砂型铸造生产线
技术领域
本实用新型涉及铸造技术领域，尤其是涉及一种砂型铸造生产线。
背景技术
随着铸造生产线装备技术的发展，铸造生产线实现了机械自动化生产。铸造生产线装备的应用推广和普及，替代人工作业。但是，铸造生产线在生产中，其浇注过程及金属液冷凝时，大量的热气自砂型中排放，易导致砂型出现抬箱现象，严重影响生产安全，同时也容易出现上、下箱错箱导致废品的产生，直接降低铸件产品的合格率。
为解决上述不足，相关专业人员采用套箱、压铁对砂型压紧的做法，一定程度上减少或避免了浇注抬箱现象的发生。由于生产线场地制约及装备技术受限，套箱、压铁安装、拆除过程困难且复杂，套箱、压铁附着的残砂无法清理；且由于生产线间距离较大导致套箱、压铁搬运耗时。该技术手段在实际生产中效率低，不能满足生产线正常运行，直接降低了生产线运行效率。
实用新型内容
针对现有技术不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种砂型铸造生产线，其套箱和压铁的安装、拆除以及清除附着残砂简便，工作高效。
为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：
该砂型铸造生产线，包括机架、砂型输送线、用于夹持套箱和/或压铁的夹持机构以及用于清除套箱和/或压铁上残砂的清砂机构，所述砂型输送线为并排设置的两列或两列以上，清砂机构设置在相邻的两列砂型输送线之间，所述机架上设有夹持机构移动车以及用于驱动夹持机构移动车往复移动的移动车往复驱动结构，夹持机构移动车位于砂型输送线和清砂机构的上方，夹持机构移动车的移动方向与砂型输送线的输送方向相垂直，所述夹持机构为沿夹持机构移动车移动方向并排设置两个或两个以上，夹持机构可升降的设在夹持机构移动车上。
进一步的，所述机架为框架结构，所述夹持机构移动车和移动车往复驱动结构均设在机架的顶部，移动车往复驱动结构为伸缩缸。
所述砂型输送线为并排设置的两列，夹持机构为并排设置的两个。
所述夹持机构移动车上设有升降结构，夹持机构设在升降结构的下部。
所述清砂机构与夹持机构对齐设置。
所述伸缩缸的缸体设在机架的顶部，所述夹持机构移动车上设有牵引座，伸缩缸的活塞杆端部与牵引座铰接相连。
所述夹持机构包括夹持座和一组夹持臂，所述夹持座设在升降结构的下部，所述夹持座上设有用于驱动夹持臂夹紧松开的夹持驱动结构。
所述清砂机构包括清砂座，清砂座设在机架上，所述清砂座的上端四周设有用于清除套箱内壁附着残砂的板刷。
所述夹持臂的下端设有提勾，并在夹持臂内侧设有用于对压铁压紧的压紧座。
所述夹持驱动结构包括伸缩缸和连接杆，夹持臂的上部通过转轴铰接在夹持座上，伸缩缸的活塞杆端部通过连接杆与夹持臂的上端铰接相连。
所述夹持驱动结构包括连接座和伸缩缸，所述连接座的上端与夹持座端部相连，伸缩缸设在连接座的下端，夹持臂设在伸缩缸内侧的活塞杆端部上。
所述机架上在清砂座的上方设有用于支撑定位压铁的压铁支座。
所述清砂座的外形为与套箱内腔相一致的仿形结构。
还包括用于清除压铁上残砂的移动刷，所述移动刷通过移动刷往复驱动缸设在机架上。
所述清砂座包括固定座和设在固定座上的座体，所述座体的上端外侧臂上设有耳板，耳板上设有腰型孔，板刷通过调节螺栓安装在耳板上。
所述压铁支座上设有用于定位压铁拐角的导板。
所述夹持座上设有用于限制夹持臂上端运动范围的限位座。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：
该砂型铸造生产线设计合理，生产线结构紧凑，占用空间小；其套箱和压铁的安装、拆除以及清除附着残砂简便，工作高效，完全满足生产线运行需要，提高了生产线运行效率。
