铁水包翻转系统
技术领域
本实用新型属于冶金铸造技术领域，更具体地说，是涉及铁水包翻转系统。
背景技术
目前在铸造行业中，大多通过天车将铁水包吊起，然后通过人工将铁水包翻转倾倒铁水。由于在翻转铁水包过程中通过人工来直接操作，存在较大的安全隐患。现有的虽然设置有相关的翻转装置，但首先需要将铁水包固定在翻转支架上，在固定完成后再进行翻转，整个过程操作较为繁琐，导致生产效率不高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供铁水包翻转系统，旨在解决在固定完成铁水包后再进行翻转，整个过程操作较为繁琐，导致生产效率不高的问题。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供铁水包翻转系统，包括：
支撑架，顶部固定有支撑轴；
翻转座，顶部转动连接在所述支撑轴上，所述翻转座用于承托铁水包；所述翻转座的底部铰接有传力杆；
滑杆，滑动设于所述翻转座上，所述滑杆的底端抵靠在所述传力杆上；和
卡紧件，中部铰接在所述翻转座上；所述卡紧件一端搭接在所述滑杆的顶部，另一端所述卡紧件借助所述滑杆摆动并将所述铁水包定位在所述翻转座上；
动力件，铰接于所述传力杆远离所述翻转座的端部；所述动力件配合所述支撑轴用于翻转所述翻转座。
作为本申请另一实施例，所述翻转座底部设有与所述动力件铰接的连接部。
作为本申请另一实施例，两个所述传力杆平行且均垂直所述支撑轴设置。
作为本申请另一实施例，所述翻转座固定有用于与所述滑杆滑动配合的限位台。
作为本申请另一实施例，所述滑杆上连接有用于定位在所述限位台上的卡块。
作为本申请另一实施例，所述滑杆的底部转动连接有滚轮，所述传力杆上设有与所述滚轮抵接的延伸部。
作为本申请另一实施例，所述卡紧件一端为自由端，另一端搭接在所述滑杆上。
作为本申请另一实施例，所述翻转座上设有限制所述铁水包移动的限位件。
作为本申请另一实施例，所述翻转座上安装有用于测量相对于所述支撑轴转动角度的编码器。
作为本申请另一实施例，所述翻转座上设有用于称重所述铁水包的传感器。
本实用新型提供的铁水包翻转系统的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型铁水包翻转系统中在支撑架的顶部固定有支撑轴，翻转座的顶部转动连接在支撑轴上，翻转座的用于承托铁水包，并且底部铰接有传力杆。滑杆滑动设于翻转座上，卡紧件中部铰接在翻转座上，卡紧件搭接在滑杆的顶部。传力杆远离翻转座的端部铰接有动力件。首先由动力件带动传力杆摆动，传力杆摆动的同时驱动滑杆滑动，由于卡紧件搭接在滑杆上，在滑杆的作用下卡紧件将铁水包定位在翻转座上。随着动力件的继续运动，由动力件和支撑轴配合翻转座连同铁水包。在翻转过程中卡紧件能够始终将铁水包定位在翻转座上，保证了在翻转铁水包时的稳定性，在将铁水包放置在翻转座后，无需其他操作通过动力件即可完成定位和翻转，提高了生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的驱动件未运动时铁水包翻转系统的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的卡紧件定位铁水包时铁水包翻转系统的结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的翻转座连同铁水包翻转后铁水包翻转系统的结构示意图。
图中：1、支撑架；2、支撑轴；3、翻转座；4滑杆；5、限位台；6、卡块；7、滚轮；8、传力杆；9、连接部；10、动力件；11、铁水包；12、卡紧件；13、吊柱；14、延伸部；15、限位件。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1、图2和图3，现对本实用新型提供的铁水包翻转系统进行说明。铁水包翻转系统，包括：支撑架1、翻转座3、滑杆4、卡紧件12和动力件10。支撑架1顶部固定有支撑轴2。翻转座3顶部转动连接在支撑轴2上，翻转座3用于承托铁水包11；翻转座3的底部铰接有传力杆7。滑杆4滑动设于翻转座3上，滑杆4的底端抵靠在传力杆7上。卡紧件12中部铰接在翻转座3上；卡紧件12一端搭接在滑杆4的顶部；卡紧件12另一端借助滑杆4摆动并将铁水包11定位在翻转座3上。动力件10铰接于传力杆7远离翻转座3的端部；动力件10配合支撑轴2用于翻转铁水包11。
