒和叠片，由于叠片由多片组成以及扭簧具有弹性和复位作用，因此叠片整体和扭簧的位置不定，安装兜仔之前需要先将扭簧、梅花块、胶粒和叠片的位置进行定位。通过设置连杆机构a-77，以伸长缸作为动力源，且连杆机构a-77形成两两之间相互铰接的三角形，其中作为动力源的伸长缸的长度可进行伸缩，当伸长缸的伸出端伸长时，第一定位块a-772的定位开口a-773的钩块a-774绕第一定位块a-772与工作台之间的铰接轴朝向转动盘上臂身的叠片和梅花块方向运动，并夹紧固定叠片和梅花块，减少由于扭簧的复位作用而使梅花块和叠片出现位置偏移的情况。
参照图17至图21所示，底座组装机b包括第二工作台b-1，第二工作台b-1的顶面安装有通过电机控制的第二转盘b-11，电机的轴线与第二转盘b-11的轴线同轴设置，第二转盘b-11的顶面绕其轴线等角度安装有若干用于安装定位底座的第二治具b-13，若干第二治具b-13至第二转盘b-11轴线的距离均一致。第二工作台b-1的顶面安装有将底座逐个放置在第二治具b-13上的压装组件b-2。第二工作台b-1通过螺丝机b-491将第二治具b-13上的底座预装尾螺丝，尾螺丝预装过程每次转动两圈的深度；第二工作台b-1的顶面安装有逐次抓取臂身放置至第二治具b-13的底座上的臂身抓取组件b-3，臂身抓取组件b-3由若干气缸组件组成可实现移动并抓取物件的机械手，臂身抓取组件b-3的抓取端通过传送带朝向第一工作台a-1的臂身下料机构a-12设置，以便于将第一转盘a-2上的铰链臂身半成品传输至第二转盘b-11以进行下一步操作；
参照图17至图21所示，第二工作台b-1的顶面安装有对底座上的臂身安装调节丝的调节丝安装组件b-4，使调节丝的环形槽刚好凸出于臂身朝向底座的一侧；第二工作台b-1的顶面安装有推动底座与臂身调节丝的环形槽插接配合的推动组件b-5；第二工作台b-1通过螺丝机b-491将已与臂身的调节丝配合的底座的尾螺丝锁紧，第二工作台b-1的顶面安装有展开臂身兜仔的兜仔展开组件b-6；第二工作台b-1的顶面安装有从第二治具b-13内取出底座和臂身整体的机械手组件b-7，机械手组件b-7由若干气缸组件组成可实现移动并抓取物件的机械手，机械手组件b-7的抓取端通过传送带朝向第三工作台c-1设置。压装组件b-2、臂身抓取组件b-3、调节丝安装组件b-4、推动组件b-5、兜仔展开组件b-6和机械手组件b-7沿第二转盘b-11的转动方向依次环绕第二转盘b-11间隔分布设置，其中推动组件b-5与尾螺丝锁紧件为组成一体结构。
参照图17至图21所示，第二治具b-13呈长方体状设置，第二治具b-13的顶面开设有供底座插接限位的限位槽，当底座与限位槽插接时，底座远离其直槽的一端凸出于第二治具b-13远离第二转盘b-11轴线的侧面设置，底座可在限位槽内沿朝向第二转盘b-11轴线的方向滑动。第二工作台b-1的顶面固定连接有圆盘b-12，圆盘b-12位于第二转盘b-11的上方且与第二转盘b-11同轴设置，第二治具b-13位于圆盘b-12边沿与第二转盘b-11边沿之间的位置，第二治具b-13远离圆盘b-12的侧面开设有与限位槽相连通的第一通槽b-132。
