一种用于举升式合箱机的柔性合箱机构
技术领域
本实用新型涉及铸造设备领域，特别涉及一种用于举升式合箱机的柔性合箱机构。
背景技术
铸造闭式造型线中,广泛地采用了举升式合箱机。此类合箱机的动作流程为：上砂箱运行到合箱机中心、下砂箱运行到合箱机中心、合箱机升降液压缸升起举升架、刚性固定于举升架上的举升叉托举上砂箱、升降液压缸下降、上砂箱的定位销进入下砂箱的销套、完成合箱。
上、下砂箱由于受造型线其它设备的影响，在它们分别进入合箱机时，并不能保证上砂箱、下砂箱、合箱机这三者的中心完全重合，因此，在上砂箱的定位销进入下砂箱的销套的动作过程中，由于举升叉刚性固定于举升架上，使得举升叉托举的上砂箱无法浮动，造成上砂箱的定位销强行进入下砂箱的销套，上砂箱的定位销与下砂箱的销套发生摩擦、容易磨损，磨损后的定位销、销套尺寸精度下降，必然导致上、下砂箱的合箱误差大，进而导致铸件错偏废品。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种用于举升式合箱机的柔性合箱机构，避免传统的刚性合箱技术存在的销子销套容易磨损、合箱误差大、铸件错偏废品高的问题。
本实用新型为达到上述目的采取的技术方案是：
一种用于举升式合箱机的柔性合箱机构，将传统的举升叉与举升架的刚性连接方式改进为柔性连接方式，为实现所述的柔性连接方式，柔性合箱机构包括浮动板、柔性机构，所述浮动板在合箱机每侧布置1件、两侧共2件，合箱机每侧的两个举升叉通过螺钉与所述浮动板刚性固定连接；所述柔性机构在合箱机每侧对称布置4套、两侧共8套，每侧的所述浮动板通过4套所述柔性机构与合箱机每侧的举升架连接。
进一步地，所述浮动板与举升叉采用平键定位，以保证合箱机每侧的举升叉中心与砂箱的撞销中心一致。
进一步地，所述柔性机构立式安装。
进一步地，所述柔性机构的核心是主轴是可浮动的。所述主轴为阶梯轴结构：至下而上分为第一直径段、第二直径段、第三直径段、第四直径段，所述第一直径段与所述第三直径段直径相等，所述第二直径段的直径最大，所述第四直径段的直径最小。所述第二直径段的上、下端面支撑在上平面推力球轴承与下平面推力球轴承之间，所述上平面推力球轴承与所述下平面推力球轴承为同型号轴承，所述上平面推力球轴承与所述下平面推力球轴承的动圈均取消，用所述第二直径段的上、下端面替代所述上平面推力球轴承与所述下平面推力球轴承的动圈。所述下平面推力球轴承的静圈安装在所述柔性机构的下轴承座内，所述上平面推力球轴承的静圈安装在所述柔性机构的上轴承座内；所述下座与合箱机的举升架固定连接，所述上轴承座与所述下轴承座通过螺钉连接，所述上轴承座与所述下轴承座平面之间设置调整垫。所述下轴承座为阶梯孔，至下而上分为第一孔、第二孔，所述上轴承座也为阶梯孔，至下而上分为第三孔、第四孔、第五孔，所述第二孔用于安装所述下平面推力球轴承的静圈，所述第四孔安装所述上平面推力球轴承的静圈，所述第三孔直径最大，所述第二孔与所述第四孔直径相等，所述第一孔与所述第五孔直径相等，直径最小，所述第一孔、所述第五孔直径小于于所述平面推力球轴承的静圈孔径。所述第一直径段与所述第一孔之间、所述第二直径段与所述第三孔之间、所述第三直径段与所述第五孔之间存在相等的间隙。所述各直径段和所述各孔的长度，满足所述柔性机构各零件装配后，主轴能径向浮动。
进一步地，所述主轴的第2直径段的上、下端面均渗碳淬火，以提高其使用寿命。
进一步地，所述主轴的所述第四直径段与所述浮动板对应的孔采用过渡配合，所述主轴与所述浮动板通过螺钉连接。
进一步地，所述浮动板与所述主轴的第三、四直径段间的台肩之间设有隔套，所述隔套的孔径大于所述第四直径段直径、小于所述第三直径段直径。
进一步地，所述隔套外表面套有骨架密封圈，所述骨架密封圈的密封唇口与所述上轴承座的上平面接触，同时，所述隔套与上轴承座设计成迷宫，所述的下表面与所述上轴承座的上表面均设有凸出台阶，这两个台阶之间存在间隙，填入润滑脂、形成迷宫密封。所述骨架密封圈与所述迷宫密封，对所述柔性机构内部的零件起双重密封作用。
综上，举升叉固定安装于所述浮动板，所述浮动板通过所述4套柔性机构与举升架连接，由于所述浮动机构的主轴与轴承座之间存在间隙、且所述主轴支撑在平面推力球轴承上，因此，举升叉托举上砂箱下降时，当上、下砂箱中心不重合时，浮动板能使上砂箱浮动、自动找正，使上砂箱的定位销准确插入下砂箱的销套。