本实用新型提供的铁水包翻转系统的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型铁水包翻转系统中在支撑架1的顶部固定有支撑轴2，翻转座3的顶部转动连接在支撑轴2上，翻转座3的用于承托铁水包11，并且底部铰接有传力杆7。滑杆4滑动设于翻转座3上，卡紧件12中部铰接在翻转座3上，卡紧件12搭接在滑杆4的顶部。传力杆7远离翻转座3的端部铰接有动力件10。首先由动力件10带动传力杆7摆动，传力杆7摆动的同时驱动滑杆4滑动，由于卡紧件12搭接在滑杆4上，在滑杆4的作用下卡紧件12将铁水包11定位在翻转座3上。随着动力件10的继续运动，由动力件10和支撑轴2配合翻转座3连同铁水包11。在翻转过程中卡紧件12能够始终将铁水包11定位在翻转座3上，保证了在翻转铁水包11时的稳定性，同时在将铁水包11放置在翻转座3后，通过动力件10即可完成定位和翻转，提高了生产效率。
作为本实用新型提供的铁水包翻转系统的一种具体实施方式，请参阅图1，翻转座3底部设有与动力件10铰接的连接部9。本申请中动力件10可为气缸或者液压缸。为了使动力件10能够使翻转座3实现翻转，本申请中动力件10的冲程较长，动力件10铰接在工作地面上的地坑内。当动力件10运动时，能够驱动传力杆7绕与翻转座3的铰接点摆动。传力杆7借助动力件10驱动翻转座3绕与支撑架1的铰接点摆动，为了传力杆7能够稳定带动翻转座3运动，传力杆7通过连接部9与翻转座3铰接。同时为了使动力件10能够运动充分，传力件远离连接部9的一端延伸至翻转座3的外侧，同时连接部9靠近滑杆4设置，保证传力件与动力件10的铰接点能够具有充分的摆动空间。
作为本实用新型提供的铁水包翻转系统的一种具体实施方式，请参阅图1，两个传力杆7平行且均垂直支撑轴2设置。为了能够使动力件10的作用力能够完全作用在传力杆7上，将动力件10的轴线与传力杆7的轴线同平面设置，并且动力件10与传力件的夹角为钝角。两个传力杆7分布在翻转座3的两侧，传力杆7与支撑轴2垂直设置，从而能够将力全部传导至翻转座3上。
作为本实用新型提供的铁水包翻转系统的一种具体实施方式，请参阅图1，翻转座3固定有用于与滑杆4滑动配合的限位台5。在翻转座3的两侧壁上固定有多个限位台5，多个限位台5均平行设置，滑杆4贯穿限位台5。通过设置限位台5能够保证滑杆4运行的稳定，同时通过设置多个限位台5能够在卡紧件12限位吊柱13时提供足够的支撑力，避免由于铁水包11的晃动等原因通过卡紧件12使滑杆4产生弯曲甚至破坏。
作为本实用新型提供的铁水包翻转系统的一种具体实施方式，请参阅图2，滑杆4上连接有用于定位在翻转座3的卡块6。铁水包11外周面的上对称设置有吊柱13。并且为了能够使卡紧件12稳定将吊柱13卡紧限位，保证在翻转铁水包11时的稳定性，铁水包11一侧的吊柱13可为两个。卡紧件12通过穿入两个吊柱13中间的间隙将整个铁水包11定位在翻转座3上。卡紧件12的数量可为两个，两个卡紧件12分布在翻转座3的两侧壁上。由于当翻转座3进行复位时，传力杆7向远离翻转座3的一侧摆动，此时滑杆4跟随传力杆7向下运动，为了滑杆4向下运动过多，导致传力杆7对滑杆4作用时作用力与滑杆4的轴线夹角过大造成滑杆4的弯折，在滑杆4上固定有卡块6，通过卡块6在动力件10复位时限定滑杆4的位置。
