轴承座生产用砂模自动输送系统
技术领域
本实用新型属于轴承座生产应用设备领域，涉及砂模铸造工艺，尤其涉及一种轴承座生产用砂模自动输送系统。
背景技术
轴承座是用于固定安装轴承的装置，其主要起到保持轴承的位置且作为载荷的支撑，同样，也起到防止外界物质侵入轴承，保持轴承良好润滑的功能，目前，现有的轴承座的加工方法主要采用浇铸的方式来获得，其中，最为常见的浇铸方式为黑砂铸造。
首先利用成型机将黑砂成箱，然后输送至浇铸区，待浇铸完成冷却后，带砂箱一起输送至输送带，再经分离装置将砂和铸件分离，即可完成轴承座的浇铸工作，在现有的输送设备中，主要采用输送小车的形式来输送至输送带，整个输送过程中，自动化程度差且结构复杂，使用成本高。
实用新型内容
本实用新型针对上述的轴承座生产用砂模输送系统自动化程度不高的技术问题，提出一种设计合理、结构简单且能够实现砂模自动输送的轴承座生产用砂模自动输送系统。
为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为，本实用新型提供一种轴承座生产用砂模自动输送系统，包括设置在砂箱成型机一侧的输送架以及与输送架平行设置的返程架，所述输送架上设置有输送小车，所述输送架和返程架的两端设置有转运机构，所述输送架远离砂箱成型机的一端设置有砂箱推送机构，所述砂箱推送机构设置在转运机构远离输送架的一端，所述转运机构包括与输送架呈垂直状态设置的转运架以及设置在转运架上用于固定输送小车的转运小车，所述转运架上设置有用于转运小车行走的行走机构，所述砂箱推送机构包括推送机架，所述推送机架包括设置在两侧的门型框架以及设置在门型框架之间的横杆，所述横杆设置在门型框架顶部的一端，所述门型框架之间设置有门型滑动架，所述门型滑动架的两侧设置滑块，所述门型框架上设置有与滑块相配合的滑道，所述横杆上设置有驱动门型滑动架滑动的滑动气缸，所述门型滑动架上设置有升降气缸，所述升降气缸的动力端朝下设置，所述升降气缸的动力端连接有推送板，所述门型框架之间还设置有输送板，所述输送板的底部设置有转轴，所述转轴转动设置在两个门型框架上，所述推送机架一侧以及输送架远离推送机架的一端还设置有用于将输送小车推向输送架或返程架的动力机构。
作为优选，所述转运小车车架以及设置在车架上方的转运平台，所述转运平台包括设置在车架上方的固定板以及设置在固定板两侧的轨道，所述轨道与车架行走方向呈垂直角度设置，所述固定板上设置有用于输送小车的限行机构，所述限行机构包括转动设置在固定板上的转轴以及对称设置在转轴上的限行杆，所述限行杆远离转轴的一端设置限行轴，所述限行轴设置在两个限行杆之间，所述限行轴上套装有转动轮，所述限行杆的中部还设置有限位杆，所述限位杆设置在两个限行杆之间，所述限位杆上设置有固定杆，所述固定杆贯穿限位杆与固定板固定连接，所述固定杆上套装有回弹弹簧，所述回弹弹簧设置在固定板和限位杆之间。
作为优选，所述行走机构包括设置在转运架一端的驱动电机以及设置在转运架另一端的被动齿轮，所述驱动电机上套装有驱动齿轮，所述驱动齿轮和被动齿轮上设置有驱动链条，所述驱动链条与车架的两端固定连接。
作为优选，所述升降气缸和推送板之间还设置有导向架，所述导向架滑动设置在门型滑动架上。
作为优选，所述输送板的一端设置有支撑架，所述支撑架靠近横杆的一端设置，所述支撑架设置在输送板的下方，所述支撑架与输送板之间接触设置。
作为优选，所述输送小车包括放置板以及设置在放置板下方的车轴，所述车轴对称转动设置在放置板的前后两端，所述车轴两端设置有行走轮，所述输送架或返程架上设置有与行走轮相配合的轨道。
作为优选，所述输送架的一侧还设置有平行设置的其他输送架，所述输送架和其他输送架之间设置有辅助转运机构，所述转运机构和输送架之间还设置有与输送架配合设置的辅助输送架，所述辅助输送架设置在转运机构和辅助转运机构之间，所述辅助输送架与返程架平行设置，所述辅助转运机构远离其他输送架的一侧设置有动力机构。
