一种砂芯夹具
技术领域
本实用新型涉及砂芯夹具技术领域，具体为一种砂芯夹具。
背景技术
在大批量铸造生产线生产时，需要使用砂芯成型模制造砂芯，砂芯成型模在制芯中心完成制芯后，一般又需要通过机器人进行取芯、组芯。但在实际操作中，由于有些砂芯的外表面极其不规则，而通过常用的机械爪进行夹取时，若夹持力较小，则无法完成取芯操作；若夹持力较大，又容易损伤砂芯的外表面。为此，根据实际需求，我们提出了一种砂芯夹具。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种砂芯夹具，得以完成对不规则的外表面的砂芯进行夹取，且不会损伤砂芯的外表面，以解决上述背景技术中提出的不足。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种砂芯夹具，包括安装架以及安装于安装架下端的若干个夹具本体，所述夹具本体包括圆管状的固定套、连接杆以及膨胀套，所述固定套的上端固定于安装架的下端，所述连接杆可上下活动匹配于固定套的内部，所述连接杆的下端一体径向凸出有连接块；所述膨胀套套接于连接杆上，所述膨胀套的上端固定于固定套的下端，所述膨胀套的下端固定于连接块的上端，且当所述连接杆向上活动时，所述膨胀套径向向外膨胀。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型的结构简单、布局合理；由于所述连接杆可上下活动匹配于固定套的内部，且当所述连接杆向上活动时，所述膨胀套径向向外膨胀，故可以通过在不规则外表面的砂芯的一端预留与所述夹具本体数量相同的竖孔，然后，将所述的固定套、连接杆、连接块和膨胀套构成的整体伸入竖孔内，再向上活动所述连接杆使得所述膨胀套径向向外膨胀，使得所述膨胀套挤压竖孔的内壁，从而在所述膨胀套与竖孔的内壁之间的摩擦力的作用下，得以夹持住不规则外表面的砂芯，且不会损伤砂芯的外表面。
优选的，所述连接杆可上下活动匹配于固定套的内部是指连接杆的外壁可上下滑动匹配于固定套的内壁，且所述安装架上设有用于驱动连接杆上下滑动的驱动气缸。其优点是：通过所述驱动气缸即可控制所述连接杆的上下活动，且在所述连接杆的外壁和固定套的内壁之间的滑动匹配下，得以确保所述连接杆上下活动的精度。
优选的，所述连接块的径向尺寸自上而下依次减小。其优点是：一方面可以减少材料成本；另一方面，在较小的误差下，也可以确保所述连接块更加轻松的进入竖孔内，避免了因所述连接块与竖孔的内壁之间发生摩擦而损坏砂芯。
优选的，所述膨胀套的材料为丁腈橡胶。其优点是：其具有良好的耐油性、耐磨性、以及耐热性，得以延长所述膨胀套的使用寿命。
优选的，所述膨胀套的外表面上喷涂有用于增加其表面粗糙度和耐磨性的喷砂层。其优点是：所述喷砂层可以增加膨胀套外表面的粗糙度以及耐磨性，既避免了所述膨胀套与竖孔内壁之间产生吸附力，又可以延长所述膨胀套的使用寿命。
附图说明
图1是根据本实用新型的一个优选实施例的立体图；
图2是根据本实用新型的一个优选实施例的取芯前的状态示意图；
图3和4是根据本实用新型的一个优选实施例的夹具本体的原理示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚的说明本实施例的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
请参照图1至图4，本实用新型实施例中，一种砂芯夹具，包括安装架1以及若干个夹具本体2，所述安装架1的上端可通过螺栓安装于机器人的手臂上；所述夹具本体2的数量不限(附图中为两个)，各个所述夹具本体2均包括圆管状的固定套21、连接杆22以及膨胀套23，所述固定套21的上端固定于安装架1的下端，所述连接杆22可上下活动匹配于固定套21的内部，所述连接杆22的下端一体径向凸出有连接块24；所述膨胀套23套接于连接杆22上，所述膨胀套23的上端固定于固定套21的下端，所述膨胀套23的下端固定于连接块24的上端，且当所述连接杆22向上活动时，所述膨胀套23径向向外膨胀。
实施例中，所述连接杆22可上下活动匹配于固定套21的内部是指连接杆22的外壁可上下滑动匹配于固定套21的内壁，且所述安装架1上设有用于驱动连接杆22上下滑动的驱动气缸25。通过所述驱动气缸25即可控制所述连接杆22的上下活动，且在所述连接杆22的外壁和固定套21的内壁之间的滑动匹配下，得以确保所述连接杆22上下活动的精度。
实施例中，所述连接块24的径向尺寸自上而下依次减小，其一方面可以减少材料成本；另一方面，在较小的误差下，也可以确保所述连接块24更加轻松的进入竖孔101内，避免了因所述连接块24与竖孔101的内壁之间发生摩擦而损坏砂芯100。
实施例中，所述膨胀套23的材料为丁腈橡胶，由于其具有良好的耐油性、耐磨性、以及耐热性，得以延长所述膨胀套23的使用寿命。
实施例中，所述膨胀套23的外表面上通过喷砂工艺喷涂有喷砂层，所述喷砂层可以增加膨胀套23外表面的粗糙度以及耐磨性，既可以避免了所述膨胀套23与竖孔101内壁之间产生吸附力(若所述膨胀套23与竖孔101内壁之间产生吸附力，会使得所述夹具本体2和砂芯100之间难以分离)，又可以延长所述膨胀套23的使用寿命。
工作原理：首先，通过螺栓将所述安装架1的上端与机器人的手臂相连，再通过机器人控制所述安装架1移动至不规则外表面的砂芯100的上端，并确保两个所述连接块24的下端分别对准砂芯100上端预留的两个竖孔101，如图3所示。然后，通过两个所述驱动气缸25分别控制两个所述连接杆22向下滑动，使得所述膨胀套23伸直(此时，所述膨胀套23处于初始状态)，并可同时控制所述安装架1向下移动，直至所述膨胀套23完全插入竖孔101内(实际中，应当保证所述的连接块24、膨胀套23以及固定套21的外侧面与竖孔101的内壁之间需要留有0.5～5mm的间隔，从而确保所述的连接块24、膨胀套23以及固定套21可以顺利的插入竖孔101内)，如图3至图4所示。最后，再通过所述驱动气缸25驱动所述连接杆22向上滑动，此时，由于所述连接块24带动膨胀套23的下端向上运动，且在所述连接杆22的外壁限位下，所述膨胀套23开始径向向外膨胀，直至所述膨胀套23的外表面与竖孔101的内壁之间紧密接触，在摩擦力的作用下，进而夹持住砂芯100(如图4所示)。通过该砂芯100夹具可以实现对不规则外表面的砂芯100进行夹取操作；而且在夹取操作的过程中，由于所述夹具本体2不会与砂芯100的外表面接触，故不会损伤砂芯100的外表面。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应当视为本实用新型的保护范围。