附图说明
下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本实用新型砂型铸造生产线示意图。
图2为图1中清砂位置侧视图。
图3为图1中清砂位置另一种侧视图。
图4为本实用新型夹持结构示意图。
图5为本实用新型另一种夹持结构示意图。
图6为图5的侧视图。
图7为本实用新型套箱套在砂型示意图。
图8为本实用新型输送线上压紧砂型示意图。
图9为本实用新型压铁和套箱示意图。
图10为图9俯视示意图。
图11为本实用新型清砂座剖视示意图。
图12为本实用新型压铁在支座上示意图。
图13为图12俯视示意图。
图中：
1、机架；11、清砂座基座；12、滚道；13、缸座Ⅰ；14、缸座Ⅱ；15、支座Ⅰ；151、导板Ⅰ；152、导板Ⅱ；153、固定螺栓；154、调节螺栓、17、支座Ⅱ；
2、夹持机构；21、夹持座；211、限位座Ⅰ；212、限位座Ⅱ；22、拉杆； 23、连接杆；24、轴座；25、转轴；26、夹持臂；261、提勾；27、联接板；28、压紧座；291、连接座Ⅰ；292、连接座Ⅱ；293、连接座Ⅲ；294、挂架；295、螺栓Ⅰ；
3、夹持机构移动车；31、移动车滚轮；32、牵引座；33、导套；
4、清砂机构；41、清砂座；411、座体；412、固定座；413、板刷座；414、板刷；415、螺栓Ⅱ；416、螺栓Ⅲ；42、移动刷；
51、升降结构；52、导杆Ⅰ；53、移动车往复驱动机构；54、伸缩缸；55、导杆Ⅱ；56、移动刷往复驱动机构；57、伸缩缸；58、导杆Ⅲ；59、导套；
61压铁；611、定位销；612、压铁托板Ⅰ；613、压铁托板Ⅱ；614、浇注口；62、套箱；621、套箱托板Ⅰ；622、套箱托板Ⅱ；623、套箱托板Ⅲ；624、套箱托板Ⅳ；625、定位槽；63、砂型；631、上砂型；632、下砂型；
7、砂型输送线；71、第一列砂型输送线；72、第二列砂型输送线；73、轨道；74、砂型移动车。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1至图13所示，该砂型铸造生产线，包括机架1、砂型输送线、用于夹持套箱和/或压铁的夹持机构以及用于清除套箱和/或压铁上残砂的清砂机构，砂型输送线为并排设置的两列或两列以上，清砂机构设置在相邻的两列砂型输送线之间，机架上设有夹持机构移动车以及用于驱动夹持机构移动车往复移动的移动车往复驱动结构，夹持机构移动车位于砂型输送线和清砂机构的上方，夹持机构移动车的移动方向与砂型输送线的输送方向相垂直，夹持机构为沿夹持机构移动车移动方向并排设置两个或两个以上，夹持机构可升降的设在夹持机构移动车上。
砂型输送线为并排设置的两列，夹持机构为并排设置的两个。机架为框架结构，夹持机构移动车和移动车往复驱动结构均设在机架的顶部，移动车往复驱动结构为伸缩缸。伸缩缸的缸体设在机架的顶部，所述夹持机构移动车上设有牵引座，伸缩缸的活塞杆端部与牵引座铰接相连。结构紧凑，通过设在机架顶部的伸缩缸驱动夹持机构来回移动。
夹持机构移动车上设有升降结构，夹持机构设在升降结构的下部。夹持机构包括夹持座和一组夹持臂，夹持座设在升降结构的下部，夹持座上设有用于驱动夹持臂夹紧松开的夹持驱动结构。
夹持臂的下端设有提勾，并在夹持臂内侧设有用于对压铁压紧的压紧座，保证压铁压紧效果。
夹持驱动结构包括伸缩缸和连接杆，夹持臂的上部通过转轴铰接在夹持座上，伸缩缸的活塞杆端部通过连接杆与夹持臂的上端铰接相连。
