一种电机定子焊接装置
技术领域
本实用新型涉及电机定子焊接设备技术领域，特别是一种电机定子焊接装置。
背景技术
电机作为各类设备的动力源，已广泛应用于社会各个领域，定子是电机的核心部件，在工业生产的过程中，现有的机械设备大部分都需要通过焊接的方式完成机械零件的组装，使零件之间的结构连接更加稳定；现有的一些焊接机上的焊接枪在工作时大部分都是固定连接，在焊接过程中焊接枪需要人工操作移动，对不同的工件需要先将焊接枪移动到拾到的高度，然后再手动调节焊接枪与工件之间的间距，不仅降低工作效率，还会使焊接枪对接工件时，尺寸不能精准，焊接枪移动的距离不准确，就会使得工件在焊接过程中出现误差，影响焊接件的成品质量。
发明内容
有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种能够实现在电机定子焊接时带动焊枪进行机械化移动的电机定子焊接装置。
本实用新型采用了以下方法来实现：一种电机定子焊接装置，包括机台面板和焊枪，其特征在于：所述机台面板上表面左侧左右两端均设置有第一梯形导轨，所述第一梯形导轨上套设有滑动块，所述滑动块上设置有移动板，所述机台面板上设置有焊枪移位气缸，且所述焊枪移位气缸位于所述移动板前方，所述焊枪移位气缸的伸缩端与所述移动板前表面连接；所述机台面板上表面右侧设置有用于放置限位电机定子的限位座，所述限位座中部开设有用于限位放置电机定子线圈的凹槽；所述移动板上表面左右两端均设置有支撑柱，所述支撑柱上端套设有支撑套筒，所述支撑套筒上架设有第一支撑板，所述第一支撑板上表面后侧设置有第二支撑板，所述第二支撑板正面左端设置有第三支撑板，且所述第三支撑板与所述第二支撑板垂直设置，所述第三支撑板侧面设置有伸缩气缸，所述第二支撑板下表面设置有第四支撑板，所述第四支撑板前表面设置有条形固定块，且所述条形固定块与所述第四支撑板垂直设置，所述条形固定块上开设有第二梯形导轨槽，所述第二梯形导轨槽内嵌设有第二梯形导轨，且所述伸缩气缸的伸缩端与所述第二梯形导轨的一端连接，所述第二梯形导轨另一端设置有压紧块；所述第一支撑板上表面前侧左右两端均设置有导柱，且所述导柱下端穿过所述第一支撑板嵌入所述支撑套筒内，所述导柱上设置有第五支撑板，所述第五支撑板上设置有焊枪升降气缸，所述焊枪升降气缸的伸缩端穿过所述第五支撑板与所述第一支撑板连接；所述第二支撑板上表面设置有用于对焊枪进行前后微调的微调机构，所述微调机构上设置有固定架，所述焊枪经螺栓作用固定于所述固定架末端。
进一步的，所述微调机构包括第六支撑板，所述第六支撑板设置于所述第二支撑板上表面，所述第六支撑板上表面开设有第一燕尾导轨槽，所述第六支撑板上表面设置有第一滑动块，所述第一滑动块下表面设置有与所述第一燕尾导轨槽相配合的第一燕尾滑块，所述第一滑动块后表面设置有用于带动所述第一滑动块前后移动的第一螺杆，所述第一螺杆端部设置有用于转动第一螺杆的第一旋转块；所述第一滑动块上表面开设有第二燕尾导轨槽，所述第一滑动块上设置有第二滑动块，所述第二滑动块下表面设置有与所述第二燕尾导轨槽相配合的第二燕尾滑块，所述第二滑动块侧面设置有用于带动所述第二滑动块左右移动的第二螺杆，所述第二螺杆端部设置有用于转动所述第二螺杆的第二旋转块，所述固定架设置于所述第二滑动块上表面。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型在装置中加入了焊枪升降气缸和焊钳移位气缸，使得实现焊枪的前后移动和上下升降，从而实现焊枪的高度调节和移位作用，对电机定子进行定位，更好的对电机定子实现焊接；装置中加入了中空固定座，使得通过中空固定座的作用，能够更好的对电机定子进行限位和固定，便于进行焊接；装置中加入了微调机构，通过第一移动机构和第二移动机构对焊枪位置实现粗调，再通过微调机构实现焊枪位置的精调，调节精度高，能够更好的进行焊接作用；本实用新型不需要人工手动调节，不仅节省了大量的时间，还使焊枪在调整的过程中精度更加的准确，使电机定子在焊接中不会出现误差，保证了电机定子的焊接质量，结构简单，便于操作，提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为A-A方向的剖视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
