一种自动化套管设备
技术领域
本发明涉及一种自动化设备，具体是一种自动化套管设备。
背景技术
铝管是与人类关系非常密切的有色金属，被广泛地应用于电气、轻工、机械制造、建筑工业、国防工业等领域，在中国有色金属材料的消费中仅次于铝管。电力输送中需要大量消耗高导电性的铝管，主要用于动力电线电缆、汇流排、变压器、开关、接插元件和联接器等。
在铝管的某些应用中，为了提高铝管的使用效果，需要在铝管的内部套接塑料管。而现有的套接方式通常是需要人工进行，这样的工作方式不仅仅工作效率低下，而且也提高了工作人员的工作强度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化套管设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种自动化套管设备，包括设备箱和焊接在设备箱顶部的工作台，所述设备箱的底面四角处均焊接有用于对设备箱进行支撑的支撑脚，设备箱的前侧面安装有箱门，设备箱的两侧均开设有用于对设备箱内部的部件进行散热的散热孔；
所述工作台的顶面一端焊接有用于进行套管工作的套管架；
所述工作台的上表面另一端通过支撑块焊接固定有安装台，安装台上安装有两根并排布置的第一气动伸缩杆，第一气动伸缩杆下方均设置有第二气动伸缩杆。
作为本发明进一步的方案：所述套管架的前后两侧在工作台的上表面对称焊接有四个进料斗，进料斗内安装有顶出装置，进料斗的一侧底部设为斜面，进料斗的另一侧为竖直的平面。
作为本发明进一步的方案：所述套管架包括套管架本体和一体成型固定在套管架本体一端的挡板，套管架本体上开设有两道并排布置的加工槽，每个加工槽的底部在套管架本体内均开设有落管槽，套管完成后的，管道落到落管槽内，加工槽之间在套管架本体的上表面焊接固定有四个对称设置的限位块，限位块位直角型材且外侧面朝向加工槽，加工槽内安装有用于对铝管和塑料管进行定位的定位块，定位孔通过液压缸与套管架本体的内壁连接，液压缸由设置在设备箱内的液压设备控制伸缩。
作为本发明进一步的方案：所述进料斗与限位块之间均焊接有倾斜的导向板，导向板的一端与进料斗的顶部固定连接，进料板的另一端与限位块固定连接，且导向板的底部开设有供管子落到加工槽内的开口。
作为本发明进一步的方案：所述定位块包括定位块本体和开设在定位块本体上的弧形槽构成，弧形槽的半径与加工的铝管外径相同，弧形槽为四分之一下半圆的圆弧槽且开口朝向限位块。
作为本发明进一步的方案：所述顶出装置包括设置在设备箱内的安装块和设置在进料斗内用于将管子顶出的顶块，顶块的侧面形状与进料斗底部的形状相同，且顶块的顶面设为朝向套管架的斜面，顶块的底面与第三气动伸缩杆的顶端固定连接，第三气动伸缩杆的底端与安装块固定连接。
作为本发明进一步的方案：所述进料斗的顶部均设置有光电传感器，光电传感器通过螺栓固定在安装架上，安装架焊接在工作台的上表面。
作为本发明进一步的方案：所述第一气动伸缩杆的一端与焊接在安装台一端的导向块滑动连接，第一气动伸缩杆的另一端与焊接在安装台另一端的固定块固定连接，且第一气动伸缩杆与定位块内开设的弧形槽共轴。
作为本发明进一步的方案：所述第二气动伸缩杆安装在固定块和导向块之间的方式与第一气动伸缩杆一致，且第二气动伸缩杆的位置与落管槽对应。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
在进行套管工作时，仅仅需要工作人员将塑料管和铝管投入到对应的进料斗中即可完成套管工作，之后的套管过程完全有套管设备自动化实现套管工作，有效提高了套管工作的自动化程度，降低了工作人员的工作难度。
套管设备上设置有两个工位，能够同时进行两组的套管工作，提高了套管设备的工作效率。
附图说明
图1为一种自动化套管设备的结构示意图。
图2为一种自动化套管设备中套管架的结构示意图。
图3为一种自动化套管设备中顶出装置的结构示意图。
图4为一种自动化套管设备中定位块的结构示意图。
如图所示：支撑脚1、设备箱2、工作台3、安装台4、第一气动伸缩杆5、固定块6、第二气动伸缩杆7、导向块8、限位块9、安装架10、进料斗11、光电传感器12、定位块13、定位块本体131、弧形槽132、导向板14、套管架15、套管架本体151、挡板152、加工槽153、落管槽16、散热孔17、顶出装置18、顶块181、第三气动伸缩杆182、安装块183。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明实施例中，一种自动化套管设备，包括设备箱2和焊接在设备箱2顶部的工作台3，所述设备箱2的底面四角处均焊接有用于对设备箱2进行支撑的支撑脚1，设备箱2的前侧面安装有箱门，打开箱门后便于对设备箱2内的设备进行维修，设备箱2的两侧均开设有用于对设备箱2内部的部件进行散热的散热孔17；