或夹持驱动结构包括连接座和伸缩缸，所述连接座的上端与夹持座端部相连，伸缩缸设在连接座的下端，夹持臂设在伸缩缸内侧的活塞杆端部上。夹持座上设有用于限制夹持臂上端运动范围的限位座。
清砂机构与夹持机构对齐设置，清砂操作简便。清砂机构包括清砂座，清砂座设在机架上，所述清砂座的上端四周设有用于清除套箱内壁附着残砂的板刷。所述清砂座的外形为与套箱内腔相一致的仿形结构。
清砂机构还包括用于清除压铁上残砂的移动刷，移动刷通过移动刷往复驱动缸设在机架上。通过移动刷往复驱动缸驱动移动刷来回运动清除压铁下表面上的残砂。
机架上在清砂座的上方设有用于支撑定位压铁的压铁支座。清砂座包括固定座和设在固定座上的座体，座体的上端外侧臂上设有耳板，耳板上设有腰型孔，板刷通过调节螺栓安装在耳板上，可对板刷位置进行调整。压铁支座上设有用于定位压铁拐角的导板，压铁定位准确。
生产线结构紧凑，占用空间小；其套箱和压铁的安装、拆除以及清除附着残砂简便，工作高效，完全满足生产线运行需要，提高了生产线运行效率。
优选具体实例为：
砂型铸造生产线中的夹持机构置于砂型输送线的上方，夹持机构与砂型输送线关联工作。
夹持机构为并列设置，夹持机构位移的起点或终点分别与砂型输送线对应；夹持机构为两个或多个并列设置，夹持机构位移的起点或终点分别与砂型输送线对应。
机架的顶部设有滚道12，夹持机构移动车3通过移动车滚轮31可移动的设在滚道上；移动车往复驱动结构53通过缸座Ⅰ13设在机架顶部。
夹持机构2主要包括夹持座21和夹持臂26；夹持机构2与砂型输送线7对应设置；夹持机构2通过升降结构51等与夹持机构移动车3连接。夹持机构移动车3设有滚轮31；夹持机构移动车在滚道12上往复运行；夹持机构移动车设有升降结构；夹持机构移动车3设有牵引座32，牵引座与往复驱动结构的活塞杆端部铰接相连。
清砂座41固定在清砂座基座11上；清砂座41上端四周安装有板刷414；清砂座41外形为套箱62内腔的仿形结构以便有效清除套箱62内壁附着的残砂。移动刷42设置在支座Ⅰ15下方合理高度位置；移动刷42固定在移动刷往复驱动结构56的端部；移动刷往复驱动结构和和导杆Ⅱ55以及导套59可固定在机架1上；移动刷往复驱动结构为伸缩缸，通过缸座Ⅱ14固定。
支座Ⅰ由数量为两个或四个等设置；支座Ⅰ设有导板Ⅰ151和导板152Ⅱ，安放压铁61时可避免跑偏；支座15通过固定螺栓153固定在机架1上并通过调节螺栓154调整高度；支座两侧为两组，分别为支座Ⅰ15和支座Ⅱ17。
本发明中套箱62或(和)压铁61安装及套箱或(和)压铁残砂清理后的抓取；以及能完成套箱62或(和)压铁61拆除及套箱或(和)压铁附着残砂的清除。
具体为：
1)一个夹持机构夹持套箱或(和)压铁位于第一列砂型输送线71上方时，夹持机构下降卸下套箱或(和)压铁，夹持机构空载上升复位，完成对砂型63 压实；另一个夹持机构夹持套箱62或(和)压铁61位于清砂机构4上方时，夹持机构下降卸下套箱62或(和)压铁61，夹持机构空载上升复位，移动刷 42工作，过程完成套箱或(和)压铁附着的残砂清理。
2)夹持机构继完成第1)项后，一个夹持机构空载状态下位于清砂机构4 的上方时，夹持机构向下运行，夹持已清理的套箱或(和)压铁上升，以便下一步压实砂型；另一个夹持机构空载状态下位于第二列砂型输送线72上方时，夹持机构下降夹持套箱或(和)压铁后上升，解除对砂型压实。
3)夹持机构完成第2)项工作，继续第1)项工作。
移动车往复驱动结构和移动刷往复驱动结构可以为推动缸驱动方式，也可以为电机驱动方式等，驱动方式的选择不受具体限制。