与背景技术相比，本实用新型--一种用于举升式合箱机的柔性合箱机构，通过柔性机构作用，即使下砂箱位置误差大，上砂箱被托举下降合箱时能自动找正、实现精确合箱的目的，避免了传统的刚性合箱技术存在的上砂箱定位销、下砂箱销套容易磨损、合箱精度低、铸件错偏废品高的问题。
附图说明
图1是本实用新型公开的一种用于举升式合箱机的柔性合箱机构的俯视图。
图2是本实用新型公开的一种用于举升式合箱机的柔性合箱机构的左视图。
图3是浮动板的主视图。
图4是浮动板的俯视图。
图5是图1的B部局部剖视放大图。
其中,1、浮动板； 2、柔性机构；201、主轴；202、隔套；203、骨架密封；204、上平面推力球轴承；205、螺钉；206、上轴承座；207、下轴承座；208、下平面推力球轴承；209、调整垫；210、螺钉；3、上砂箱；4、下砂箱；5、铸工小车；6、举升叉；7、举升架；8、砂箱撞销；9、平键；10、砂箱定位销。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明。
参见图1、图2，为便于理解本实用新型，实施例中画出了上砂箱3、下砂箱4、输送下砂箱4的铸工小车5、轨道以及合箱机的举升叉6、举升架7。如图例所示，一种用于举升式合箱机的柔性合箱机构，包括浮动板1、柔性机构2。浮动板1有2件，对称布置于举升式合箱机两侧；柔性机构2有8套，左右各4套，对称布置于举升式合箱机的两侧。浮动板1通过柔性机构2与举升式合箱机的举升架连接。
参见图3、图4，浮动板2设有键槽，举升叉6通过该键槽用平键9定位在浮动板2上，以保证合箱机每侧的举升叉6的中心与砂箱撞销8的中心一致。
参见图5，主轴201为阶梯轴，为阶梯轴结构，自下而上有第一、第二、第三、第四共四个直径段，第二直径段直径最大，第一、二直径段的直径相等，第四直径段直径最小。
主轴201第二直径段的上、下端面支撑在上平面推力球轴承204与下平面推力球轴承208之间，204与208为同型号轴承，平面推力球轴承204与208的动圈均取消，用主轴201第二直径段的上、下端面替代上平面推力球轴承204与下平面推力球轴承208的动圈。
上轴承206、下轴承座207均为阶梯孔，至下而上分别为第一孔、第二孔、第三孔、第四孔、第五孔，第三孔直径最大，第二孔与第四孔直径相等，第一孔与第五孔直径相等、直径最小。第二孔用于安装下平面推力球轴承208的静圈，第四孔安装上平面推力球轴承204的静圈，第一孔、第五孔直径小于于平面推力球轴承的静圈孔径。
主轴201的第一直径段与下轴承座207的第一孔之间、主轴201的第二直径段与上轴承206的第三孔之间、主轴201的第三直径段与上轴承206的第五孔之间存在相等的间隙，间隙值为A。
所述主轴201的各直径段和上轴承座206、下轴承座207各孔的长度，满足所述柔性机构各零件装配后，主轴能径向浮动。
主轴201的第2直径段的上、下端面均渗碳淬火，以提高其使用寿命。
主轴201的第四直径段与浮动板2的孔ΦC为过渡配合，通过螺钉210连接。
隔套202设在浮动板1与主轴201的第三、四直径段间的台肩之间，隔套202的孔径大于主轴201第四直径段直径、小于主轴201第三直径段直径。
隔套202外表面下部套有骨架密封圈203，所述骨架密封圈的密封唇口与上轴承座206的上平面接触；同时，隔套202与上轴承座206设计成迷宫，隔套202下表面与上轴承座206的上表面均设有凸出台阶，轴向、径向均有间隙，这两个台阶之间存在间隙，填入润滑脂、形成迷宫密封。骨架密封圈203与迷宫密封，对柔性机构内部的零件起双重密封作用。
调整垫209为厚度0.2mm的若干数量的紫铜垫，其作用为，上轴承座206、下轴承座207、平面推力球轴承204与208、主轴201等零件通过4个螺钉205装配在一起后，通过增减调整垫的数量，使柔性机构的主轴201、浮动板1能无卡阻地周向浮动。
装配后，上轴承座206的上平面与主轴201的第三直径段之间确保间隙D。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
