一种农用植保无人机运行系统及无人机
技术领域
本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种农用植保无人机运行系统及无人机。
背景技术
植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
植保无人机在使用的时候，是通过内部的运行系统控制其进行操作，现有技术中，无人机运行系统一般包括控制器、无线通讯模块、导航模块以及电源模块等，当仍存在一定的不足，例如，当系统内部出现异常时，由于系统内部缺乏少检测维护系统，使用者又不能及时了解异常情况，若异常问题比较严重且长时间不能解决，可能会导致在使用过程中直接出现损坏。
因此，有必要提供一种农用植保无人机运行系统及无人机解决上述技术问题。
发明内容
本发明提供一种农用植保无人机运行系统及无人机，解决了现有的植保无人机运行系统内部出现异常时，使用者不能及时了解异常情况，可能会导致在使用过程中直接出现损坏的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供的农用植保无人机运行系统，包括：
控制器；
无线通讯模块，所述无线通讯模块连接于所述控制器的输出端，所述控制器的输出端分别连接有电源模块、导航模块、自动维护模块，所述自动维护模块包括系统内部检测单元，所述系统内部检测单元的输出端连接有异常问题处理单元，所述异常问题处理单元的输出端连接有异常警报单元。
优选的，所述无线通讯模块包括控制器指令接受单元，所述控制器指令接受单元的输出端分别连接蓝牙单元和WIFI单元。
优选的，所述电源模块包括无线充电单元，所诉无线充电单元的输出端连接有蓄电池单元，所述蓄电池单元的输出端连接有电量检测单元。
一种农用植保无人机，包括无人机本体和底板，所述底板的顶部开设有活动槽，所述活动槽的内部设置有支撑板结构，所述支撑板结构包括支撑板和滑杆，所述支撑板底部的两侧均转动连接有活动杆。
优选的，所述支撑板的顶部开设有放置槽，所述放置槽内表面的底部设置有防护垫，所述支撑板底部的两侧均设置有缓冲块。
优选的，所述滑杆外表面的两侧均套接有活动套筒，所述活动套筒外表面的顶部与所述活动杆的底端转动连接，所述滑杆外表面的两侧且位于所述活动套筒的一侧套接有压缩弹簧。
优选的，所述滑杆的两端分别与所述活动槽内表面的两侧固定连接，所述支撑板设置在所述活动槽的内部，所述无人机本体设置在所述支撑板的顶部。
优选的，所述底板的两侧均活动连接有升降侧板，所述升降侧板的一侧设置有保护层，所述升降侧板的另一侧开设有两个固定孔，两个所述升降侧板之间活动连接有挡板。
优选的，所述底板的两侧均设置有固定结构，所述固定结构包括固定块，所述固定块的一侧与所述底板的一侧固定连接，所述固定块的内部螺纹连接有螺纹转件。
优选的，所述螺纹转件的外表面螺纹连接卡接块，所述螺纹转件的外表面且位于所述卡接块的一侧套接有弹性件。
与相关技术相比较，本发明提供的农用植保无人机运行系统及无人机具有如下有益效果：
本发明提供一种农用植保无人机运行系统及无人机，该运行系统主要由控制器、无线通讯模块、电源模块、导航模块和自动维护模块构成，保证无人机能够正常运行的同时，对传统的运行系统进行优化改进，通过设置自动维护系统模块，在无人机正常使用过程中，主要通过系统内部检测单元对系统进行相关检查，检测系统是否存在异常，若发现异常则立即发出信号给异常问题处理单元，之后再通过异常问题处理单元及时解决异常，若异常超出其解决范围，则出触发异常警报单元，使得警报单元发出警报信号，此时使用者便可以通过控制设备及时了解到无人机内部系统故障，停止继续使用无人机，对其进行维修，能够有效的避免无人机在使用时因异常过大而直接出现损坏，对无人机起到很好的保护作用，进而实现系统内部自动维护，保证系统能够正常运行，可以长时间稳定运行。
附图说明
图1为本发明提供的农用植保无人机运行系统的结构框图；
图2为图1所示的自动维护模块的结构框图；
图3为图1所示的无线通讯模块的结构框图；
