一种微型多轴FDM与NC复合加工设备
技术领域
本实用新型涉及打印设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种微型多轴FDM与NC复合加工设备。
背景技术
FDM熔丝堆积成型技术是发展最完善的一种增材制造技术。其发展的几十年间，相比于传统的加工成型技术FDM熔丝堆积成型技术展现出了很大的优势。尤其是制造周期短，周期成本低等优点。但是在一些特殊的精密零件制造过程中，FDM熔丝堆积成型技术很难保证精密零件的制造精度，尤其是表面粗糙度。
NC多轴数控加工技术最大优点就是使原本复杂零件的加工变的容易了许多，并且缩短了加工周期，提高了表面的加工质量。由于其采用去除材料加工成型，所以在复杂形状零件加工过程中，存在原材料浪费太多，耗费加工时间过长等缺点。
为此，我们提出一种微型多轴FDM与NC复合加工设备来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种微型多轴FDM与NC复合加工设备。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种微型多轴FDM与NC复合加工设备，包括底座，所述底座的顶部一侧固定连接有支架，所述底座内安装有数控控制装置，所述底座通过第一推杆电机连接有滑动板，所述滑动板的底部通过滑动装置与底座的顶部连接，所述滑动板的顶部通过第二推杆电机连接有第一U型板，所述第一U型板的底部通过滑动装置与滑动板的顶部连接，所述第一U型板的两侧内侧壁均通过第一转轴连接有一个第二U型板，其中一个所述第一转轴的一端贯穿第一U型板并连接有驱动装置；
所述第二U型板的顶部通过第二转轴连接有加工平台，所述第二转轴的底部贯穿第二U型板并向底部延伸，所述第二U型板的顶部固定连接有第一马达，所述第一马达的输出轴贯穿第二U型板并向底部延伸，所述第二U型板上设有与第一马达输出轴对应的转动口，所述第一马达的输出轴通过连接装置与第二转轴连接，所述支架的顶部外侧壁固定连接有固定板，所述固定板通过两个升降装置连接有打印喷头和加工头。
优选地，所述驱动装置包括固定连接在第一U型板外侧壁的第二马达，所述第二马达的输出轴贯穿第一U型板并与其中一个第一转轴的一端固定连接。
优选地，所述连接装置包括固定连接在第一马达输出轴底部和第二转轴底部的皮带轮，两个所述皮带轮通过一个皮带连接。
优选地，所述升降装置包括固定连接在固定板顶部的两个第三推杆电机，所述第三推杆电机的输出轴固定连接有升降板，所述升降板通过滑动装置与固定板的外侧壁连接，所述打印喷头和加工头分别安装在两个升降板的外侧壁上。
优选地，所述滑动装置包括分别固定在连接在底座顶部、滑动板顶部和固定板外侧壁的两个滑道，两个所述滑道对称设置，所述滑道的外侧壁滑动套接有滑块，所述滑块的外侧壁分别与滑动板的底部、第一U型板的底部和升降板的外侧壁固定连接。
优选地，所述第一推杆电机的输出轴通过第一固定块与滑动板的一侧底部连接。
优选地，所述第三推杆电机的输出轴通过第二固定块与升降板的顶部外侧壁连接。
本实用新型的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
本实用新型中，该复合加工设备采用FDM熔丝堆积成型技术和NC多轴数控加工技术相结合的技术，利用NC多轴数控加工技术的优点弥补FDM熔丝堆积成型技术的缺点，利用FDM熔丝堆积成型技术的优点弥补NC多轴数控加工技术的缺点，提高了加工产品的效果，同时避免了原材料的浪费，降低了加工时间，具有很好的实用性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种微型多轴FDM与NC复合加工设备的结构示意图；
图2为图1中A处的结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种微型多轴FDM与NC复合加工设备中底座、滑道、滑块、第一推杆电机、第一固定块、滑动板、第一U型板和第二推杆电机的连接结构示意图。