作为优选，所述其他输送架间隔设置在输送架的一侧。
与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，
1、本实用新型提供一种轴承座生产用砂模自动输送系统，利用配合设置的输送架、返程架、输送小车、转运机构以及砂箱推送机构，有效的实现了砂模自成型机出来至输送带的自动输送，有效的解决了现有自动化程度不高的问题，同时，本实用新型结构简单、加工方便，适合大规模推广使用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为实施例1提供的轴承座生产用砂模自动输送系统的结构示意图；
图2为实施例1提供的砂箱推送机构的结构示意图；
图3为实施例1提供的转运机构的结构示意图；
图4为实施例1提供的转运小车的结构示意图；
图5为实施例1提供的转运状态的结构示意图；
图6为实施例1提供的输送小车的结构示意图；
图7为实施例1提供的输送小车另一角度的结构示意图；
以上各图中，1、输送架；2、返程架；3、转运机构；31、转运架；32、驱动电机；33、驱动齿轮；34、被动齿轮；35、驱动链条；4、转运小车；41、车架；42、转运滑块；43、固定板；44、轨道；45、限行机构；451、转轴； 452、限行杆；453、限行轴；454、转动轮；455、限位杆；456、固定杆；457、回弹弹簧；5、砂箱推送机构；51、门型框架；52、横杆；53、门型滑动架；54、滑块；55、升降气缸；56、推送板；57、导向架；58、滑动气缸；59、输送板；591、转轴；6、输送小车；61、放置板；62、车轴；63、行走轮；64、凹槽；7、动力机构；71、动力架；72、动力气缸；8、其他输送架；9、辅助转运机构；10、辅助输送架。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
实施例1，如图1～图7所示，本实施例旨在提供一种能够实现自动化输送的轴承座生产用砂模自动输送系统，包括设置在砂箱成型机一侧的输送架1以及与输送架1平行设置的返程架2，砂箱成型机属于树脂砂成型设备，为现场产品，故在本实施例中，不加详细描述。输送架1主要作用就是将砂箱输送至浇铸区，待浇铸冷却后，输送至传输带，而返程架2的主要作用就是将输送完成后的输送小车返程回到砂箱成型机的一侧，在本实施例中，输送架1和返程架2都成长方体的框架状设置，在其上方设置轨道44，在本实施例中，轨道44为工字型钢。
为了实现输送小车在输送架1和返程架2的之间的转运，在输送架1和返程架2的两端设置有转运机构3，具体的说，转运机构3包括与输送架1呈垂直状态设置的转运架31以及设置在转运架31上用于固定输送小车的转运小车 4，转运架31和输送架1一样，都呈长方体框架状设置。
为了实现输送小车平稳自动的固定在转运小车4上，本实施例提供的转运平台包括设置在车架41上方的固定板43以及设置在固定板43两侧的轨道44，轨道44主要实现输送小车的平稳过度，为此，轨道44与车架41行走方向呈垂直角度设置，当然，轨道44与输送架1和返程架2上的轨道44一样，且高度一致。
将输送小车放置到转运小车4上，需要考虑到输送小车能够固定且在外力的作用下可以快速移动，为此，在本实施例中，在固定板43上设置有用于输送小车的限行机构45，考虑到限行机构45要能够实现能动也能静的目的，为此，本实施例提供的限行机构45包括转动设置在固定板43上的转轴451以及对称设置在转轴451上的限行杆452，在本实施例中，转轴451通过设置在转轴451 两端的轴承以及轴承座固定在固定板43上，限行杆452为固定在转轴451上的两块平行设置金属板，在限行杆452远离转轴451的一端设置限行轴453，限行轴453设置在两个限行杆452之间，限行轴453的主要作用就是限行的目的，但考虑到还需要在外力的作用下，实现输送小车能够行走，为此，在限行轴453 上套装有转动轮454，在本实施例中，转动轮454就是轴承，在限行轴453上套装有4个轴承，这样，在轴承的转动下，实现输送小车对限行轴453的脱离。
