铸管离心机浇注车控制装置
技术领域
本实用新型属于离心铸造机自动控制技术领域，更具体地说，是涉及一种铸管离心机浇注车控制装置。
背景技术
离心铸造是将液态金属浇入旋转的铸型中，在离心力作用下充型并凝固成铸件的铸造方法。球墨铸铁管常常采用离心铸造的方式，在装有管模的离心机旋转过程中，浇注车通过扇形包将液态金属倒入溜槽，溜槽将液态金属引入旋转的管模中。
球墨铸铁管离心铸造的浇注过程为，浇注车在兑铁工位完成兑铁后开始前进，浇注车的电机动作，当溜槽前端到管模插口时，即到达后置点时，模粉机动作，磨粉由溜槽流入管模；溜槽前端到达管模承口时，即到达前置点时，模粉机停止运行，扇形包开始翻转，铁水缓缓流出；设定一段延迟时间后，浇注车开始退车，模粉机同时启动，待浇注车退到后置点位置时，浇注车后退停止同时扇形包、模粉机停止动作。
浇注车在到达前置点和后置点停车时，因为车体惯性会产生晃动，使得浇注车的停车位置有所误差，停车不到位将影响磨粉及铁水的流入位置，从而影响铸管壁厚的均匀度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种铸管离心机浇注车控制装置，旨在解决浇注车在前置点及后置点因惯性产生晃动，停车不到位从而影响铸管壁厚的均匀度的问题。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种铸管离心机浇注车控制装置，包括定位杆、基座、限位件、驱动机构、第一位置传感器、控制器，定位杆设于浇注车的侧壁上；基座数量两个，两个基座设于浇注车的行进路径的一侧，当浇注车位于前置点及后置点时，定位杆分别与两个基座相对；限位件为两个，两个限位件分别与两个基座相连，限位件为由两个分支构成的对称的V形结构，两个分支的连接处与基座转动连接；驱动机构与限位件对应设置，用于驱动对应的限位件转动实现限位件的V形口限位定位杆或释放所述定位杆；第一位置传感器为两个，分别与基座相对设置，第一位置传感器用于感应定位杆的位置，第一位置传感器的感应范围覆盖所述限位件的动作范围；控制器用于接收第一位置传感器的反馈，控制驱动机构驱动限位件转动、浇注车的行进电机启停、及浇注车上扇形包倾倒、模粉机添加管模粉。
作为本申请另一实施例，两个分支的发散端均转动连接滚轮。
作为本申请另一实施例，驱动机构包括固定座和液压缸，固定座固定设置；液压缸的缸座与固定座转动连接，液压缸的活塞杆转动连接其中一个分支。
作为本申请另一实施例，滚轮外包裹橡胶材料。
作为本申请另一实施例，还包括第二位置传感器，第二位置传感器位于两个基座间，用于感应定位杆位置并反馈给控制器。
作为本申请另一实施例，还包括第一探头，与控制器相连，第一探头设于铸管管模的承口端，第一探头用于检测溜槽位于承口端时是否有铁水流出。
作为本申请另一实施例，还包括第二探头，与控制器相连，第二探头用于检测扇形包的铁水流出与否。
作为本申请另一实施例，基座、限位件、驱动机构沿路径的中心线对称设置两组，定位杆设置两个，分别对称设于浇注车两侧侧壁上。
作为本申请另一实施例，定位杆的伸出端设有倒角并包裹橡胶材料。
作为本申请另一实施例，还包括操作台，操作台与控制器电连接。
本实用新型提供的铸管离心机浇注车控制装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型铸管离心机浇注车控制装置在浇注车车身的侧面设置定位杆，转动连接有限位件的基座设置两个，两个基座分别设置在浇注车的行进路径的一侧，当浇注车位于前置点及后置点时，定位杆分别与两个基座相对；限位件为由两个分支构成的对称的V形结构，两个分支的连接处与基座转动连接；通过驱动机构驱动对应的限位件转动，通过第一位置传感器检测定位杆的状态。V形的限位件一个分支位置较低，一个分支较高，当第一位置传感器检测的到定位杆到达与较低分支接触位置后，控制器控制驱动机构使得限位件转动；当定位杆与基座相对时，定位杆位于限位件的V形口中且与限位件的两个分支均接触，此时控制器控制限位件停止转动、浇注车停车，通过将定位杆限制于两个分支间，防止浇注车因停车晃动导致停车位置不准确的，实现了浇注车在前置点及后置点的准确驻车，保证了铸造质量。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的铸管离心机浇注车控制装置的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的铸管离心机浇注车控制装置的布局图；
