一种数控套丝机
技术领域
本实用新型涉及管件螺纹加工设备技术领域，具体涉及一种自动化、结构简单、移动便捷的套丝机。
背景技术
套丝机是用于给金属管件或钢筋进行螺纹加工的设备。例如在施工工地上，一般采用套丝机对钢筋和管道进行现场加工，降低了管件安装工人的劳动强度，提高了工作效率。套丝机一般包括夹持装置、套丝装置、驱动装置、滑架。现有的套丝机主要有两种，常用的一种是将待加工工件用卡盘加持，且与转轴连接，可在电机带动下高速转动。套丝装置内安装有套丝用的板牙，可在滑架上滑动，人工调整套丝装置的位置，对工件进行套丝操作。另外一种是套丝用的板牙通过回转块等结构连接电机转轴，实现套丝装置本身的转动。例如，公布号为207806811U的专利文件公布了一种主电机带动板牙转动的套丝机，工件夹具通过滑座安装在丝杆上，夹具包括上下两块加持块，驱动夹持块夹紧和驱动夹具在丝杆上运动的电机均安装在底座台面上。
目前的套丝机种类多，但结合其使用场地和环境考虑，仍有以下不足有待进一步解决。首先，自动化程度不高，多种机型需人工夹紧工件和人工调节夹具与套丝装置之间的行程。其次，套丝机需经常移动，自动化的套丝机设计不合理，驱动电机安装与操作面上，或传动机构过于复杂都会使套丝机移动不便或容易损坏。再次，工件在套丝加工时会承受较大受力，夹持需紧固，与转轴连接的夹具一般使用卡盘，夹持稳固度好。夹具不与转轴连接时，夹具种类繁多，但夹持稳固度也无法保证。
实用新型内容
为克服现有技术种的不足，本实用新型提供一种数控自动化、夹持紧固和便于移动的套丝机。
本实用新型的技术方案是：一种数控套丝机，包括机架，机架上设置有套丝装置和夹具，机架包括上台面和底部支撑面，上台面和支撑面之间为安装空腔，机架上台面上一端安装滑轨，套丝装置支撑在滑轨上。第一减速机通过传动机构连接套丝装置，调节套丝装置在滑轨上滑动，第一减速机连接第一伺服电机。机架上台面另一端安装有夹具，夹具包括拧紧齿轮，拧紧齿轮通过传动机构连接第二减速机，第二减速机连接第二伺服电机。第一伺服电机和第二伺服电机连接伺服驱动器。第一伺服电机、第一减速机、第二伺服电机、第二减速机和伺服驱动器均固定安装在安装腔内。机架上台面上还安装有伺服驱动器的上位机，上位机包括触摸显示屏，用于显示和编辑指令。
进一步地，机架上台面为两条平行的纵梁和多条横梁固定连接的框架结构。
进一步地，机架上台面上两侧安装有两根平行的滑轨，滑轨两端通过基座固定在横梁上。
进一步地，滑轨为圆柱状，套丝装置包括主电机以及与其轴向安装的套丝机头，套丝机头和主电机之间安装有连接座，连接座下端两侧均包括有一个滑套，滑套上设置有通孔，滑套套接在相近的滑轨上；两个滑套之间，安装有齿条，齿条通过齿轮和第一减速机输出轴连接。
进一步地，机架上台面上两侧安装有相对设置的固定板，相对的两个固定板内侧和外侧均安装有支撑轴，夹具包括一个固定钳板和一个滑动钳板，固定钳板和滑动钳板内表面上部设置有弧形夹紧槽。固定钳板固定安装在支撑轴上，滑动钳板下部包括贯穿的通孔，并通过通孔套接在支撑轴上，可以在支撑轴上滑动。滑动钳板还连接有拧紧齿轮，拧紧齿轮带动滑动钳板沿支撑轴滑动，拧紧齿轮与第二减速机连接。
进一步地，支撑轴设置在固定板的上部，固定板下部之间固定安装有又一支撑轴，拧紧齿轮的传动齿轮套接在该又一支撑轴上。第二加速机通过齿轮连接拧紧齿轮，第二减速机安装在上台面下方的安装腔内，固将传动齿轮安装在固定板下部的空间内，合理利用空间。
进一步地，机架下端安装有行走轮。
本实用新型的有益效果：
1、全自动驱控一体，伺服驱动器根据位置、转矩信息控制工件的夹紧操作和套丝装置的行程，实现全过程无人干预。
2、上位机和触摸显示屏实现数控操作，套丝长度无需外部调整行程开关等，只需输入数值，即可实现自动定位。