参照图17至图21所示，压装组件b-2包括位于第二工作台b-1一侧且支撑于地面上的用于放置底座的进料箱b-21，进料箱b-21为振筛器，进料箱b-21外连通有向外传输底座的供料轨道b-22，供料轨道b-22远离进料箱b-21的一端通过螺丝锁附连接有与第二工作台b-1通过螺丝锁附连接的固定台b-23a-66，供料轨道b-22远离进料箱b-21的一端凸出固定台b-23a-66设置，供料轨道b-22远离进料箱b-21一端的朝向第二工作台b-1顶面的底面贯通有第一开口b-221，第一开口b-221朝向第二治具b-13的限位槽绕第二转盘b-11转动形成的轨迹线设置，且第二转盘b-11每转动一定角度，其中一个第二治具b-13的限位槽均会与第一开口b-221正对设置，供料轨道b-22经过进料箱b-21的振筛器的进料作用将底座传输至第一开口b-221的位置，供料轨道b-22安装有限制底座从第一开口b-221处掉出的复位件b-24。
参照图17至图21所示，复位件b-24包括两个与供料轨道b-22铰接的铰接板b-241，两个铰接板b-241的连线方向与第二转盘b-11的圆周面相切设置，两个铰接板b-241与供料轨道b-22之间的铰接轴分别位于第一开口b-221沿两个铰接板b-241连线方向的两端，铰接板b-241与供料轨道b-22之间安装有弹性件，弹性件为复位弹簧b-242，复位弹簧b-242的一端与铰接板b-241固定连接，复位弹簧b-242的另一端与供料轨道b-22固定连接，固定台b-23a-66位于供料轨道b-22的第一开口b-221的上方通过螺丝锁附连接有压动缸b-243，压动缸b-243为气缸，压动缸b-243的伸出端固定连接有朝向供料轨道b-22的第一开口b-221的压动块b-244。当压动缸b-243利用压动块b-244挤压第一开口b-221处的底座时，复位弹簧b-242拉伸使铰接板b-241绕其铰接轴向外翻转，同时开启第一开口b-221，使底座与第二治具b-13上的限位槽插接配合；当压动缸b-243复位，复位弹簧b-242复位并且带动铰接板b-241复位。
参照图17至图21所示，圆盘b-12顶面远离其轴线的一侧通过螺丝锁附连接有第一第二定位缸b-245，第一第二定位缸b-245的伸出端通过螺丝锁附连接有朝向第二工作台b-1顶面的供料轨道b-22的第一开口b-221的定位杆b-246，当压动缸b-243压动底座至与第二治具b-13的限位槽插接限位时，第一第二定位缸b-245通过推动定位杆b-246穿过第一通槽b-132后推动底座，使底座凸出于第二治具b-13远离圆盘b-12的侧面。
具体的，通过设置进料箱b-21和供料轨道b-22，利用进料箱b-21将底座通过供料轨道b-22向第二转盘b-11的位置传输，由于第二转盘b-11每转动度，就会暂停一次，以便于各种组装机构安装底座，通过在供料轨道b-22设置与第二转盘b-11第二治具b-13绕第二转盘b-11转动形成的轨迹线正对的第一开口b-221，当第二转盘b-11暂停使，使其中一个第二治具b-13与第一开口b-221正对，通过压动缸b-243压动第一开口b-221处的底座并压动铰接板b-241，铰接板b-241绕其铰接轴转动后开启第一开口b-221，使底座与限位槽插接，当压动缸b-243复位，利用弹簧的复位作用，使铰接板b-241复位至部分封闭第一开口b-221的状态，从而限制底座从第一开口b-221处掉出。
