一种射砂机的送料上料装置
技术领域
本发明属于射砂机上料技术领域，具体涉及一种射砂机的送料上料装置。
背景技术
现有的铜合金、铝合金等零件铸造时一般采用金属外模及砂芯相结合的方式进行铸造，射芯机就是把砂料通过注射成型后烧结成具有特定结构砂芯的铸造工具。射芯机广泛应用于铸造行业中，用射芯机制造的型芯尺寸精确，表面光洁。射芯机工作原理是将以液态或固态热固性树脂为粘结剂的芯砂混合料射入加热后的芯盒内，砂芯在芯盒内预热很快硬化到一定厚度(约为5～10mm)将之取出，形成表面光滑、尺寸精确的优质砂芯成品。现有射芯机主要包括射砂器、用于砂料成型的芯盒、安装于芯盒内的加热器以及控制芯盒打开或闭合的传动控制机构。
喷砂机的进料口往往在上方，工作人员在进行物料添加时，较麻烦，不仅劳动强度，并且添料工作效率低，从而影响射砂机的正常运行，增加成本支出。
发明内容
本发明的目的在于提供一种射砂机的送料上料装置，旨在解决现有技术中上料费事费力的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种射砂机的送料上料装置，包括上料箱，所述上料箱的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面固定连接有控制电机，所述控制电机的输出端固定连接有第一辊轴，所述第一辊轴的外表面活动连接有传送带，所述传送带的外表面固定连接有送料盒，所述上料箱的下表面固定连接有工作台，所述工作台上表面的两侧均固定连接有支撑柱，所述支撑柱远离工作台的一端固定连接有储料箱。
为了使得传送带运行更加平稳，作为本发明一种优选的，所述储料箱的背面固定连接有固定板，所述固定板的一侧设置有第二辊轴，所述上料箱的内部设置有第三辊轴，所述第一辊轴、第二辊轴和第三辊轴的外表面均活动连接有传送带。
为了使得喷砂箱进料量可控，作为本发明一种优选的，所述储料箱的下表面固定连接有输料管，所述输料管的内部活动连接有控制阀。
为了使得喷砂效果更好，作为本发明一种优选的，所述输料管远离储料箱的一端固定连接有喷砂箱，所述喷砂箱的一侧固定连接有喷头，所述喷砂箱的正面固定连接有控制按钮。
为了使得便于观察储料箱内部的储量，作为本发明一种优选的，所述储料箱的上表面通过合页活动连接有密封盖，所述储料箱的正面固定连接有观察窗。
为了使得送料盒不易发生损坏，作为本发明一种优选的，所述送料盒的材质为橡胶。
在一个实施例中，所述喷砂箱(15)内部物料可以利用自动控制原理来计算出储料箱(9)下料的实时速度以及控制阀(14)的实时开度角度从而保持相对平衡，其具体步骤包括，
步骤A1：将喷砂箱(15)内部物料量代入公式(1)得到对应的喷砂效果量En
其中En表示喷砂箱(15)内部物料为n时所对应的喷砂效果量；m表示单位物料的重量值；g表示重力加速度(取值为9.8m/s2)；Q表示单位重力下喷头(16)可喷出的物料值；e表示以自然数；
步骤A2：根据公式(1)令En对n求取一阶导数得到
步骤A3：将步骤A2求得的最优喷砂效果下所对应的喷砂箱(15)的内部物料值代入公式(2)得到储料箱(9)下料的实时速度V(t)
其中V(t)表示t时刻储料箱(9)下料的速度；N(t)表示t时刻输料管送来的物料量；
步骤A4：根据公式(2)求得的t时刻储料箱(9)下料的速度代入公式(3)得到控制阀(14)的实时开度角度θ(t)
其中θ(t)表示t时刻工作人员应控制控制阀(14)的开度角度；β表示控制阀(14)的最大开度角度。
