一种铸坯转向装置
技术领域
本发明涉及连铸设备技术领域，具体的是一种铸坯转向装置。
背景技术
在连铸车间或轧制车间，铸坯的顺利出坯下线及运输会影响到整个车间的生产顺行；有时候受到场地条件的限制，铸坯的出坯下线及运输辊道并不是简单的直行，铸坯需要旋转一定角度(通常是90度)；这时就需要一种高效、稳定的铸坯转向装置，实现单根或成组铸坯的转向，实际就是实现出坯滑轨的转向。
发明内容
为了简单方便的实现铸坯转向，本发明提供了一种铸坯转向装置，该铸坯转向装置结构简单、使用方便、适应性强，能够将单根或成组的铸坯从进坯滑轨转动一定角度后送到出坯滑轨。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种铸坯转向装置，包括依次连接的转向轴、转向架、销柱传动机构和转向驱动机构，其中，转向架上设有多根用于承接铸坯的滑轨，滑轨能够使铸坯沿滑轨滑动，转向驱动机构能够通过驱动销柱传动机构进而带动转向架以转向轴为轴转动，以使铸坯从进坯方向转动预设角度后至出坯方向。
所述铸坯转向装置还包括接坯位锁定机构和送坯位锁定机构，接坯位锁定机构和送坯位锁定机构均含有锁定块，转向架的一端与转向轴连接，转向架的另一端设有锁定槽，当转向架位于接坯位置时，接坯位锁定机构的锁定块能够与转向架的所述锁定槽匹配插接，当转向架位于送坯位置时，送坯位锁定机构的锁定块能够与转向架的所述锁定槽匹配插接。
转向架和滑轨均呈长条形结构，多个滑轨沿转向架的长度方向间隔排列，转向架呈水平状态，转向轴呈直立状态，滑轨能够承载铸坯，滑轨呈水平状态，滑轨能够使铸坯沿滑轨的长度方向滑动，滑轨的长度方向与转向架的长度方向垂直。
转向架的两侧设有多个挡边，挡边呈条状结构，挡边能够转动，当转向架位于接坯位置时，接坯侧的挡边呈水平状态，铸坯能够顺利的从进坯滑轨移动至滑轨上；当转向架位于送坯位置时，送坯侧的挡边呈水平状态，铸坯能够顺利的从滑轨移动至出坯滑轨上；当转向架由接坯位置向送坯位置转动的过程中，两侧的挡边都呈直立状态，挡边能够防止铸坯从滑轨上掉落。
滑轨通过螺栓固定在转向架上，沿滑轨的长度方向，滑轨的上表面的中部低于滑轨的上表面的两端。
转向架的中部下方设有外侧车轮和内侧车轮，外侧车轮的下方匹配的设有外侧轨道，内侧车轮的下方匹配的设有内侧轨道，外侧轨道和内侧轨道均为圆弧形。
圆弧形的外侧轨道所在圆的圆心与圆弧形的内侧轨道所在圆的圆心重合，圆弧形的外侧轨道所在圆的圆心位于转向轴的轴线上。
销柱传动机构含有销柱安装架和多个圆柱形销柱，转向驱动机构含有依次连接的电机、减速器及齿轮，齿轮与圆柱形销柱啮合。
销柱安装架与转向架连接固定，销柱安装架呈圆弧形，该圆弧形所在圆的圆心位于转向轴的轴线上，多个圆柱形销柱沿销柱安装架的周向均匀间隔排列，圆柱形销柱与销柱安装架连接固定。
所述铸坯转向装置还包括止挡块，止挡块固定在送坯位置的地面上，止挡块能够防止转向架转动超过送坯位置，止挡块上设有能够与转向架接触的缓冲器。
本发明的有益效果是：该铸坯转向装置结构简单、使用方便、适应性强，能够将单根或成组的铸坯从进坯滑轨转动一定角度后送到出坯滑轨。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
图1是本发明所述铸坯转向装置在接坯位置的俯视图。
图2是本发明所述铸坯转向装置在送坯位置的俯视图。
图3是本发明所述铸坯转向装置在接坯位置和送坯位置之间的俯视图。
图4是图3中沿C-C方向的剖视图。
图5是图1中沿A-A方向的剖视图。
图6是图2中沿B-B方向的剖视图。
1、转向架；2、转向轴；3、滑轨；4、挡边；5、挡边转轴；6、外侧车轮；7、内侧车轮；8、外侧轨道；9、内侧轨道；10、销柱传动机构；11、转向驱动机构；12、销柱安装架；13、圆柱形销柱；14、齿轮；15、接坯位锁定机构；16、送坯位锁定机构；17、止挡块；18、缓冲器；19、锁定块；20、液压缸；21、转轴；
