一种成型型砂铸造模具运送设备
技术领域
本实用新型涉及砂模具成型设备的技术领域，尤其是涉及一种成型型砂铸造模具运送设备。
背景技术
在进行金属零件的铸造时，型砂制成的模具是铸造厂工人必不可少的工具之一，由于型砂制成的模具具有较好的重复利用性，从而一直在金属铸造行业中完成模具铸造的首选材料。
目前在进行型砂模具的制作时，通常采用全自动造型机进行型砂模具的制作，全自动造型机具有操作简单，使用方便的特点，具有较好的发展前景，现有参考的公告号为CN204075090U的中国实用新型专利全自动造型机，包括造型机本体，本体内部固定连接有出模平台，出模平台的上方设置有射砂机构，出模平台下方设置有推型结构，在使用时，射出的型砂在出模平台上，推型机构将型砂在出模平台上完成加压，最终完成模型的制作，制作完成后的模型需要工人采用人工的形式搬运至下一个加工环节处。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷：模具制作完成后，通常工人需要采用人力运送的方法，将模具从型砂造型机搬运至下一个加工环节，从而增大了工人的劳动强度。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供的一种成型型砂铸造模具运送设备，省去工人将模具从造型机处移动至下一个加工环节的劳动。
本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种成型型砂铸造模具运送设备，包括造型机，造型机连接有出模平台，所述出模平台远离造型机的侧面设置有运送线，所述造型机内部设置有推模组件，推模组件位于出模平台远离的运送线的一侧；运送线包括运送支架，运送支架上通过滑动组件连接有多个运送单板，相邻的运送单板互相抵接，运送单板的顶端高度与出模平台的顶端高度相平；运送线远离的造型机的一端连接有送模组件。
通过采用上述技术方案，造型机进行模具的制作，制作完成的模具位于出模平台上，推出板在推动驱动件的作用下向出模平台方向运动，当推动板与模具接触后，推动板将模具向运送线的方向推动，由于出模平台的顶端高度与运送单板的顶端高度相平，模具从出模平台上推出后能够直接滑动至运送单板上，然后模具在运送单板与滑动组件的共同作用下向下一个加工位置运动；当模具运送至下一加工位置处后，送模组件将模具从运送线上推动下，模具落在下一加工环节出后，工人开始对模具进行后续的加工，生产完成后通过生产线、推模组件和送模组件的配合，省去了工人将模具从造型机处运送至下一个加工环节的劳动，降低了工人的劳动强度，加速了生产节奏。
本实用新型进一步设置为所述滑动组件包括固定连接在运送支架顶端的运送轨道，每个运送单板均设置有滚轮，滚轮连接有驱动电机，驱动电机与运送单板固定连接，滚轮滚动连接在运送轨道上。
通过采用上述技术方案，驱动电机对滑动轮提供转动力，通过滑动轮在滑动轨道中转动的形式带动运送单板进行运动，省去工人推动运送单板的效果，进一步的降低了工人的劳动步骤。
本实用新型进一步设置为所述推模组件包括推动板，推动板位于出模平台远离的运送组件的一侧，推动板远离出模平台的一侧固定连接有推送驱动件，推送驱动件与造型机固定连接
通过采用上述技术方案，推送驱动件对推动板提供推动力，推动板从模具远离的运送单板的一侧与运送单板抵接，然后，模具在推动板的推动下向运送单板所在的方向运动，直至模具落在运送单板上后，推动板在推送驱动件的作用下进行回缩，准备进行下一次的推模运动，达到了推模组件的使用效果，其次由于推模组件结构简单，使用效果明显，从而具有较好的使用稳定性。
本实用新型进一步设置为所述送模组件包括送模支架，送模支架位于运送单板上方，送模支架固定连接有送模驱动件，送模驱动件连接有送模推板，送模推板与运送线的运送方向平行；送模推板与运送单板的侧边抵接。
通过采用上述技术方案，送模支架对送模驱动件提供固定位置和支撑力，送模驱动件对于送模推板提供推动力，送模推板在推动力的驱使下将运送单板上的模具从生产线上推下，达到送模组件的使用效果。
本实用新型进一步设置为所述送模支架上开设有限位槽，限位槽垂直于运送线的运送方向，限位槽中滑动连接有限位块，限位块固定连接有限位杆，限位杆一端与限位块固定连接，另一端与送模推板的顶端固定连接。
通过采用上述技术方案，当送模推板在运动时，限位槽与限位块通过自身的硬度对于送模推板的运送轨迹进行约束，防止送模推板在运动的过程中，出现偏移的情况发生，提高送模组件的使用稳定性。
本实用新型进一步设置为所述送模驱动件为液压缸。
通过采用上述技术方案，液压缸的结构简单，方便工人对于液压缸进行安装和锁定，提高送模组件的安装便捷性；其次，由于液压缸的使用状态稳定，减少了工人对于送模驱动件的更换次数，提高了送模驱动件的使用稳定性。
本实用新型进一步设置为所述模平台顶端固定连接有第一限位夹板和第二限位夹板，第一限位夹板与第二限位夹板互相平行，第一限位夹板与第二限位夹板两端均一端朝向运送线，另一端朝向推出板