作为本实用新型提供的铁水包翻转系统的一种具体实施方式，请参阅图1，滑杆4的底部连接有滚轮7，传力杆7上设有与滚轮7抵接的延伸部14。在初始状态时，滑杆4垂直设置，并且滑杆4的抵靠在传力杆7上，当动力件10运动，传力杆7向翻转座3的一侧摆动时，传力杆7能够带动滑杆4向上运动，进而带动卡紧件12运动。为了使滑杆4的运动平稳，减少传力杆7与滑杆4之间的摩擦力，在滑杆4的底部转动连接有滚轮7，滚轮7转动抵接在传力杆7的上方，通过设置滚轮7使滑杆4能够稳定向上带动卡紧件12运动。由于传力杆7位于翻转座3的下方。而滑杆4位于翻转座3的两侧，为了使传力杆7能够有效带动滑杆4运动，在传力杆7的一侧设置有延伸部14，延伸部14在垂直方向上的投影位于翻转座3在垂直方向投影的外侧。延伸部14沿传力杆7的长度方向设置，滚轮7转动抵接在延伸部14上，从而在延伸部14跟随传力杆7运动时能够同时带动滑杆4滑动。
作为本实用新型提供的铁水包翻转系统的一种具体实施方式，请参阅图3，卡紧件12一端为自由端，另一端与滑杆4抵接。铁水包11通过吊车等吊装在翻转座3上，铁水包11上两侧的吊柱13的连线与支撑轴2平行。卡紧件12为向下弯曲的弯曲件。卡紧件12滑杆4对应设置，卡紧件12一端的底面抵接在滑杆4的顶部，卡紧件12与翻转座3的铰接点靠近滑杆4的一侧设置。卡紧件12远离滑杆4的一端为自由端，并且卡紧件12自由端的截面由外向内递增。卡紧件12的内壁上固定有柔性防滑垫圈，增加与吊柱13的摩擦力。在滑杆4的作用下，卡紧件12将吊柱13卡紧限位，并且此时滑杆4与传力杆7抵接，铁水包11远离翻转座3一侧运动的作用力通过卡紧件12作用在滑杆4上，由于滑杆4与传力杆7抵接，从而滑杆4位置的稳定。
本申请中，摆动部、抵接部和引导部。摆动部铰接在翻转座3上，摆动部的内壁为以与翻转座3铰接点为圆心的圆弧，用于限位吊柱13。抵接部固定在摆动部上，用于与滑杆4抵接。引导部，固定在摆动部远离抵接部的一端，用于将吊柱13引导至摆动部。由于卡紧件12的自由端在滑杆4的作用下与铁水包11的吊柱13接触并卡紧。并且当铁水包11刚吊装在翻转座3上时，由于位置的不精确极易导致铁水包11与翻转座3的侧壁存在间隙，引导部由自由端向摆动部方向的截面递增，引导部内壁为具有一定弧度的弧面，并且引导部与摆动部圆滑过渡。引导部在滑杆4的作用下，沿吊柱13的外周面滑动，并直至引导至摆动部。由于传力杆7在动力件10的作用下摆动，直至抵接在翻转座3的底部。在传力杆7运动过程中，由于摆动部始终在运动状态，并且铁水包11与翻转座3之间的距离有限，当吊柱13接触摆动部时，铁水包11的外壁已经与翻转座3接触，并且此时传力件已经与翻转座3抵接。
作为本实用新型提供的铁水包翻转系统的一种具体实施方式，请参阅图1，翻转座3的内侧面设有限制铁水包11移动的限位件15。翻转座3可为L型结构，当铁水包11放置在翻转座3上后，为了使铁水包11不同翻转座3上滑出，在翻转座3底部的内侧面上连接有限位件15，限位件15可插接在翻转座3上，并且限位件15的底部通过定位轴与翻转座3连接固定。限位件15的内壁与铁水包11的外壁贴合设置，从而能够更加稳定限位铁水包11。
作为本实用新型提供的铁水包翻转系统的一种具体实施方式，翻转座3上安装有用于测量相对于支撑轴2转动角度的编码器。本申请中支撑架1的顶部固定有支撑轴2，而翻转座3转动套装在支撑轴2上，翻转座3可绕支撑轴2转动。在翻转座3上位于支撑轴2处固定有编码器，从而确定翻转座3的摆动角度。并且通过控制器与动力件10电连接，通过编码器确定翻转座3的摆动角度，从而控制动力件10的运动距离。编码器为角度编码器。通过编码器调节动力件10的运动速度，保证铁水包11能够平稳翻转。
作为本实用新型提供的铁水包翻转系统的一种具体实施方式，翻转座3上设有用于称重铁水包11的传感器。为了能够准确确定需要倒铁水的量，在翻转座3上安装有编码器的基础上，在翻转座3用于支撑铁水包11的位置安装有传感器。在翻转座3未翻转时确定铁水包11以及铁水的总重量。在翻转座3翻转过程中，由于角度变化，重量用于在翻转座3底部和侧壁上，此时可根据编码器确定出翻转座3转动的角度，通过换算位于铁水包11底部的传感器以及侧壁的传感器所测出的数值，能够确定出此时铁水包11的重量。当铁水包11重量减少到达规定值时，即可驱动动力件10复位。此过程通过PLC编程实现，避免了人工对倒入的铁水量无法掌握，影响生产的问题。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