30、铸坯；31、进坯滑轨；32、出坯滑轨。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
一种铸坯转向装置，包括依次连接的转向轴2、转向架1、销柱传动机构10和转向驱动机构11，其中，转向架1上设有多根用于承接铸坯30的滑轨3，滑轨3能够使铸坯30沿滑轨3滑动，转向驱动机构11能够通过驱动销柱传动机构10进而带动转向架1以转向轴2为轴转动，以使铸坯20从进坯方向转动预设角度后至出坯方向，如图1至图3所示。
在本发明中，转向架1和滑轨3均呈长条形结构，多个滑轨3沿转向架1的长度方向间隔排列，滑轨3能够使铸坯30在滑轨3上沿滑轨3的长度方向移动，铸坯30在图1所示的接坯位置从转向架1的一侧进入转向装置，转向装置的转向架1带着铸坯30绕着转向轴2转动一定角度后到图2所示的达送坯位置，铸坯30再从转向架1的另一侧移出，从而实现了铸坯转向。
在本实施例中，转向架1呈水平状态，转向轴2呈直立状态，滑轨3通过螺栓固定安装在转向架1上，滑轨3能够承载铸坯30，铸坯30能够在滑轨3上滑动，滑轨3呈水平状态，滑轨3的长度方向与转向架1的长度方向垂直，如图4、图5和图6所示。
转向架1为由型钢及钢板焊接而成的整体框架，留有其他装置的安装位置；转向架1的一端设有为圆孔，转向架1通过一端的圆孔套装在转向轴2上，限制其只能绕着转向轴2转动。滑轨3的长度根据转向架1的宽度和一次转移铸坯的数量而定，辊道通过螺栓安装在转向架1上，每根滑轨3的长度可以相同或不同。
在本实施例中，转向架1的两侧设有多个挡边4，如图1和图5所示，挡边4呈条状结构，挡边4能够以挡边转轴5为轴转动，当转向架1位于接坯位置时，接坯侧的挡边4(即图5中左侧的挡边4)呈水平状态，挡边4的上表面低于滑轨3的上表面，铸坯30能够顺利的从进坯滑轨31移动至滑轨3上，不影响铸坯正常通过；当转向架1位于送坯位置时，送坯侧的挡边4(即图5中右侧的挡边4)呈水平状态，铸坯30能够顺利的从滑轨3移动至出坯滑轨32上；当转向架1由接坯位置向送坯位置(或由转向架1由送坯位置向接坯位置)转动的过程中，两侧的挡边4呈直立状态，挡边4的上端高于滑轨3的上表面，挡边4能够防止铸坯30从滑轨3上掉落。
在本实施例中，滑轨3通过螺栓固定在转向架1上，沿滑轨3的长度方向(即图6中的左右方向)，滑轨3的上表面的中部低于滑轨3的上表面的两端，即滑轨3的上表面为中间低、两端高的型式，滑轨3的上表面的中部位于同一平面，这样可以防止铸坯在转动过程中剧烈晃动。
在本实施例中，所述铸坯转向装置还包括固定于地面的接坯位锁定机构15和送坯位锁定机构16，接坯位锁定机构15和送坯位锁定机构16的结构相同，接坯位锁定机构15和送坯位锁定机构16均含有锁定块19、液压缸20和转轴21，液压缸20能够带动锁定块19以转轴21为轴转动。接坯位锁定机构15所处的位置与接坯位置相对应，送坯位锁定机构16所处的位置与送坯位置相对应。
转向架1的一端与转向轴2连接，转向架1的另一端设有锁定槽，当转向架1位于接坯位置时，接坯位锁定机构15的锁定块19能够与转向架1的所述锁定槽匹配插接，当转向架1位于送坯位置时，送坯位锁定机构16的锁定块19能够与转向架1的所述锁定槽匹配插接。
当液压缸活塞杆伸出时，锁定块19与转向架1的所述锁定槽匹配插接，转向架1被锁死固定住，转向架1处于锁定状态，转向架1不能够以转向轴2为轴转动，此时可以防止铸坯在滑轨上滑动时导致转向架晃动；当液压缸活塞杆缩回时，锁定块19与转向架1的所述锁定槽脱离，转向架1处于解锁状态，转向架1能够以转向轴2为轴转动。