为了实现限行轴453对输送小车的限行以及转动轮454对输送小车的放行，在限行杆452的中部还设置有限位杆455，限位杆455也是一方形的金属板，其与固定板43平行设置，限位杆455设置在两个限行杆452之间，在限位杆 455上设置有固定杆456，具体的说，在限位杆455上设置通孔，固定杆456 穿过通孔与固定板43固定连接，在固定杆456上套装有回弹弹簧457，回弹弹簧457设置在固定板43和限位杆455之间，这样，在回弹弹簧457的作用下，实现限行杆452呈倾斜状态设置，满足对输送小车的阻挡，而当输送小车在外力的作用下，转动轮454向下压回弹弹簧457，使限行轴453无法阻挡输送小车，进而使输送小车脱离转运小车4。
考虑到转运小车4在行走过程中，需要保持输送小车的稳定性，为此，限行机构45对车设置在固定板43的两端。这样，限行机构45一前一后，实现对输送小车的固定。
为了确保限行机构45工作的稳定性，固定杆456对称设置在限位杆455 上，固定杆456靠近限行杆452设置。这样，利用两个固定杆456的设置，确保限行轴453升降的稳定性，确保工作效果。
为了实现转运小车4在转运架31上的移动，用于驱动转运小车4行走的行走机构包括设置在转运架31一端的驱动电机32以及设置在转运架31另一端的被动齿轮34，驱动电机32上套装有驱动齿轮33，驱动齿轮33和被动齿轮34 上设置有驱动链条35，驱动链条35与转运小车4的车架41的两端固定连接，这样，驱动链条35和转运小车4就构成了一个环形的结构，在驱动电机32正转或反转的情况下，实现转运小车4在转运架31上的往返。采用链条输送的主要目的，就是利用链条输送的准确性和稳定性，确保转运小车4停留位置的准确。
为了确保转运小车4运动的稳定性，在转运架31上设置有转运滑道，在转运小车4的车架41上设置有与转运滑道相配合的转运滑块42，转运滑道不仅起到稳定转运小车4的目的，同时，也起到了导向的作用。
为了实现输送小车到返程架2或输送架1上，提供其所需的外力，为此，本实施例提供的动力机构7包括动力架71以及设置在动力架71上的动力气缸 72，利用动力气缸72动力端的工作，这样，在推送气缸的作用下，实现输送小车自动到返程架2或输送架1上。
考虑到需要将砂箱输送至输送带，为了使砂箱和输送小车分离，本实施例在输送架1远离砂箱成型机的一端设置有砂箱推送机构5，砂箱推送机构5设置在转运机构3远离输送架1的一端。
为了方便将输送小车上的砂箱与输送小车分离，本实施例提供，砂箱推送机构5包括推送机架，具体的说，推送机架包括设置在两侧的门型框架51以及设置在门型框架51之间的横杆52，横杆52设置在门型框架51顶部的一端，这样，整个机架就形成了方形的结构设计，这样设计的主要目的就是方便将转运机构3的部分结构至于机架内，方便转运输送。
在门型框架51之间设置有门型滑动架53，在门型滑动架53的两侧设置滑块54，门型框架51上设置有与滑块54相配合的滑道，在横杆52上设置有驱动门型滑动架53滑动的滑动气缸58，这样，在滑动气缸58的作用下，门型滑动架53可以沿滑道前后移动，在门型滑动架53上设置有升降气缸55，升降气缸55的动力端朝下设置，在升降气缸55的动力端连接有推送板56，通过上述的设置，先利用升降气缸55将推送板56降落至砂箱的后方，然后，滑动气缸 58推动整个门型滑动架53向前运动，由于推送板56处于砂箱的后方，进而将砂箱向前推送，使砂箱与输送小车分离。