上述技术方案的有益效果是：利用步骤A1中的公式(1)得到喷砂效果量，其目的是为了找到喷砂箱(15)内部物料量与喷砂效果量的关系，结合步骤A2中得到最优喷砂效果下所对应的喷砂箱(15)的内部物料值，是为了可以在送料和喷料的过程中时刻保持喷砂效果最优的效果下进行，此步骤和公式相比于直接喷料会更加的高效并且实用化；利用步骤A3中的公式(2)得到储料箱(9)下料的实时速度，以便于后续的控制并且有利于获得控制阀(14)的实时开度角度，此公式和步骤相比于直接喷料可以使速度可控并且更加的具体化以及可以时刻保持喷砂效果最优；利用步骤A4中的公式(3)得到控制阀(14)的实时开度角度，便于工作人员的控制，并且此公式和步骤相比于工作人员肉眼观察更加的准确和直观并且半自动化的效果也更加显著，效率也有显著的提高。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过上料箱、控制电机、第一辊轴、第二辊轴、第三辊轴、传送带、送料盒和储料箱之间的配合，在进行物料添加时，工作人员可直接将物料倒入上料箱内部，然后启动控制电机，则控制电机会带动第一辊轴进行转动，从而使传送带进行运动，使送料盒直接挖取上料箱内部的物料然后储料箱进行移动，当送料盒到达储料箱时，会直接将物料倒入储料箱内部，上料操作简单方便，并且不需人工进行添加物料，不仅劳动强度低，而且物料添加速度快，省时省力，由于上料箱在储料箱的下方，则送料盒内部物料洒落时，会直接落入上料箱内部，避免物料的浪费，节约成本支出。
2、通过储料箱、输料管、控制阀、喷砂箱和喷头之间的配合设置，工作人员可以通过拧动控制阀，从而控制储料箱下料的速度，使喷砂箱内部物料保持相对平衡，提高喷砂效果。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中后视结构示意图；
图3为本发明中剖面结构示意图；
图4为本发明中俯视结构示意图；
图5为本发明中控制电机的电路图；
图6为本发明图2中A处放大结构示意图。
图中：1、上料箱；2、支撑板；3、控制电机；4、第一辊轴；5、传送带；6、送料盒；7、工作台；8、支撑柱；9、储料箱；10、固定板；11、第二辊轴；12、第三辊轴；13、输料管；14、控制阀；15、喷砂箱；16、喷头；17、控制按钮；18、密封盖；19、观察窗。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-6，本发明提供以下技术方案：一种射砂机的送料上料装置，包括上料箱1，上料箱1的一侧固定连接有支撑板2，支撑板2的上表面固定连接有控制电机3，控制电机3的输出端固定连接有第一辊轴4，第一辊轴4的外表面活动连接有传送带5，传送带5的外表面固定连接有送料盒6，上料箱1的下表面固定连接有工作台7，工作台7上表面的两侧均固定连接有支撑柱8，支撑柱8远离工作台7的一端固定连接有储料箱9。
在本发明的具体实施例中，通过上料箱1、控制电机3、第一辊轴4、第二辊轴11、第三辊轴12、传送带5、送料盒6和储料箱9之间的配合，在进行物料添加时，工作人员可直接将物料倒入上料箱1内部，然后启动控制电机3，则控制电机3会带动第一辊轴4进行转动，从而使传送带5进行运动，使送料盒6直接挖取上料箱1内部的物料然后储料箱9进行移动，当送料盒6到达储料箱9时，会直接将物料倒入储料箱9内部，上料操作简单方便，并且不需人工进行添加物料，不仅劳动强度低，而且物料添加速度快，省时省力，由于上料箱1在储料箱9的下方，则送料盒6内部物料洒落时，会直接落入上料箱1内部，避免物料的浪费，节约成本支出，通过储料箱9、输料管13、控制阀14、喷砂箱15和喷头16之间的配合设置，工作人员可以通过拧动控制阀14，从而控制储料箱9下料的速度，使喷砂箱15内部物料保持相对平衡，提高喷砂效果。
具体的，储料箱9的背面固定连接有固定板10，固定板10的一侧设置有第二辊轴11，上料箱1的内部设置有第三辊轴12，第一辊轴4、第二辊轴11和第三辊轴12的外表面均活动连接有传送带5。
本实施例中：通过第一辊轴4、第二辊轴11和第三辊轴12的设置，可以使传送带5在运行时更加平稳。