请参阅图1和图2所述，本实用新型提供了一实施例：一种电机定子焊接装置，包括机台面板1和焊枪2，所述机台面板1上表面左侧左右两端均设置有第一梯形导轨11，所述第一梯形导轨11上套设有滑动块12，所述滑动块12下表面开设有与所述第一梯形导轨11相配合的第一梯形导轨槽（未图示），所述滑动块12上设置有移动板13，所述机台面板1上设置有焊枪移位气缸14，且所述焊枪移位气缸14位于所述移动板13前方，所述焊枪移位气缸14的伸缩端与所述移动板13前表面连接；所述机台面板1上表面右侧设置有用于放置限位电机定子的限位座3，所述限位座3中部开设有用于限位放置电机定子线圈的凹槽31；所述移动板13上表面左右两端均设置有支撑柱15，所述支撑柱15上端套设有支撑套筒16，所述支撑套筒16上架设有第一支撑板17，所述第一支撑板17上表面后侧设置有第二支撑板18，所述第二支撑板18正面左端设置有第三支撑板19，且所述第三支撑板19与所述第二支撑板18垂直设置，所述第三支撑板19侧面设置有伸缩气缸4，所述第二支撑板18下表面设置有第四支撑板5，所述第四支撑板5前表面设置有条形固定块51，且所述条形固定块51与所述第四支撑板5垂直设置，所述条形固定块51上开设有第二梯形导轨槽（未图示），所述第二梯形导轨槽内嵌设有第二梯形导轨52，且所述伸缩气缸4的伸缩端与所述第二梯形导轨52的一端连接，所述第二梯形导轨52另一端设置有压紧块53；所述第一支撑板17上表面前侧左右两端均设置有导柱6，且所述导柱6下端穿过所述第一支撑板17嵌入所述支撑套筒16内，所述导柱6上设置有第五支撑板61，所述第五支撑板61上设置有焊枪升降气缸62，所述焊枪升降气缸62的伸缩端穿过所述第五支撑板61与所述第一支撑板17连接；所述第二支撑板18上表面设置有用于对焊枪2进行前后微调的微调机构7，所述微调机构7上设置有固定架8，所述焊枪2经螺栓作用固定于所述固定架8末端。使得通过开启焊枪移位气缸14，焊枪移位气缸14能够带动移动板13经第一梯形导轨11的作用下在第一梯形导轨槽内进行前后移动，从而带动焊枪2进行前后移动，使得焊枪升降气缸62能够带动第一支撑板17进行上下升降，且所述导柱6在支撑套筒16内进行上下升降，第一支撑板17上下升降能够带动第二支撑板18上下升降，从而带动焊枪2进行上下升降，伸缩气缸4能够带动压紧块53在第二梯形导轨52的作用下在第二梯形导轨槽内进行左右移动，从而实现定子叠片的压紧固定作用。
本实用新型中支撑套筒16与第一支撑板17并无连接关系，第一支撑板17仅仅是放置架设在支撑套筒16上，通过导柱6嵌入支撑套筒16内对第一支撑板17进行固定，且导柱6可在支撑套筒17内进行上下移动。
请继续参阅图1和图2所示，本实用新型一实施例中，所述微调机构7包括第六支撑板71，所述第六支撑板71设置于所述第二支撑板18上表面，所述第六支撑板71上表面开设有第一燕尾导轨槽（未图示），所述第六支撑板71上表面设置有第一滑动块72，所述第一滑动块72下表面设置有与所述第一燕尾导轨槽相配合的第一燕尾滑块（未图示），所述第一滑动块72后表面设置有用于带动所述第一滑动块72前后移动的第一螺杆73，所述第一螺杆73端部设置有用于转动第一螺杆73的第一旋转块（未图示）；所述第一滑动块72上表面开设有第二燕尾导轨槽（未图示），所述第一滑动块72上设置有第二滑动块74，所述第二滑动块74下表面设置有与所述第二燕尾导轨槽相配合的第二燕尾滑块75，所述第二滑动块74侧面设置有用于带动所述第二滑动块74左右移动的第二螺杆76，所述第二螺杆76端部设置有用于转动所述第二螺杆76的第二旋转块（未图示），所述固定架8设置于所述第二滑动块74上表面。使得工作人员可通过第一旋转块对第一螺杆73进行旋转，第一螺杆73可带动第一滑动块72经第一燕尾滑块的作用在第一燕尾导轨槽内带动焊枪2进行前后移动，通过第二旋转块对第二螺杆76进行旋转，第二螺杆76 可带动第二滑动块74经第二燕尾滑块75的作用在第二燕尾导轨槽内带动焊枪2进行左右移动。
本实用新型的工作原理：使用时，工作人员将电机定子铁芯放置在限位台上进行限位固定，开启焊枪移位气缸，焊枪移动气缸带动移动板在第一梯形导轨上进行前后移动，将焊枪移动至电机定子铁芯正上方，关闭焊枪移动气缸，开启焊枪升降气缸，焊枪升降气缸带动第一支撑板进行上下升降，从而带动焊枪进行上下升降，当焊枪升降到合适位置时关闭焊枪升降气缸，工作人员可通过旋转第一螺杆或第二螺杆对焊枪进行微调，使得焊枪能够调节至电机定子铁芯需焊接的位置，打开伸缩气缸，伸缩气缸带动第二梯形导向左移动，使得压紧块对定子叠片进行压紧作用，压紧后，焊枪根据程序设计自动点火，对定子铁芯进行焊接。
本实用新型中的焊枪移位气缸、焊枪升降气缸和伸缩气缸的电路原理和结构均为现有技术，本领域技术人员已经能够清楚了解，在此不进行详细说明，且本实用新型保护的是电机定子焊接装置的结构特点。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。