请参阅图1和图4，所述工作台3的顶面一端焊接有用于进行套管工作的套管架15，套管架15包括套管架本体151和一体成型固定在套管架本体151一端的挡板152，由挡板152将铝管顶住，方便进行套管工作，套管架本体151上开设有两道并排布置的加工槽153，每个加工槽153的底部在套管架本体151内均开设有落管槽16，套管完成后的，管道落到落管槽16内，加工槽153之间在套管架本体151的上表面焊接固定有四个对称设置的限位块8，限位块8位直角型材且外侧面朝向加工槽153，加工槽153内安装有用于对铝管和塑料管进行定位的定位块13，定位孔13通过液压缸与套管架本体151的内壁连接，液压缸由设置在设备箱2内的液压设备控制伸缩。
请参阅图2，所述定位块13包括定位块本体131和开设在定位块本体131上的弧形槽132构成，弧形槽132的半径与加工的铝管外径相同，弧形槽132为四分之一下半圆的圆弧槽且开口朝向限位块8，
需要说明的是，设置的两个加工槽153为套管设备提供两个工位，可同时进行两套铝管和塑料管的套管工作，提高套管设备的工作效率，当铝管和塑料管落到加工槽153内时，通过定位块13和限位块8对铝管和塑料管进行自动定位，完成套管工作后，液压缸收缩使定位块13远离限位块8，铝管和塑料管在重力作用下落到落管槽16中。
请参阅图1，所述套管架15的前后两侧在工作台3的上表面对称焊接有四个进料斗11，进料斗11内安装有顶出装置18，进料斗11的一侧底部设为斜面，进料斗11的另一侧为竖直的平面，当管子放置到进料斗11后，管子自动落到进料斗11底部的顶出装置18上。
请参阅图3，所述顶出装置18包括设置在设备箱2内的安装块183和设置在进料斗11内用于将管子顶出的顶块181，顶块181的侧面形状与进料斗11底部的形状相同，且顶块181的顶面设为朝向套管架15的斜面，顶块181的底面与第三气动伸缩杆182的顶端固定连接，第三气动伸缩杆182的底端与安装块183固定连接。
需要说明的是，在管子放置到进料斗11内后，落到顶块181顶面和进料斗11的竖直侧的内壁之间，随着第三气动伸缩杆182的伸长，管子被顶出进料斗11，当顶块181达到进料斗11顶部时，管子直接在斜面的作用下滚出进料斗11外。
请参阅图1，所述进料斗11与限位块9之间均焊接有倾斜的导向板14，导向板14的一端与进料斗14的顶部固定连接，进料板14的另一端与限位块9固定连接，且导向板14的底部开设有供管子落到加工槽153内的开口，在管子滚落到导向板14底部时，通过限位块9避免管子直接滚出导向板14，且管子通过导向板14底部开设的开口落到限位块8和定位块13之间，进入加工的工位。
请参阅图1，所述进料斗11的顶部均设置有光电传感器12，光电传感器12通过螺栓固定在安装架10上，安装架10焊接在工作台3的上表面，通过光电传感器12判断管子是否通过进料斗11进入到导向板14内。
请参阅图1，所述工作台3的上表面另一端通过支撑块焊接固定有安装台4，安装台4上安装有两根并排布置的第一气动伸缩杆5，第一气动伸缩杆5的一端与焊接在安装台4一端的导向块8滑动连接，第一气动伸缩杆5的另一端与焊接在安装台4另一端的固定块6固定连接，且第一气动伸缩杆5与定位块13内开设的弧形槽132共轴，当铝管和塑料管进入到定位块13上后，通过第一气动伸缩杆5推动塑料管进入到铝管内，从而完成套管工作，第一气动伸缩杆5下方均设置有第二气动伸缩杆7，第二气动伸缩杆7安装在固定块6和导向块8之间的方式与第一气动伸缩杆5一致，且第二气动伸缩杆7的位置与落管槽16对应，在进行套管的同时，通过第二气动伸缩杆7将落在落管槽16内的管子推出落管槽外。
需要说明的是，光电传感器12以及套管设备内应用到的各个液压设备均由设备箱2的控制器控制工作。
本发明的工作原理如下：
工作人员将铝管和塑料管放置到进料斗11内，需要注意的是，塑料管放置在靠近导向块8的进料斗11内，而铝管则放置在另外两个进料斗11内，这样在使用时，第一气动伸缩杆能够将塑料管直接推到铝管内完成套管工作；
当光电传感器12检测到管子都被放置到进料斗11内后，将信号输送给设备箱2内的控制中心，控制中心控制各个液压系统进行工作，具体工作如下：
顶出装置18内的第三气动伸缩杆182将顶块181顶出，从而将管子顶起，并使管子通过导向板14落到定位块13内，设定管子穿过光电传感器12后的两秒，第一气动伸缩杆5和第二气动伸缩杆7同步伸缩，将塑料管套入铝管中，同时第三气动伸缩杆182恢复原位；第一气动伸缩杆5和第二气动伸缩杆7完成一次伸缩行程后，用于连接定位块13的液压缸伸缩一次，使套接后的铝管落到落管槽16中；重复上述步骤，在第一气动伸缩杆5和第二气动伸缩杆7同步伸出时，第二气动伸缩杆7将落到落管槽16中的铝管推出，第一气动伸缩杆5和第二气动伸缩杆7同步收缩后，再次落下一个套接好的铝管。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