具体的，储料箱9的下表面固定连接有输料管13，输料管13的内部活动连接有控制阀14。
本实施例中：通过控制阀14的设置，可以控制喷砂箱15的进量，从而提高喷砂效果。
具体的，输料管13远离储料箱9的一端固定连接有喷砂箱15，喷砂箱15的一侧固定连接有喷头16，喷砂箱15的正面固定连接有控制按钮17。
本实施例中：通过喷砂箱15的设置，从而保证喷砂工作的有序进行。
具体的，储料箱9的上表面通过合页活动连接有密封盖18，储料箱9的正面固定连接有观察窗19，通过密封盖18的设置，当不需要进行添加料时，可将密封盖18盖上，可以对储料箱9内部的物料进行防护，降低物料被污染的概率，从而提高喷涂效果。
本实施例中：通过观察窗19的设置，工作人员可以及时观察到储料箱9内部的物料量，便于及时做出应对。
具体的，送料盒6的材质为橡胶。
本实施例中：通过送料盒6的材质为橡胶，则送料盒6在进行运动时，不易发生损坏，且可以进行变形。
本发明的工作原理及使用流程：工作人员可直接将物料倒入上料箱1内部，然后启动控制电机3，则控制电机3会带动第一辊轴4进行转动，从而使传送带5进行运动，使送料盒6直接挖取上料箱1内部的物料然后储料箱9进行移动，当送料盒6到达储料箱9时，会直接将物料倒入储料箱9内部，上料操作简单方便，并且不需人工进行添加物料，不仅劳动强度低，而且物料添加速度快，省时省力，由于上料箱1在储料箱9的下方，则送料盒6内部物料洒落时，会直接落入上料箱1内部，避免物料的浪费，节约成本支出，通过储料箱9、输料管13、控制阀14、喷砂箱15和喷头16之间的配合设置，工作人员可以通过拧动控制阀14，从而控制储料箱9下料的速度，使喷砂箱15内部物料保持相对平衡，提高喷砂效果。
在一个实施例中，所述喷砂箱(15)内部物料可以利用自动控制原理来计算出储料箱(9)下料的实时速度以及控制阀(14)的实时开度角度从而保持相对平衡，其具体步骤包括，
步骤A1：将喷砂箱(15)内部物料量代入公式(1)得到对应的喷砂效果量En
其中En表示喷砂箱(15)内部物料为n时所对应的喷砂效果量；m表示单位物料的重量值；g表示重力加速度(取值为9.8m/s2)；Q表示单位重力下喷头(16)可喷出的物料值；e表示以自然数；
步骤A2：根据公式(1)令En对n求取一阶导数得到
步骤A3：将步骤A2求得的最优喷砂效果下所对应的喷砂箱(15)的内部物料值代入公式(2)得到储料箱(9)下料的实时速度V(t)
其中V(t)表示t时刻储料箱(9)下料的速度；N(t)表示t时刻输料管送来的物料量；
步骤A4：根据公式(2)求得的t时刻储料箱(9)下料的速度代入公式(3)得到控制阀(14)的实时开度角度θ(t)
其中θ(t)表示t时刻工作人员应控制控制阀(14)的开度角度；β表示控制阀(14)的最大开度角度。
上述技术方案的有益效果是：利用步骤A1中的公式(1)得到喷砂效果量，其目的是为了找到喷砂箱(15)内部物料量与喷砂效果量的关系，结合步骤A2中得到最优喷砂效果下所对应的喷砂箱(15)的内部物料值，是为了可以在送料和喷料的过程中时刻保持喷砂效果最优的效果下进行，此步骤和公式相比于直接喷料会更加的高效并且实用化；利用步骤A3中的公式(2)得到储料箱(9)下料的实时速度，以便于后续的控制并且有利于获得控制阀(14)的实时开度角度，此公式和步骤相比于直接喷料可以使速度可控并且更加的具体化以及可以时刻保持喷砂效果最优；利用步骤A4中的公式(3)得到控制阀(14)的实时开度角度，便于工作人员的控制，并且此公式和步骤相比于工作人员肉眼观察更加的准确和直观并且半自动化的效果也更加显著，效率也有显著的提高。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