图中：1、底座；2、支架；3、打印喷头；4、加工头；5、加工平台；6、滑块；7、滑道；8、滑动板；9、第一推杆电机；10、第一固定块；11、第一U型板；12、第二推杆电机；13、升降板；14、固定板；15、第一马达；16、第一转轴；17、第二U型板；18、第二固定块；19、第二转轴；20、第二马达；21、皮带轮；22、皮带；23、第三推杆电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种微型多轴FDM与NC复合加工设备，包括底座1，底座1的顶部一侧固定连接有支架2，底座1内安装有数控控制装置，数控控制装置为现有技术，控制打印喷头3、加工头4、第一推杆电机9、第二推杆电机12、第三推杆电机23、第一马达15和第二马达20的运行状态，打印喷头3、加工头4、第一推杆电机9、第二推杆电机12、第三推杆电机23、第一马达15和第二马达20的运行状态分别通过导线与数控控制装置电性连接，数控控制装置为现有技术，在此不做过多叙述。
其中，底座1通过第一推杆电机9连接有滑动板8，滑动板8的底部通过滑动装置与底座1的顶部连接，滑动板8的顶部通过第二推杆电机12连接有第一U型板11，第一U型板11的底部通过滑动装置与滑动板8的顶部连接，第一U型板11的两侧内侧壁均通过第一转轴16连接有一个第二U型板17，其中一个第一转轴16的一端贯穿第一U型板11并连接有驱动装置，驱动装置包括固定连接在第一U型板11外侧壁的第二马达20，第二马达20的输出轴贯穿第一U型板11并与其中一个第一转轴16的一端固定连接，第一推杆电机9的输出轴通过第一固定块10与滑动板8的一侧底部连接，第三推杆电机23的输出轴通过第二固定块18与升降板13的顶部外侧壁连接，第一推杆电机9控制滑动板8前后滑动，便于加工产品时，左右调节加工平台5的位置；第二马达20的作用是调节第二U型板17的倾斜角度；第二推杆电机12的作用是调节第一U型板11在滑动板8上左右运动。
其中，第二U型板17的顶部通过第二转轴19连接有加工平台5，第二转轴19的底部贯穿第二U型板17并向底部延伸，第二U型板17的顶部固定连接有第一马达15，第一马达15的输出轴贯穿第二U型板17并向底部延伸，第二U型板17上设有与第一马达15输出轴对应的转动口，第一马达15的输出轴通过连接装置与第二转轴19连接，连接装置包括固定连接在第一马达15输出轴底部和第二转轴19底部的皮带轮21，两个皮带轮21通过一个皮带22连接，第一马达15转动带动第二转轴19转动，通过第一马达15正反转转动调节加工平台5正反转转动。
其中，支架2的顶部外侧壁固定连接有固定板14，固定板14通过两个升降装置连接有打印喷头3和加工头4，升降装置包括固定连接在固定板14顶部的两个第三推杆电机23，第三推杆电机23的输出轴固定连接有升降板13，升降板13通过滑动装置与固定板14的外侧壁连接，打印喷头3和加工头4分别安装在两个升降板13的外侧壁上，便于在加工的过程中调节打印喷头3和加工头4的高度，防止打印喷头3在工作的过程中，加工头4印象到正在工作的打印喷头3的正常运行，或者加工头4在对打印出的产品进行局部除去时，打印喷头3影响到加工头4的正常运行；打印喷头3为FDM打印喷头，加工头4为NC加工头。
其中，滑动装置包括分别固定在连接在底座1顶部、滑动板8顶部和固定板14外侧壁的两个滑道7，两个滑道7对称设置，滑道7的外侧壁滑动套接有滑块6，滑块6的外侧壁分别与滑动板8的底部、第一U型板11的底部和升降板13的外侧壁固定连接，便于滑动板8在底座1上前后运动，便于第一U型板11在滑动板8上左右运动，便于升降板13在固定板14上上下运动。
其中，加工平台5可以在X轴运动、Y轴运动，同时还可以旋转、倾斜，此外升降板13还可以升降运动，有利于提高对产品的加工速度和加工效果。
本实用新型中，当需要进行产品加工时，打印喷头3在加工平台5上熔丝堆积呈需要打印的产品，在打印的过程中，第一推杆电机9、第二推杆电机12、第一马达15、第二马达20分别对加工平台5进行调节，便于打印喷头3在加工平台5上快速打印出需要加工的产品，产品打印结束后，加工头4对加工平台5上打印出的产品进行局部的去除，在对产品表面局部去除的过程中，第一推杆电机9、第二推杆电机12、第一马达15、第二马达20分别对加工平台5进行调节，便于快速的提高打印产品表面的加工质量，该复合加工设备采用FDM熔丝堆积成型技术和NC多轴数控加工技术相结合的技术，利用NC多轴数控加工技术的优点弥补FDM熔丝堆积成型技术的缺点，利用FDM熔丝堆积成型技术的优点弥补NC多轴数控加工技术的缺点，提高了加工产品的效果，同时避免了原材料的浪费，降低了加工时间，具有很好的实用性。
本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