夹持机构2通过导杆Ⅰ52、升降结构51与夹持机构移动车连接；夹持机构移动车3承载夹持机构2在滚道12上往复移动。夹持机构2具有上升、下降功能。夹持机构2通过夹持臂26夹持承载套箱或(和)压铁。
夹持机构2的夹持座21通过升降结构51、导杆Ⅰ52以及导套33与夹持机构移动车3连接；夹持座21上设有夹持臂26、拉杆22、连接杆23、轴座24、转轴25及伸缩缸54；其中升降结构为升降缸。
夹持机构在伸缩缸54的作用下，拉杆22和连接杆23拉动夹持臂26通过转轴25实现一定角度的旋转开合，以便夹持或脱离工件。
夹持座21上分别设有限位座Ⅰ211和限位座Ⅱ212，实现限位确保夹持臂 26正常工作。夹持臂26可设计为如图2、图3的并列条形，夹持臂26下部设有提勾26，实现夹持承托工件；夹持臂26可设有联接板27，以增加夹持臂26 的强度。或者，夹持臂26形状可设计为板状等；夹持臂26的形体不受具体限制。
夹持臂26可设有压紧座28，在安装套箱62或(和)压铁61时，可适当压紧套箱或(或)压铁。
如图5和图6所示，为夹持机构的另一种结构形式。
夹持机构2的夹持座通过升降缸结构和导杆Ⅰ52与夹持机构移动车3连接；夹持机构2的夹持座上设有连接座Ⅲ293和挂架294；挂架通过螺栓Ⅰ295固定在连接座293的下方；挂架294上设有伸缩缸57、导杆Ⅲ(58)以及导套59；伸缩缸57和导杆Ⅲ的前端连接夹持臂26；夹持座的上表面上设有连接座Ⅰ291 和连接座Ⅱ292，连接座Ⅰ与升降缸的活塞杆下端相连，连接座Ⅱ与导杆的下端相连。
夹持机构(2)在升降缸和导杆Ⅰ52的作用下，实现上升或下降；夹持机构 2在伸缩缸57和导杆Ⅲ58的作用下，夹持臂26实现一定距离的往复移动以便夹持或脱离工件。夹持臂26也可设有压紧座28，在安装套箱或(和)压铁时，可适当压实套箱或(或)压铁。
本发明的工作原理为：
如图1和图2所示，
1、两个夹持机构在对应砂型输送线上面。一个夹持机构夹持套箱或(和) 压铁位于第一列砂型输送线71上方时，砂型移动车在轨道73上，夹持机构2 下降卸下套箱或(和)压铁，夹持机构空载上升复位，完成对砂型压实；同时另一个夹持机构夹持套箱或(和)压铁位于清砂机构上方，夹持机构下降卸下套箱或(和)压铁，卸下套箱或(和)压铁的过程完成套箱清砂，压铁安放平稳后，移动刷42往复清扫压铁61工作面上的残砂，夹持机构2空载上升复位，整个过程完成套箱62或(和)压铁的清理。
2、两个夹持机构2在对应砂型输送线7上面。一个夹持机构2空载位于第二列砂型输送线72上方时，夹持机构下降，抓取第二列砂型输送线上的套箱62 或(和)压铁，夹持机构上升，完成第二列砂型输送线72上的套箱或(和)压铁的拆卸；同时另一个夹持机构2空载状态下位于清砂座41上方，夹持机构下降，夹持承托清砂座41上已分别完成残砂清理的套箱或(和)压铁，夹持机构上升，预备下一步套箱或(和)压铁的安装。
3、夹持机构执行上述第2项工作后，接着执行第1项工作。
4、又如图1、图3所示，夹持机构为两组两个在对应砂型输送线7上面工作，仍然按照上述第1)、2)、3)项执行工作，连续循环完成套箱62或(和) 压铁61的安装、残砂清理和拆除工作。
或者，夹持机构为两组两个在对应砂型输送线7上，一组两个夹持机构2 夹持承载套箱62依次完成套箱62的安装、残砂清理和拆除工作；另一组两个夹持机构2夹持承载压铁依次完成压铁61的安装、残砂清理和拆除。
5、显而易见，夹持机构可以为1组2个或多组2个在对应的砂型输送线7 上，夹持机构的组数不受具体限制；1组2个或多组2个夹持机构完成套箱62 或(和)压铁61的安装、残砂清理和拆除工作。