参照图18至图22所示，第二工作台b-1的顶面开设有收纳槽b-14，收纳槽b-14的槽口朝向第二转盘b-11设置，收纳槽b-14的槽内壁通过螺丝锁附连接有连接块b-141，连接块b-141呈长条状设置，连接块b-141的长度方向垂直于第二工作台b-1的顶面设置，连接块b-141完全收纳于收纳槽b-14内，连接块b-141远离收纳槽b-14槽口的一端通过螺丝锁附连接有第一顶出缸b-41，第一顶出缸b-41的伸出端朝上设置且固定连接有回弹组件，回弹组件包括与第一顶出缸b-41的伸出端固定连接的安装筒b-42，安装筒b-42的筒口朝上设置，安装筒b-42内插接有压缩弹簧（图中未示出），压缩弹簧（图中未示出）的一端与安装筒b-42的筒底面固定连接，压缩弹簧（图中未示出）的另一端固定连接有与安装筒b-42插接的导杆b-43，导杆b-43远离压缩弹簧（图中未示出）的一侧的外周面固定连接有感应片b-45，感应片b-45位于安装筒b-42外，感应片b-45的侧面开设有感应槽b-451，连接块b-141通过螺丝锁附连接有槽型感应器b-44，槽型感应器b-44为用于感应槽b-451口的传感器，槽型感应器b-44的感应端呈类“凹”型设置，槽型感应器b-44的感应端的类“凹”型第一开口b-221包裹感应片b-45设置。
参照图18至图22所示，连接块b-141朝向安装筒b-42的侧面通过螺丝锁附连接有第二导向块b-452，导杆b-43远离压缩弹簧（图中未示出）和感应片b-45的一端与第二导向块b-452插接限位，导杆b-43远离压缩弹簧的一端固定连接有抵接杆b-46，抵接杆b-46的轴线与导杆b-43的轴线共线设置，抵接杆b-46的顶端朝向第二治具b-13上的臂身连接调节丝连接位置绕第二转盘b-11转动形成的轨迹线设置。圆盘b-12的顶面通过螺丝锁附连接有抵接缸b-47，地接缸的伸出端水平朝向收纳槽b-14设置，抵接缸b-47的伸出端固定连接有抵接板b-48。当第二转盘b-11转动°暂停后，抵接缸b-47带动抵接板b-48与其中一个第二治具b-13上的臂身抵接，并向远离第二转盘b-11轴线方向推动臂身及底座整体，以保持臂身和底座整体保持不动，同时抵接杆b-46与该第二治具b-13上的臂身和底座整体正对设置，第一顶出缸b-41带动抵接杆b-46贯通第二转盘b-11和正对的第二治具b-13后，与臂身连接调节丝的孔位底面共面，等待调节丝安装组件b-4在臂身上安装调节丝。
参照图18至图22所示，调节丝安装组件b-4装入调节丝的结构原理与螺丝机b-491的工作原理一致。调节丝安装组件b-4包括与第二工作台b-1顶面通过螺丝锁附连接的加长台b-49，加长台b-49通过螺丝锁附连接有第二螺丝机b-491，第二螺丝机b-491的工作端连接有第二螺丝打入头，第二螺丝机b-491的第二螺丝打入头朝向第二治具b-13上底座装入尾螺丝部位绕第二转盘b-11转动形成的轨迹线设置，第二螺丝打入头连通有提供尾螺丝的第二管道（图中未示出），第二工作台b-1的顶面通过螺丝锁附连接有第二振筛机（图中未示出），第二管道（图中未示出）远离第二螺丝机b-491的一端与第二振筛机（图中未示出）相连通。当第一螺丝机b-491向臂身装入调节丝时，调节丝与抵接杆b-46的顶端抵接，并推动抵接杆b-46带动导杆b-43和感应片b-45向下运动，当槽型感应器b-44感应到感应片b-45的感应槽b-451时，槽型感应器b-44触发并向第二螺丝机b-491传输信号以暂停第二螺丝机b-491工作，同时使第二螺丝机b-491复位，使调节丝的环形槽每次刚好装入臂身内。
具体的，通过设置槽型感应器b-44，利用第一顶出缸b-41推动导杆b-43、感应片b-45和抵接杆b-46向上运动，使得抵接杆b-46贯通第二转盘b-11后与臂身连接调节丝位置的底面，共面设置，利用第二螺丝机b-491向臂身装入调节，调节丝穿过臂身的同时，会与抵接杆b-46抵接，利用压缩弹簧的弹性作用，并且推动抵接杆b-46、感应片b-45和导杆b-43向下运动，当槽型感应器b-44感应到感应片b-45的感应槽b-451时，则表明调节丝已刚好装入臂身内，槽型感应器b-44触发并向第二螺丝机b-491传输信号使第二螺丝机b-491暂停工作，同时第一顶出缸b-41复位，以完成调节丝的安装过程。
