一种立体进给式粉末3D打印机
技术领域
本实用新型属于3D打印设备技术领域，具体涉及一种立体进给式粉末3D打印机。
背景技术
3D打印机又称三维打印机，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体，目前比较常用的三轴联动打印机可以沿着XYZ三个方向运动，驱动装置全部为伺服电机。
专利号为：CN201710785654.3的中国发明专利公开了一种3D打印增材制造设备，属于3D打印技术领域。本发明包括打印系统和工件旋转系统；打印系统包括X向移动机构、Y向移动机构、Z向移动机构、打印机构；工件旋转系统包括X轴旋转机构、Y轴旋转机构、Z轴旋转机构、工件夹持机构。本发明采用六轴联动，可以用于制造非常复杂的表面。本发明中的工件基材采用钢结构；打印机构的原料采用碳化钒钛金属陶瓷粉末；打印机构以高能离子束的方式将碳化钒钛金属陶瓷材料打印在工件基材表面。本发明可一次性成型厚度达10mm的碳化钒钛金属陶瓷厚膜；可达1㎡/h的生产速度。本发明制造的产品耐磨层硬度Hv≥900；耐磨性能≥5倍于ZGMn18；具有超级耐腐蚀、耐磨功能。
上述专利虽然具有很多优势，但是打印机构的喷嘴能朝下喷射，不能满足一些特殊模型的打印。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供了一种立体进给式粉末3D打印机，包括X向移动机构、Y向移动机构、Z向移动机构和打印机构，所述X向移动机构与Y向移动机构，所述Y向移动机构与Z向移动机构连接，所述打印机构设置在所述Z向移动机构上，所述打印机构下端设置垂直喷嘴，上述结构可以选用湖北地创三维科技有限公司型号为DC-10S的三维立体打印机结构基本相同，均通过三轴的联动来实现立体打印，其中，所述打印机构下端位于所述垂直喷嘴的外周分别设置四组水平喷嘴，所述打印机构内部设置伸缩机构，所述伸缩机构与所述水平喷嘴连接，所述伸缩机构可以在水平喷嘴工作时将垂直喷嘴缩回至所述打印机构内。
优选的是，所述水平喷嘴为L形结构。
在上述任一方案中优选的是，所述伸缩机构包括内置丝杆和控制电机，所述控制电机与固定套连接。
在上述任一方案中优选的是，所述固定套与所述垂直喷嘴连接。
在上述任一方案中优选的是，所述垂直喷嘴位于所述打印机构内部的部分设置软管结构。
在上述任一方案中优选的是，所述软管结构为莱克斯公司的型号为LKE490的软管。
本实用新型提供的一种立体进给式粉末3D打印机，不仅可以实现传统的3D打印方式，还可以通过水平喷嘴进行水平喷射的打印，由此可以满足更多的打印需求。
附图说明
图1为按照本实用新型的一种立体进给式粉末3D打印机的一优选实施例示意图；
图2为按照本实用新型的一种立体进给式粉末3D打印机的打印机构的俯视图；
图3为按照本实用新型的一种立体进给式粉末3D打印机的打印机构的内部剖视图。
图中标注说明：1-X向移动机构；2-Z向移动机构；3-Y向移动机构；4-打印机构；5-垂直喷嘴；6-水平喷嘴；7-软管结构；8-内置丝杆；9-控制电机；10-固定套。
具体实施方式
为了更进一步了解本实用新型的实用新型内容，下面将结合具体实施例详细阐述本实用新型。
如图1至图3所示，本实用新型提供了一种立体进给式粉末3D打印机，包括X向移动机构1、Y向移动机构3、Z向移动机构2和打印机构4，所述X向移动机构与Y向移动机构，所述Y向移动机构与Z向移动机构连接，所述打印机构设置在所述Z向移动机构上，所述打印机构下端设置垂直喷嘴，上述结构可以选用湖北地创三维科技有限公司型号为DC-10S的三维立体打印机结构基本相同，均通过三轴的联动来实现立体打印，其中，所述打印机构4下端位于所述垂直喷嘴5的外周分别设置四组水平喷嘴6，所述水平喷嘴6为L形结构，由于所述水平喷嘴6的喷嘴与所述垂直喷嘴5的喷嘴垂直，由此所述水平喷嘴6可以进行水平喷射，所述打印机构4内部设置伸缩机构，所述伸缩机构与所述水平喷嘴6连接，所述伸缩机构可以在水平喷嘴6工作时将垂直喷嘴5缩回至所述打印机构4内，所述伸缩机构包括内置丝杆8和控制电机9，所述控制电机9与固定套10连接，所述控制电机9能够在所述内置丝杆8上移动，所述固定套10与所述垂直喷嘴5连接，由此，所述控制电机9移动能够带动所述垂直喷嘴5移动，所述垂直喷嘴5位于所述打印机构4内部的部分设置软管结构7，所述垂直喷嘴5通过所述控制电机9的移动而在所述打印机构4内进行伸缩运动。所述软管结构7为莱克斯公司的型号为LKE490的软管，所述软管结构7与外部的打印料管道连接，四组所述水平喷嘴6均与外部的打印料管道连接。
本实施例使用时，当需要打印时，可以通过控制X向移动机构1，Z向移动机构2，Y向移动机构3来控制打印的位置，然后当需要进行垂直喷嘴5喷射时，直接控制所述垂直喷嘴5喷射即可，而当需要进行水平喷嘴6喷射时，由于所述垂直喷嘴5位于所述水平喷嘴6的喷射口处，则需要通过控制控制电机9带动所述垂直喷嘴5缩入到所述打印机构4内，再开启适合位置的所述水平喷嘴6即可。
本领域技术人员不难理解，本实用新型的一种立体进给式粉末3D打印机包括上述本实用新型说明书的实用新型内容和具体实施方式部分以及附图所示出的各部分的任意组合，限于篇幅并为使说明书简明而没有将这些组合构成的各方案一一描述。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