另外，夹持机构2可以为仅夹持承载套箱62工作；或者夹持机构2可以为仅夹持承载压铁61工作；或者夹持机构2可以为同时夹持承载套箱62、压铁(61) 工作。
本发明中如图3及上述所述，生产线中可设有多组2个夹持机构2。如上述，其可实现1个夹持机构同时夹持承托套箱62和压铁61工作。而设有多组夹持机构可实现分别对应夹持承托多组套箱62或(和)压铁61工作。或者多组夹持机构2分别夹持压铁工作；或者多组夹持机构2分别夹持套箱62工作。
如图3，设有2组夹持机构2，一组夹持机构用以夹持承托压铁61工作，另一组夹持机构用以夹持承托套箱62工作。多组夹持机构2的具体工作方法可根据实际选定，不受严格限制。
如图7为一种套箱62压紧无箱铸造砂型63的示意简图，无箱铸造砂型63 被仿形的套箱62圈套压紧，套箱对应上砂型631和下砂型632结合处，浇注时可防止出现抬箱或错箱，保障安全生产并提高铸件产品合格率。又如图8所示，为进一步避免浇注出现抬箱现象，可在无箱铸造砂型63上面加压压铁61，压铁对应砂型设置有浇注口614。
再结合图9、图10，可看出，安装了套箱62和压铁61的无箱铸造砂型通过砂型移动车74承载在砂型输送线7上运行；套箱62和压铁61可通过定位销 611和定位槽625配合，以防止套箱62、压铁61的安装、拆除过程出现跑偏等意外情况的发生，而且夹持机构只需夹持承托套箱62的套箱托板Ⅰ621、套箱托板Ⅱ622、套箱托板Ⅲ623以及套箱托板Ⅳ624便可同时完成套箱62、压铁61 的安装、拆除等；套箱62的套箱托板使得夹持机构2夹持承托套箱62过程方便、快捷。
结合图1、图2所示，夹持机构为2个并列设置，夹持机构2位移的起点或终点分别与砂型输送线7对应。
再结合图1、图3所示，夹持机构2为2个或多个并列设置，夹持机构2位移的起点或终点分别与砂型输送线7对应。
夹持机构2可以共用一个夹持机构移动车3工作；或者夹持机构2分组对应与1个夹持机构移动车连接工作；或者1个夹持机构2对应连接1个夹持机构移动车工作。
如图2、图3、图12、图13所示，支座Ⅰ15用以放置压铁61，以便清理压铁61表面附着的残砂。压铁61可安放在支座Ⅰ上，支座Ⅰ15设在机架1上；支座Ⅰ15数量可以为2个或4个等设为一组；支座Ⅰ上可设有导板Ⅰ151和导板Ⅱ152。安放压铁时可避免压铁61跑偏而影响工作；支座设有调节螺栓154，以便适当调整支座的高度或支座15组的高度一致性。
如图1、图2、图3、图11所示，清砂机构4主要包括清砂座41和移动刷42。清砂座41清除套箱62内壁附着的残砂；移动刷42清除压铁61表面附着的残砂。
如图11，清砂座41的形体为套箱内腔的仿形结构形式；清砂座41主要包括座体411、固定座412、刷板座413以及板刷414；清砂座41通过刷板座413 固定在清砂座基座11上；清砂座基座11设在机架1上处于支座Ⅰ15的下方，固定座通过螺栓Ⅲ416固定。
清砂座41上部的四周通过板刷座413固定有板刷414，用以清扫套箱62内壁附着的残砂。板刷414可通过螺栓Ⅱ415调节与套箱内壁的距离；板刷414也可通过固定螺栓153实现快速更换。
如图2和图3，移动刷42设置在支座Ⅰ15下方合理高度位置；移动刷42 固定在移动刷往复驱动结构56的端部，移动刷往复驱动结构为往复缸；往复缸可通过缸座14固定在机架1上；往复缸56通过导杆55平稳工作。移动刷42 可调节与压铁61下表面的距离；移动刷42可实现快速更换。
上述仅为对本发明较佳的实施例说明，上述技术特征可以任意组合形成多个本发明的实施例方案。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