在本实施例中，转向架1的中部下方设有外侧车轮6和内侧车轮7，外侧车轮6和内侧车轮7均与转向架1连接固定，外侧车轮6和内侧车轮7均为随动车轮；从平面投影看，车轮中心线延长线均通过转向轴2的中心点。
在本实施例中，外侧车轮6的下方匹配的设有外侧轨道8，外侧车轮6沿外侧轨道8行走，内侧车轮7的下方匹配的设有内侧轨道9，内侧车轮7沿内侧轨道9行走，外侧轨道8和内侧轨道9均为圆弧形。外侧轨道8对应的圆弧形的圆心与内侧轨道9对应的圆弧形的圆心重合，外侧轨道8对应的圆弧形的圆心位于转向轴2的轴线上，如图1至图3所示。
转向架1和滑轨3的重量由外侧车轮6、内侧车轮7和转向轴2承担，转向轴2可以为阶梯轴，转向轴2通过安装座固定于地面上，为装置的转动提供导向，转向架1平行于地面。为了节约，外侧轨道8和内侧轨道9对应的圆弧形所对应的圆形角与转向架1需要转动的角度相同，如转向架1需要转动90度，则外侧轨道8和内侧轨道9对应的圆弧形所对应的圆形角也为90度。
在本实施例中，所述铸坯转向装置包括能够驱动转向架1转动的销柱传动机构10和转向驱动机构11，即销柱传动机构10和转向驱动机构11能够使转向架1以转向轴2为轴转动。销柱传动机构10含有销柱安装架12和多个圆柱形销柱13，转向驱动机构11含有依次连接的电机、减速器及齿轮14，齿轮14与圆柱形销柱13始终啮合，如图1至图4所示。
具体的，销柱安装架12与转向架1连接固定，销柱安装架12呈圆弧形，如图1所示，销柱安装架12对应的圆弧形的圆心位于转向轴2的轴线上，多个圆柱形销柱13沿销柱安装架12对应的圆弧形的周向均匀间隔排列，圆柱形销柱13与销柱安装架12连接固定，如图4所示。
转向驱动机构11、外侧轨道8和内侧轨道9均与地面连接固定，销柱传动机构10和转向驱动机构11可以设置于外侧轨道8和内侧轨道9之间，或者销柱传动机构10和转向驱动机构11也可以设置于内侧轨道9和转向轴2之间。电机通过安装底座固定于地面，齿轮安装在减速器的输出轴上。
另外，为了节约，销柱安装架12对应的圆弧形所对应的圆形角与转向架1需要转动的角度相同，如转向架1需要转动90度，则销柱安装架12对应的圆弧形所对应的圆形角也为90度。转向驱动机构11正好位于转向架1在接坯位置和送坯位置的正中间，如图1所示。
在本实施例中，所述铸坯转向装置还包括止挡块17，止挡块17固定在送坯位置的地面上，止挡块17能够防止转向架1转动超过送坯位置，止挡块17上设有能够与转向架1接触的缓冲器18。即止挡块17能够防止转向架1带着铸坯到达送坯位时惯性太大无法准确停位，止挡块17与转向架1接触处安装有缓冲器18。
下面介绍所述铸坯转向装置的工作过程。
铸坯30在进坯滑轨31上，转向架1在图1所示的接坯位置，接坯位锁定机构15的锁定块19与转向架1的所述锁定槽匹配插接，铸坯30沿进坯方向D前进，铸坯30的长度方向与转向架1的长度方向相同，铸坯30从进坯滑轨31滑动至转向架1的滑轨3上。
然后，接坯位锁定机构15的锁定块19与转向架1的所述锁定槽分离，转向驱动机构11的齿轮14驱动转向架1逆时针转动90度，转向架1转动至出坯位置，如图2所示，送坯位锁定机构16的锁定块19与转向架1的所述锁定槽匹配插接。最后，铸坯30沿出坯方向E前进，铸坯30从转向架1的滑轨3滑动至出坯滑轨32上。
这样便完成了铸坯转向过程。可以通过其他装置将铸坯30从进坯滑轨31滑动至转向架1的滑轨3上。也可以通过其他装置将铸坯30从转向架1的滑轨3滑动至出坯滑轨32上。
以上所述，仅为本发明的具体实施例，不能以其限定发明实施的范围，所以其等同组件的置换，或依本发明专利保护范围所作的等同变化与修饰，都应仍属于本专利涵盖的范畴。另外，本发明中的技术特征与技术特征之间、技术特征与技术方案、技术方案与技术方案之间均可以自由组合使用。