图3为图1中的A局部放大图；
图4为本实用新型实施例提供的限位部结构示意图。
图中：1、管模；2、溜槽；3、模粉机；4、扇形包；5、浇注车；6、轨道；7、定位杆；8、限位部；9、第一位置传感器；10、控制器；11、第一探头；12、第二探头；13、第二位置传感器；801、基座；802、限位件；803、滚轮；804、液压缸；805、固定座。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请一并参阅图1及图2，现对本实用新型提供的铸管离心机浇注车5控制装置进行说明。所述铸管离心机浇注车5控制装置，包括定位杆7、基座801、限位件802、驱动机构、第一位置传感器9、控制器10，定位杆7设于浇注车5的侧壁上；基座801数量两个，两个基座801设于浇注车5的行进路径的一侧，当浇注车5位于前置点及后置点时，定位杆7分别与两个基座801相对；限位件802为两个，两个限位件802分别与两个基座801相连，限位件802为由两个分支构成的对称的V形结构，两个分支的连接处与基座801转动连接；驱动机构与限位件802对应设置，用于驱动对应的限位件802转动实现限位件802的V形口限位定位杆7或释放定位杆7；第一位置传感器9为两个，分别与基座801相对设置，第一位置传感器9用于感应定位杆7的位置，第一位置传感器9的感应范围覆盖限位件802的动作范围；控制器10用于接收第一位置传感器9的反馈，并控制驱动机构驱动限位件802转动、浇注车5的行进电机启停、及浇注车上扇形包4倾倒、模粉机3添加管模粉。
本实用新型提供的铸管离心机浇注车5控制装置，与现有技术相比，在浇注车5车身的侧面设置定位杆7，转动连接有限位件802的基座801设置两个，两个基座801分别设置在浇注车5的行进路径的一侧，当浇注车5位于前置点及后置点时，定位杆7分别与两个基座801相对；限位件802为由两个分支构成的对称的V形结构，两个分支的连接处与基座801转动连接；通过驱动机构驱动对应的限位件802转动，通过第一位置传感器9检测定位杆7的状态。V形的限位件802一个分支位置较低，一个分支较高，当第一位置传感器9检测的到定位杆7到达与较低分支接触位置后，控制器10控制驱动机构使得限位件802转动；当定位杆7与基座801相对时，定位杆7位于限位件802的V形口中且与限位件802的两个分支均接触，此时控制器10控制限位件802停止转动、浇注车5停车，通过将定位杆7限制于两个分支间，防止浇注车5因停车晃动导致停车位置不准确的，实现了浇注车5在前置点及后置点的准确驻车，保证了铸造质量。
本实施例中，如图1所示，浇注车5沿轨道6移动，浇注车5向后置点前进过程中，后置点的限位件802靠近浇注车5一侧的分支位置较低，另一分支位置较高，当浇注车5的定位杆7一端到与较低一侧分支接触的位置时，第一位置传感器9检测到定位杆7的位置，将信号传递给控制器10，控制器10控制驱动机构驱动限位件802随浇注车5的移动转动；当定位杆7与基座801相对时，定位杆7位于限位件802的V形口中，限位件802的两个分支均与定位杆7接触，可阻挡定位杆7的前后移动，此位置为浇注车5应进行停车的后置点位置，控制器10控制行进电机停止动作驻车、限位件802停止转动，此时限位件802限位定位杆7，有效防止因浇注车5停车晃动造成的偏移。后置点停车后，模粉机3启动将管模粉由溜槽2流入管模1，待模粉机3动作后，控制器10控制驱动机构驱动限位件802朝浇注车5前进方向转动、同时浇注车5的行进电机启动；从而位于定位杆7前进方向的前侧的分支不再阻挡定位杆7的前进，将定位杆7释放。之后位于前置点的限位件802重复位于后置点限位件802的动作，将浇注车5精确控制定位在前置点，扇形包4启动开始反转倾倒铁水。浇注车5倒退时，采用相同的原理定位。