参照图18至图23所示，推动组件b-5包括与第二工作台b-1顶面通过螺丝锁附连接的第二固定板b-51，第二固定板b-51远离第二转盘b-11的侧面通过螺丝锁附连接有横板b-511，横板b-511通过螺丝锁附连接有推动缸b-52，推动缸b-52的伸出端朝向第二转盘b-11设置，推动缸b-52的伸出端固定连接有贯通第二固定板b-51的推杆b-53，推杆b-53朝向第二治具b-13的底座绕第二转盘b-11转动形成的轨迹线上。圆盘b-12的顶面固定连接有限位缸b-54，限位缸b-54的缸体朝向第二转盘b-11的第二治具b-13绕第二转盘b-11转动形成的轮廓线倾斜向下设置，限位缸b-54的伸出端固定连接有由橡胶制成的限位块b-55。
参照图18至图24所示，兜仔展开组件b-6包括通过螺丝与第二工作台b-1顶面锁附连接的组合台b-61，组合台b-61通过螺丝锁附连接有位于第二转盘b-11上方且伸出端朝向第二治具b-13绕第二转盘b-11转动形成的轨迹线设置的压紧缸b-62，压紧缸b-62的伸出端固定连接有压紧臂身的压紧块b-63。组合台b-61通过螺丝锁附连接有的展开缸b-64，展开缸b-64的伸出端朝向第二转盘b-11设置，展开缸b-64的伸出端固定连接有两个与组合台b-61插接的连接杆b-65，连接杆b-65远离展开缸b-64的一端固定连接有压轮b-66，两个压轮b-66沿展开缸b-64的伸出端的伸缩方向避开第二治具b-13上的臂身且与臂身的兜仔两侧相互正对设置，压紧块b-63位于两个压轮b-66之间的位置，用于推动并展开兜仔。当第二治具b-13转动一定角度暂停后，其中一个第二治具b-13与兜仔展开组件b-6正对设置，压紧缸b-62伸出压紧块b-63挤压并固定臂身，展开缸b-64通过伸出连接杆b-65，使两个压轮b-66向同一兜仔的方向运动，利用压轮b-66推开兜仔的同时使兜仔完全展开，并保持展开状态。
具体的，通过设置压紧缸b-62，利用压紧缸b-62伸出压紧块b-63压紧臂身和底座整体，利用展开缸b-64伸出连接杆b-65，利用连接杆b-65末端的压轮b-66推动臂身的兜仔翻开，从而实现展开兜仔的效果，并且使展开的兜仔保持展开的状态。
参照图25至图30所示，油缸组装机c包括呈类长方体状的第三工作台c-1，第三工作台c-1的顶面通过电机驱动设置有第三转盘c-11和第四转盘c-12，第三转盘c-11和第四转盘c-12之间有间距，第三转盘c-11顶面的边沿绕其轴线的圆周方向分别等角度间隔地安装有若干第三治具c-111，第三治具c-111的顶面开设有供油缸和三角块插接固定的第二安装槽c-112，第四转盘c-12顶面的边沿绕其轴线的圆周方向分别等角度间隔地设置有若干第四治具c-121，第四治具c-121的顶面开设有供油缸和三角块整体插接固定的第三安装槽c-122，第四治具c-121的顶面开设有供铰链半成品插接固定的插槽c-123。