3、夹具为钳板结构，有效夹紧面大，通过拧紧齿轮调控夹紧，夹持稳固度好，套丝工序更精确。
4、机架结构简单，上台面为框架结构，动力机构可安装在安装腔内，驱动机构方便与动力机构连接，设计合理，操作面简单整齐。机架下端可根据需要安装行走轮，套丝机整体易于移动。
附图说明
图1：本实用新型的一种数控套丝机的结构示意图；
图2：本实施例中连接座的结构示意图；
图中：1-机架；2-套丝装置；201-套丝机头；202-主电机；203-连接座；204-齿条；205-滑套；206-滑轨；207第一伺服电机；208-第一减速机；3-夹具；301-固定板；302-支撑轴；303-固定钳板；304-滑动钳板；305-拧紧齿轮；306-第二伺服电机；307-第二减速机；4-伺服驱动器；5-上位机；501-触摸显示屏。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清晰明确，下面上部结合附图对本实用新型作进一步的说明，但不以任何方式对本实用新型加以限制，基于本实用新型教导所作的任何变更或改进，均属于本实用新型的保护范围。
实施例一
如图1所示的一种数控套丝机，包括机架1，机架1为矩形钢管焊接的框架结构，上台面和底部支撑面均为矩形，上台面上两个侧棱之间焊接有多个横梁。上台面的一端，两侧安装有两个与侧棱平行的不锈钢圆柱滑轨206，滑轨206两端均固定在基座上，基座焊接在上台面的横梁上，滑轨206中部悬空支撑在机架1上方。套丝装置2支撑在滑轨206上。
套丝装置2包括套丝机头201和主电机202，套丝机头201内安装有板牙，如图1所示，驱动套丝机头201的主电机202与其轴向连接，且两者之间安装有连接座203，连接座203下端两侧分别固定连接有滑套205，滑套205上设置有通孔，滑套205套接滑轨206上，可沿滑轨206滑动。连接座203下端中部固定连接有齿条204。齿条204下方的机架1的两侧棱之间安装有一个支撑轴，支撑轴上安装有传动齿轮。机架1上台面下方固定安装有第一伺服器207和与其连接的第一减速机208。传动齿轮上方与齿条204齿接，下方和第一减速机208的输出齿轮齿接。
机架1上台面上相对于套丝装置2的另一端安装有夹具3。上台面两侧的侧棱上均安装有一个固定板301，相对的两个固定板301内侧和外侧上部均安装有支撑轴302，夹具3包括一个固定钳板303和一个滑动钳板304，固定钳板303和滑动钳板304内表面上部设置有弧形夹紧槽，两个弧形夹紧槽组成的夹紧腔和套丝机头201的共工作腔相对设置。固定钳板303固定支撑在支撑轴302上，滑动钳板304下部包括贯穿的通孔，并通过通孔套接在支撑轴302上，可以在支撑轴302上滑动。滑动钳板304还连接有拧紧齿轮305，拧紧齿轮305带动滑动钳板304沿支撑轴302滑动，以紧固待加工工件。固定板301下部之间固定安装有又一支撑轴，拧紧齿轮305的传动齿轮套接在该又一支撑轴上。第二减速机307和与其连接的第二伺服电机306固定安装在上台面下方，拧紧齿轮305的传动齿轮与第二减速机307的输出齿轮齿接。
机架2上台面下方还安装有伺服驱动器4，伺服驱动器4与第一伺服电机207、第二伺服电机306分别连接。机架1上台面的侧棱上安装有支撑杆，支撑杆上固定安装有伺服驱动器4的上位机5，上位机5外表面上还设有触摸显示屏501。
通过触摸显示屏501可输入夹具3的开合时间、套丝装置2的行程，系统自动夹紧工件和套丝定位，中间过程无需人工干预，调整套丝长度也只需要在触摸显示屏501上修改相关参数。
结合附图对本实用新型的具体实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
