一种金属扭簧自动组装机构
技术领域
本发明涉及扭簧生产领域，尤其涉及一种金属扭簧自动组装机构。
背景技术
目前市场上同类型产品，扭簧多以金属为主，扭簧构造为异形结构，较难实现自动供料，行业中多用螺旋式供料器将扭簧打乱并甩出，此种方式只能将扭簧分离成单个，但不能按照要求的方向和顺序送出。另外，在离心式分离的过程中，有一大部分扭簧相互纠缠在一起而形成报废。扭簧重量轻、线径细小，使得在自动化生产的过程中，难以实现自动定位和自动检测。同时因为线径细小，从而在夹取、夹取后的定位、定向以及组装，都存在较大的困难，无法实现自动化生产，因此同行业组装多以手工装配为主。
发明内容
(一)发明目的
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种金属扭簧自动组装机构，本发明解决了金属扭簧自动供料、自动定位、自动检测和自动组装的技术难题，实现了扭簧的自动组装，提高生产效率和品质，减少组装人工。
(二)技术方案
为解决上述问题，本发明提供了一种金属扭簧自动组装机构，包括螺旋式振动供料盘、直线式振动轨道、扭簧定位机构、二次定位机构、扭簧分离机构、伺服组装机构、安装架和机架；螺旋式振动供料盘设置在机架上，安装架设置在机架上，直线式振动轨道水平设置在安装架上并与螺旋式振动供料盘的输出口对接；扭簧定位机构竖直设置在安装架上；扭簧分离机构设置在安装架上；二次定位机构设置在扭簧分离机构上并位于直线式振动轨道的输出侧；伺服组装机构设置在机架上，自动吸取扭簧机构竖直设置并与伺服组装机构滑动连接，且自动吸取扭簧机构位于二次定位机构上方。
优选的，伺服组装机构包括丝杆和伺服电机，伺服电机的输出端与丝杠连接，自动吸取扭簧机构在丝杆作用下进行横向运动。
优选的，伺服组装机构还包括气缸，气缸竖直设置并作用于自动吸取扭簧机构。
优选的，安装架上设有与直线式振动轨道平行的导轨，扭簧分离机构与导轨滑动连接。
优选的，自动吸取扭簧机构采用磁吸的方式吸取扭簧。
优选的，自动吸取扭簧机构包括滑块和导杆，滑块上设有磁铁，磁铁与导杆接触，导杆插入扭簧中间的圆形孔内，导杆外围设有定位治具，导杆用不锈钢材料制成。
优选的，螺旋式振动供料盘上设有筛选结构。
优选的，扭簧定位机构包括扭簧定位治具、气缸和压块；气缸竖直设置且与安装架滑动连接，气缸上设有推杆，压块与推杆连接。
优选的，直线式振动轨道上设有接近传感器。
优选的，二次定位机构上设有二次定位治具、气缸和定位杆，且气缸位于二次定位机构的底部，定位杆位于二次定位机构的顶部。
本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：本发明解决了金属扭簧自动供料、自动定位、自动检测和自动组装的技术难题，实现了扭簧的自动组装，提高生产效率和品质，减少组装人工。
附图说明
图1为本发明提出的一种金属扭簧自动组装机构的结构示意图(不包括自动吸取扭簧机构和伺服组装机构)。
图2为本发明提出的一种金属扭簧自动组装机构中自动吸取扭簧机构和伺服组装机构的连接示意图。
图3为本发明提出的一种金属扭簧自动组装机构中扭簧定位机构、二次定位机构和扭簧分离机构的连接示意图。
图4为本发明提出的一种金属扭簧自动组装机构中螺旋式振动供料盘和直线式振动轨道的连接示意图。
图5为本发明提出的一种金属扭簧自动组装机构中扭簧定位机的构结构示意图。