参照图25至图30所示，第三工作台c-1上绕第三转盘c-11轴线的圆周方向分别依次设置有将若干油缸逐一放置在若干第三治具c-111内且调整油缸位置的油缸选向上料组件c-2、将三角块逐一放置在第三治具c-111内与油缸装配的三角块上料组件c-3、将插销同时与油缸和三角块装配的插销装配组件c-4；第三工作台c-1上位于第三转盘c-11和第四转盘c-12之间设置有将第三治具c-111上的油缸和三角块整体放置在第四转盘c-12的第四治具c-121上的中转过渡组件c-5；第三工作台c-1上绕第四转盘c-12轴线的圆周方向依次设置有将安装臂身和底座的铰链半成品放置在第四治具c-121的油缸和三角块上的产品进料组件c-6、将若干销钉与铰链半成品以及油缸和三角块整体装配的销钉装配组件、将第四治具c-121上的铰链成品移动至第四转盘c-12外的成品下料组件。
参照图25至图30所示，为了将油缸逐个得放置在第三转盘c-11上的第三治具c-111的第二安装槽c-112内，并且使油缸的活塞鼓针伸出长度保持在一定的确定范围内，并且使调节油缸的活塞鼓针的伸出长度保持一定，从而提高稳定性，与此同时，为了使油缸的圆周选向保持确定状态，从而使油缸活塞鼓针的转动位置与铰链半成品相适配，以便于良好地将油缸安装在铰链半成品内，因此，油缸在放置在第三转盘c-11的第三治具c-111上时，需要同时对油缸进行活塞鼓针的伸出长度和转向进行预先调整。油缸选向上料组件c-2，包括通过螺丝与第三工作台c-1顶面锁附连接的油缸理料器c-21，第三工作台c-1顶面设置有油缸进料台c-22，油缸进料台c-22的顶面设置有供油缸滑动的油缸滑道c-221，油缸滑道c-221通过滑轨与油缸进料器内相连通，油缸滑道c-221朝向第三转盘c-11延伸，油缸进料台c-22安装有对油缸滑道c-221内的油缸鼓针进行定位的定位件，油缸进料台c-22安装有对油缸滑道c-221内的油缸圆周选向的调节件，油缸进料台c-22安装有将油缸滑道c-221内的油缸放置在第三转盘c-11上的第三治具c-111内的夹取件。
参照图25至图30所示，定位件包括通过螺丝与油缸进料台c-22锁附连接的第二定位缸b-245，第二定位缸b-245为直线气缸，第二定位缸b-245的伸出端朝向油缸滑道c-221设置，油缸滑道c-221的侧面开设有供第二定位缸b-245伸出端插入的插孔c-222，插孔c-222与油缸滑道c-221内相连通，油缸滑道c-221内的油缸的活塞鼓针水平朝向第二定位缸b-245的伸出端设置，油缸进料台c-22位于油缸滑道c-221下方通过螺丝锁附连接有伸出缸c-223，伸出缸c-223为直线气缸，油缸滑道c-221的顶面贯通有与油缸滑道c-221内相连通的第二通槽c-224，第二通槽c-224与油缸滑道c-221内的油缸尾端的调节块延伸方向相正对设置，伸出缸c-223的伸出端与第二通槽c-224相互正对设置，伸出缸c-223的伸出端固定连接有与第二通槽c-224插接的插条c-225，插孔c-222和第二通槽c-224位于垂直于油缸滑道c-221长度方向的同一平面上。具体的，当油缸滑道c-221内的油缸滑动至与第二通槽c-224相互正对的位置时，启动第二定位缸b-245至其伸出端插入插孔c-222内与油缸的活塞鼓针相互抵接，从而调节油缸活塞鼓针的伸出长度，另一的，通过启动伸出缸c-223至插条c-225与第二通槽c-224插接致使插条c-225与调节块的开口插接，从而达到调节固定油缸尾部的调节块位置的作用。