通过采用上述技术方案，通过第一限位夹板和第二限位夹板的配合，对模具在出模平台上的运动轨迹进行约束，防止模具从出模平台的侧面滑落的情况发生，提高了推模组件的使用稳定性。
本实用新型进一步设置为所述出模平台顶端镶嵌有若干个万向球。
通过采用上述技术方案，设置的多个万向球能够通过滚动的运动方式减少模具在出模平台上的滑动时受到的摩擦力，一方面提高模具在出模平台上的运动速度，另一方面，能够减少模具底部在出模平台上产生的磨损消耗，提高模具的完整性，提高模具的质量。
综上所述，本实用新型的有益技术效果为：
1.运送线、推模组件和送模组件的配合使用达到省去工人将模具从造型机处移动至下一个加工环节的劳动的效果；
2.限位槽和限位块的配合使用提高了送模组件的使用稳定性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1中A部分的局部放大示意图。
图3是图1中B部分的局部放大示意图。
图中，1、造型机；11、出模平台；111、第一限位夹板；112、第二限位夹板；12、推模组件；121、推动板；122、推动驱动件；13、万向球；2、运送线；21、运送支架；22、运送单板；3、滑动组件；31、运送轨道；32、滚轮；33、驱动电机；4、送模组件；41、送模推板；42、送模支架；43、送模驱动件；5、限位槽；51、限位块；52、限位杆。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
参照图1和图3，为本实用新型公开的一种成型型砂铸造模具运送设备，包括造型机1，造型机1连接有方形的出模平台11，出模平台11上镶嵌有多个万向球13，出模平台11相对的两个侧面上固定连接有长方形的第一限位夹板111和第二限位夹板112，第一限位夹板111的顶端高度与第二限位夹板112的顶端高度相等，且均高于出模平台11的顶端高度；第一限位夹板111和第二限位夹板112的两端处分别设置有运送线2和推模组件12，运送线2与出模平台11侧面抵接；运送线2的运送末端连接到下一加工环节处，并且，在运送线2的运送末端处连接有送模组件4，在使用时，造型机1将模具通过挤压的形式完成加工成型，而后，推模组件12将位于第一限位夹板111和第二限位夹板112之间的模具向运送线2的方向推动，万向球13通过滚动的运动方式减少模具在出模平台11上滑动时受到的摩擦力，模具被推动至运送线2上后，运送线2带动模具向下一运动工位运动，最后，模具在运送线2的运送末端处被送模组件4从运送线2上推落，进入到下一个加工环节中，达到省去工人将模具从造型机1处移动至下一个加工环节的劳动的效果。
参照图1，推模组件12包括推送驱动件和推动板121，推送驱动件为气缸，推动驱动件122固定连接在造型机1内部的，推动板121与推送驱动件固定连接，推动板121垂直于出模平台11，推动板121在滑动至出模平台11上时，推动板121的底端与出模平台11的顶端抵接。
参照图1和图3,运送线2包括长条状运送支架21，运送支架21上通过滑动组件3滑动连接有多个长条状的运送单板22，每个运送单板22的顶端高度均与出模平台11的顶端高度相等，相邻的运送单板22互相抵接；滑动组件3包括固定连接在运送支架21顶端的I状滑动轨道，运送单板22底端连接有四个滚轮32，四个滚轮32呈方形阵列在运送单板22底部，滚轮32连接有驱动电机33，驱动电机33对滚轮32提供的转动力，四个滚轮32均滚动连接到运送轨道31上。
参照图1和图2,送模组件4包括方形的送模支架42，送模支架42通过连接杆的架设在运送支架21的顶端，送模支架42平行于运送单板22；送模支架42底端固定连接有送模驱动件43，送模驱动件43为液压缸，送模驱动件43位于运送线2侧面的上方，送模驱动件43固定连接有送模推板41，送模推板41垂直于运送单板22，送模推板41与运送线2的运送方向平行，运送推板底端与运送单板22地面侧边的位置抵接；送模支架42开设有长条状的限位槽5，限位槽5中滑动连接有限位块51，限位槽5垂直于运送线2的运送方向，限位块51连接有限位杆52，限位杆52一端与限位杆51固定连接，另一端与送模推板41的顶端固定连接。
本实施例的实施原理为：当模具制造完成后，完成制作的模具停留在出模平台11上，推送驱动件驱动推动板121将模具向运送线2所在的方向运动，万向球13通过滚动的形式减少模具与出模平台11之间的摩擦力，减少模具的摩擦损耗，模具运动至运送单板22上后，运送单板22在驱动电机33与滚轮32的作用下向下一个加工环节运动，当模具到达运送线2的运送末端时，送模驱动件43驱动送模推板41对运送单板22上的模具进行推动，限位槽5与限位杆51对送模推板41的运动轨迹进行约束，直至将模具推入到下一个加工环节中。综上，通过上述步骤，达到省去工人将模具从造型机1处移动至下一个加工环节的劳动的效果。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