本实施例中，如图1所示，在浇注车5需要在兑铁工位完成兑铁后进入后置点，可以在兑铁工位增加一组基座801、限位件802及驱动机构组成的限位部8及与限位部8对应的第一位置传感器9，从而能保证兑铁工位的精确定位。
作为本实用新型提供的铸管离心机浇注车5控制装置的一种具体实施方式，请参阅图3至图4，两个分支的发散端均转动连接滚轮803。滚轮803的设置减小限位件802与定位杆7间的磨损。当限位件802与定位杆7接触后，限位件802转动过程中与定位杆7摩擦接触，滚轮803设置减小磨损，提高寿命。
作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图3至图4，驱动机构包括固定座805和液压缸804，固定座805固定设置，液压缸804的缸座与固定座805转动连接，液压缸804的活塞杆转动连接其中一个分支。设置液压驱动驱动力大，足以阻挡浇注车5因驻车晃动移位。
作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，参阅图3及图4，滚轮803外包裹橡胶材料。浇注车5在驻车晃动时，会对限位件802产生磕碰，滚轮803包裹橡胶材料对磕碰起到缓冲作用。
作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图1及图2，铸管离心机浇注车5控制装置还包括第二位置传感器13，第二位置传感器13位于两个基座801间，用于感应定位杆7位置并反馈给控制器10。
本实施例中，在两个基座801间的合适位置设置第二位置传感器13，当第二位置传感器13检测到浇注车5后，控制器10控制浇注车5的电机停止转动，浇注车5依靠惯性滑动至前置点，减小驻车时因速度大产生晃动大，停车更加平稳。
本实施例中。两个基座801间可设置两个第二位置传感器13，一个用于浇注车5朝向前置点运动时的缓慢驻车，另一个用于浇注车5退车时，向后置点的缓慢驻车。设置第二传感器，保证浇注车5缓慢停车，从控制系统减小浇注车5的驻车晃动、提高浇注车5的驻车精度。将限位部8与第二位置传感器13配合，从机械和控制上两方面配合提高了浇注车5的驻车精度。
作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图2，管离心机浇注车5控制装置还包括第一探头11，与控制器10相连，第一探头11设于铸管管模1的承口端，第一探头11用于检测溜槽2位于承口端时是否有铁水流出。
浇注车5位于前置点时，溜槽2伸入铸管管模1的承口端，扇形包4转动想溜槽2倒入铁水，带铁水从溜槽2流出后才能够进行浇注车5退车，设置第一探头11检测溜槽2位于所述承口端时是否有铁水流出，从而精确掌握退车时间，有利于保证铸管厚度均匀。
作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图2，管离心机浇注车5控制装置还包括第二探头12，与控制器10相连，第二探头12用于检测扇形包4的铁水流出与否。浇注车5位于前置点需要扇形包4启动偏转时，第二探头12检测扇形包4内的铁水是否流出，若没有流出，控制器10控制扇形包4增加铁水的偏转角度。
作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图1，基座801、限位件802、驱动机构沿路径的中心线对称设置两组，定位杆7设置两个，分别对称设于所述浇注车5两侧侧壁上。基座801、限位件802、驱动机构沿路径的中心线对称设置两组。使得浇注车5在驻车时两边受力，限位更加稳定、精度更高。
作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图1，定位杆7的伸出端设有倒角并包裹橡胶材料，放置在检修过程中，定位杆7的端部划伤人。
作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图1，铸管离心机浇注车控制装置还包括操作台，操作台与控制器10电连接。方便人工操作。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