参照图25至图30所示，调节件位于定位件和第三转盘c-11之间的位置，调节件包括通过螺丝与油缸进料台c-22锁附连接的第二伸长缸c-227，第二伸长缸c-227为直线气缸，第二伸长缸c-227的伸出端水平朝向油缸滑道c-221设置，第二伸长缸c-227的伸出端固定连接有转动缸c-228，转动缸c-228为具有转动功能的气缸，转动缸c-228的转动端固定连接有夹紧缸c-23，夹紧缸c-23为具有夹持功能的气缸，夹紧缸c-23的两个夹持端均固定连接有夹持块c-231，两个夹持块c-231相对的侧面均开设有夹持槽c-232，夹持槽c-232的横截面呈半圆弧状设置，其一夹持槽c-232槽内壁凸起有与油缸的活塞鼓针插接的凸点c-233，油缸滑道c-221朝向夹紧缸c-23侧面开设有供夹紧缸c-23和转动缸c-228活动的活动槽c-229，活动槽c-229与油缸滑道c-221内相连通，活动槽c-229与油缸滑道c-221沿高度方向的上下两个端面相连通。具体的，当油缸滑道c-221内的油缸滑动至活动槽c-229的中部位置时，通过启动第二伸长缸c-227，至夹持缸c-248的两个夹持块c-231包围油缸的活塞后，启动转动缸c-228至凸点c-233与油缸活塞的连接位置相互正对，然后启动夹持缸c-248使夹持缸c-248的连个夹持块c-231夹紧油缸的活塞鼓针，进一步通过转动转动缸c-228从而调节油缸活塞鼓针的圆周方向的准确位置。
参照图25至图30所示，夹取件包括通过螺丝与第三工作台c-1锁附连接的第二加高台c-24，第二加高台c-24朝向油缸进料台c-22的侧面安装有沿朝向第三转盘c-11滑动的第三安装板c-241，第二加高台c-24通过螺丝锁附连接有伸出端长度方向与第三安装板c-241滑动方向一致的拉动缸c-242，拉动缸c-242的伸出端与第三安装板c-241固定连接，第三安装板c-241的侧面滑动连接有沿高度方向滑动的升降板c-243，第三安装板c-241通过螺丝锁附连接有伸出端与升降板c-243滑动方向一致的第二升降缸c-244，第二升降缸c-244的伸出端与升降板c-243固定连接，第二升降缸c-244位于油缸滑道c-221的正上方，升降板c-243朝向油缸滑道c-221的底面固定连接有三个第二定位块c-245，第二定位块c-245朝向油缸滑道c-221的端面开设有与油缸滑道c-221内的油缸插接定位的定位槽c-246a-691，定位槽c-246a-691呈开口且沿高度方向向上逐渐缩小设置，三个第二定位块c-245沿油缸滑道c-221的长度方向等间距分布，升降板c-243靠近第三转盘c-11且水平朝向油缸滑道c-221的侧面通过螺丝锁附连接有伸出端朝下设置的推出缸c-247，推出缸c-247的伸出端与三个第二定位块c-245的定位端位于同一平面上，推出缸c-247的伸出端固定连接有夹持缸c-248，夹持缸c-248的两个夹持端均固定连接有可相互靠近夹紧油缸滑道c-221内的油缸的夹紧块c-249，夹持缸c-248的夹持端至相邻第二定位块c-245的距离等于相邻两个第二定位块c-245的距离；当拉动缸c-242推动第三安装板c-241向远离第三转盘c-11的位置移动至末端时，远离夹持缸c-248的第二定位块c-245的定位槽c-246a-691与油缸滑道c-221和与油缸理料器c-21的滑轨之间的交汇处相互正对设置。
参照图25至图30所示，三角块上料组件c-3包括通过螺丝与第三工作台c-1顶面锁附连接的三角块理料器c-31，第三工作台c-1上通过螺丝锁附连接有三角块进料台c-32，三角块进料台c-32的顶面通过螺丝锁附连接有供三角块滑动的三角块滑道c-321，三角块滑道c-321通过滑轨与三角块理料器c-31内相连通，三角块进料台c-32通过螺丝锁附连接有与三角块滑道c-321远离三角块理料器c-31的末端抵接的第二进料块c-322，第二进料块c-322的顶