为了避免推送过程中，输送小车发生移动，同时，减少输送小车的行进距离，在门型框架51之间还设置有输送板59，输送板59有两个作用，一个是抵紧输送小车，避免输送小车移动，另外一个目的就是实现砂箱的到输送带的最后一段的输送，为此，在输送板59的底部设置有转轴591，转轴591转动设置在两个门型框架51上。这样，当砂箱运动到输送板59时，在重力的作用下，砂箱像翘翘板一样翘起来，将砂箱落入到输送带上，在下落的重力下，实现砂箱的破碎，将砂箱里面的轴承座裸露出来，方便后续的分离。当然，输送板59 靠近输送小车的一端需要支撑，可以直接利用输送小车底部的结构进行支撑，也可以单独设置支撑机构，在本实施例中，在输送板59的一端设置有支撑架，支撑架靠近横杆52的一端设置，支撑架设置在输送板59的下方，支撑架与输送板59之间接触设置。在本实施例中，接触设置是指没有进行固定。通过支撑架的设置，避免砂箱在横杆52的一侧下落。
为了确保推送板56行走的稳定性，在升降气缸55和推送板56之间还设置有导向架57，导向架57滑动设置在门型滑动架53上，在本实施例中，导向架 57的两侧与门型滑动架53配合设置，当然，也可以通过导向柱对导向架57进行导向固定，此类结构属于升降系统中常用的结构，故在本实施例中，不加详细描述。
为了确保输送小车运行的稳定性以及与转运小车4更好的配合，本实施例提供的输送小车6包括放置板61以及设置在放置板61下方的车轴62，放置板 61就是一方形的钢板，在钢板的下方设置有轴承座，车轴62为圆柱状，这样，在轴承座的配合下实现了车轴62的转动，为了保证输送小车6运行的稳定性，车轴62对称转动设置在放置板61的前后两端，为了方便输送小车6行走，在车轴62两端设置有行走轮63，在输送架1上设置有与行走轮63相配合的输送轨道。
为了避免砂箱在放置板61上进行活动，在放置板61上设置有纵横交错的凹槽64，这样，在放置板上就形成了若干个摩擦凸起，进而避免了输送小车在被推送的过程中，砂箱因惯性发生移动。
通过上述的设置，当输送小车6上放置砂箱后，利用动力气缸72将输送小车6推动，使其沿轨道44行走，由于动力气缸72的推力有限，这样，利用前后衔接的输送小车6作为推力的传递，使输送小车6不间断的行走，进而完成对砂箱的输送工作，当需要转运的时候，在外力的作用下，将输送小车6推送到转运小车4上，在限行机构45和车轴62的配合下，实现对输送小车6的固定，完成转运工作。
考虑到在输送的过程中，需要在浇铸区停留一段时间，而停留的时间内为了避免其他设备停止生产，在输送架1的一侧还设置有平行设置的其他输送架 8，在本实施例中，根据砂箱成型机的生产速度以及浇铸的冷却速度，共设置了两个其他输送架8，形成三条输送线，为了实现输送小车6能够到达输送架1 和其他输送架8，为此，在输送架1和其他输送架8之间设置有辅助转运机构9，另一端将转运机构3的转运架31延长即可，转运机构3和辅助转运机构9的结构一致。
由于辅助转运机构9的设置，这样就使得输送架1无法设置在成型机的一侧，为此，在转运机构3和输送架1之间还设置有与输送架1配合设置的辅助输送架10，辅助输送架10设置在转运机构3和辅助转运机构9之间，辅助输送架10与返程架2平行设置，这样，利用辅助输送架10和辅助转运机构9实现将成型机生产的砂箱分别送往输送架1和辅助输送架10，当然，在辅助转运机构9远离其他输送架1的一侧还需要设置动力机构7。
通过上述的设置，砂箱成型机生产的砂箱经辅助输送架10、辅助转运机构 9分别运往输送架和其他输送架，在浇铸区浇铸完成后，继续运动，经转运机构3运输到砂箱推送机构5处，实现砂箱和输送小车6的分离后，输送小车6 经动力机构7、转运机构3返回到返程架2上，再经转运机构3和动力机构7 返回到辅助输送架10上，实现自动循环输送。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