附图标记：1、螺旋式振动供料盘；2、直线式振动轨道；3、扭簧定位机构；4、二次定位机构；5、扭簧分离机构；6、自动吸取扭簧机构；7、伺服组装机构；8、安装架；9、机架。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
如图1-5所示，本发明提出的一种金属扭簧自动组装机构，包括螺旋式振动供料盘1、直线式振动轨道2、扭簧定位机构3、二次定位机构4、扭簧分离机构5、伺服组装机构7、安装架8和机架9；
螺旋式振动供料盘1设置在机架9上，安装架8设置在机架9上，直线式振动轨道2水平设置在安装架8上并与螺旋式振动供料盘1的输出口对接；
扭簧定位机构3竖直设置在安装架8上；扭簧分离机构5设置在安装架8上；二次定位机构4设置在扭簧分离机构5上并位于直线式振动轨道2的输出侧；
伺服组装机构7设置在机架9上，自动吸取扭簧机构6竖直设置并与伺服组装机构7滑动连接，且自动吸取扭簧机构6位于二次定位机构4上方。
在一个可选的实施例中，伺服组装机构7包括丝杆和伺服电机，伺服电机的输出端与丝杠连接，自动吸取扭簧机构6在丝杆作用下进行横向运动。
在一个可选的实施例中，伺服组装机构7还包括气缸，气缸竖直设置并作用于自动吸取扭簧机构6。
在一个可选的实施例中，安装架8上设有与直线式振动轨道2平行的导轨，扭簧分离机构5与导轨滑动连接。
在一个可选的实施例中，自动吸取扭簧机构6采用磁吸的方式吸取扭簧。
在一个可选的实施例中，自动吸取扭簧机构6包括滑块和导杆，滑块上设有磁铁，磁铁与导杆接触，导杆插入扭簧中间的圆形孔内，导杆外围设有定位治具，导杆用不锈钢材料制成。
在一个可选的实施例中，螺旋式振动供料盘1上设有筛选结构。
在一个可选的实施例中，扭簧定位机构3包括扭簧定位治具、气缸和压块；气缸竖直设置且与安装架8滑动连接，气缸上设有推杆，压块与推杆连接。
在一个可选的实施例中，直线式振动轨道2上设有接近传感器。
在一个可选的实施例中，二次定位机构4上设有二次定位治具、气缸和定位杆，且气缸位于二次定位机构4的底部，定位杆位于二次定位机构4的顶部。
本发明中，通过螺旋式振动供料盘1和筛选结构自动供料，将扭簧按照要求的方向有序的送入直线式振动轨道；扭簧通过直振进入到扭簧定位机构3中的扭簧定位治具中，直线式振动轨道2的接近传感器感应到扭簧的前端位置并判定扭簧已输送到位，此时二次定位机构4底部气缸将定位杆顶起，定位杆插入扭簧的内圆，进行二次定位；当扭簧二次定位后直线式振动轨道2上方的气缸推动压块，用压块压住直线式振动轨道中的扭簧，在气缸的作用下推动二次定位治具沿扭簧送料方向移动50mm，将最前端的扭簧跟后边的扭簧分离；扭簧分离并送到指定的位置后伺服模组7带动自动吸取扭簧机构6到二次定位治具4的上方气缸推动吸取扭簧机构6下行吸取扭簧，吸取采用磁吸的方式，气缸推动滑块向下运行，滑块内置磁铁，下行后磁铁与导杆接触，导杆在磁场的作用下产生磁性，导杆前端插入扭簧中间圆形孔内，在磁力的作用下将扭簧从二次定位治具4中吸起，导杆外围采用不锈钢材质制作扭簧定位治具，将扭簧再次定位和定向。伺服模组7带动吸取扭簧机构运行到组装件的上方，吸取扭簧机构在气缸作用下下行并将扭簧组装到产品中，此时气缸先向上运行，将磁铁与导杆分离，同时定位治具整体向上移动，实现扭簧的自动组装。
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