面开设有与三角块滑道c-321内相连通且供三角块滑动的三角块滑槽c-323，三角块滑槽c-323的延伸方向与三角块滑道c-321的延伸方向相互垂直设置，三角块进料台c-32通过螺丝锁附连接有第二顶出缸c-324，第二顶出缸c-324的伸出端朝向第二进料块c-322的三角块滑槽c-323沿延伸方向的一端设置，三角块进料台c-32通过螺丝锁附连接有第二顶出缸c-324，第二顶出缸c-324的伸出端朝向三角块滑槽c-323远离第三转盘c-11的末端设置，第二进料块c-322远离第三转盘c-11的侧面开设有供第二顶出缸c-324的伸出端插入且与三角块滑槽c-323相连通的通孔（图中未示出）。
参照图31至图33所示，第三工作台c-1的顶面通过螺丝锁附连接有三角块工作台c-33，三角块工作台c-33滑动连接有水平朝向第三转盘c-11滑动的第二连接板c-331，三角块工作台c-33通过螺丝锁附连接有伸出端与第二连接板c-331连接的拉伸缸c-332，拉伸缸c-332的伸出端与第二连接板c-331的滑动方向一致，第二连接板c-331滑动连接有沿高度方向滑动的滑动板c-333，第二连接板c-331远离三角块工作台c-33的侧面通过螺丝锁附连接有伸出端与滑动板c-333固定连接的活动缸c-334，活动缸c-334的伸出端与滑动板c-333的滑动方向一致，滑动板c-333通过螺丝锁附连接有抓持缸c-335，抓持缸c-335的工作端朝下设置，用于夹持三角块滑槽c-323内的三角块至第三治具c-111内，夹持缸c-248为具有夹持功能的气缸。
具体的，通过设置三角块理料器c-31，利用三角块理料器c-31向三角块滑道c-321传输三角块，进而使三角块进入至第二进料块c-322的位置，随着三角块滑道c-321内三角块的堆积，从而使三角块滑道c-321内的三角块进入至第二进料块c-322的三角块滑槽c-323的位置，通过启动第二顶出缸c-324使第二顶出缸c-324的伸出端穿过通孔（图中未示出）并且将三角块滑槽c-323内的三角块沿三角块滑槽c-323的滑动方向推动至末端位置，通过启动并伸出活动缸c-334的伸出端从而使夹持缸c-248的夹持端靠近滑槽内设置，以便于夹持缸c-248的夹持端夹持三角块，待活动缸c-334复位，启动拉伸缸c-332，通过拉伸缸c-332推动夹持缸c-248和第二连接板c-331朝向靠近第三转盘c-11的位置移动，从而使夹持缸c-248的夹持端朝向第三转盘c-11的第三治具c-111的位置，然后通过夹持缸c-248的夹持作用将三角块放置在第三治具c-111上，最终实现三角块的进料功能。
参照图31至图33所示，中转过渡组件c-5用于将三角块和油缸进行组装，然后通过机械手组件b-7将组合的三角块和油缸整体放置在第四转盘c-12上，同时通过传送带，将从底座组装机b上的半成品传输至第四转盘c-12的位置，同时利用机械手组件b-7进行预装配，然后通过销钉装配组件将与装配的液压铰链整体插入销钉，从而形成整体的稳定结构。
综上所述，通过采用上述设置，从而提高合格率，通过自动化代替人工组装底座的方式，有利于提高底座安装的精准度，同时每个生产出来的臂身和底座整体基本一致，在提高生产合格率的同时，达到提高生产效率的作用。
本发明的实施方式不限于此，按照本发明的上述内容，利用本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，本发明还可以做出其它多种形式的修改、替换或组合，均落在本发明权利保护范围之内。