图4为图1所示的电源模块的结构框图；
图5为本发明提供的农用植保无人机外部的结构示意图；
图6为本发明提供的农用植保无人机内部的结构示意图；
图7为图5中所示的A部放大示意图；
图8为本发明提供的农用植保无人机顶部的结构示意图。
图中标号：1、无人机本体，2、底板，3、活动槽，4、支撑板结构，41、支撑板，42、滑杆，43、活动杆，44、放置槽，45、放置槽，46、缓冲块，47、活动套筒，48、压缩弹簧，5、升降侧板，6、保护层，7、固定孔，8、挡板，9、固定结构，91、固定块，92、螺纹转件，93、卡接块，94、弹性件。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7，其中，图1为本发明提供的农用植保无人机运行系统的结构框图；图2为图1所示的自动维护模块的结构框图；图3为图1所示的无线通讯模块的结构框图；图4为本发明提供的农用植保无人机外部的结构示意图；图5为本发明提供的农用植保无人机内部的结构示意图；图6为图5中所示的A部放大示意图；图7为本发明提供的农用植保无人机顶部的结构示意图。农用植保无人机运行系统，包括：
控制器；
无线通讯模块，所述无线通讯模块连接于所述控制器的输出端，所述控制器的输出端分别连接有电源模块、导航模块、自动维护模块，所述自动维护模块包括系统内部检测单元，所述系统内部检测单元的输出端连接有异常问题处理单元，所述异常问题处理单元的输出端连接有异常警报单元。
控制器作为整个运行系统的控制中心，控制各模块之间能够正常运转，无线通讯模块作为信号接收中心，用于接收控制指令和发送所收集的数据，与外界配备的遥控设备信号连接，遥控设备可以为手机、电脑或其他设备，电源模块为无人机内部提供电力支持，保证无人机具有足够的电力运行，导航模块用于为上述无人机提供导航数据，自动维护系统用对日常对系统内部检测，主要通过系统内部检测单元对系统进行相关检查，检测系统是否存在异常，若发现异常则立即发出信号给异常问题处理单元，通过异常问题处理单元内部的数据库对异常及时解决，若异常超出其解决范围，则出触发异常警报单元，使得警报单元发出警报信号，此时使用者便可以通过控制设备及时了解到无人机内部系统故障，停止继续使用无人机，对其进行维修，能够有效的避免无人机在使用时因异常过大而直接出现损坏，对无人机起到很好的保护作用，通过设置该自动维护系统模块，实现系统内部自动维护，对传统的植保无人机运行系统进一步优化，保证系统能够正常运行，可以长时间稳定运行。
所述无线通讯模块包括控制器指令接受单元，所述控制器指令接受单元的输出端分别连接蓝牙单元和WIFI单元。
控制指令接受单元用于接受控制器输出的信号，当使用控制设备控制无人机时，选择蓝牙或是WIFI连接，此时控制器便会输出信号控制蓝牙单元和WIFI单元开启，与控制设备连接。
所述电源模块包括无线充电单元，所诉无线充电单元的输出端连接有蓄电池单元，所述蓄电池单元的输出端连接有电量检测单元。
无线充电单元与配套设置的无线充电器适配设置，充电时通过两者之间信号连接，对蓄电池内部进行充电，电量检测单元用于检测蓄电池内部的电量，并及时反馈给控制器，通过控制器将电量情况输送至控制设备中，使得使用中可以清楚的了解到无人机的电量情况，当检测到蓄电池内部电量过低时，会及时向控制设备发出低电量信号，同时使用者进行充电。
一种农用植保无人机，包括无人机本体1和底板2，所述底板2的顶部开设有活动槽3，所述活动槽3的内部设置有支撑板结构4，所述支撑板结构4包括支撑板41和滑杆42，所述支撑板41底部的两侧均转动连接有活动杆43。
支撑板41与活动槽3相适配，可以在活动槽3内部自由上下活动，支撑板41作为无人机本体1的放置区域，不使用时可以将无人机本体1直接放置在支撑板41的顶部，滑杆42水平放置，位于活动槽3内部的底部位置位置，其左右两端分别与活动槽3内表面的左右两侧固定连接，两个活动杆43与支撑板41底部之间构成四十度的夹角，通过活动杆43为支撑板41提供弹力支持。
所述支撑板41的顶部开设有放置槽44，所述放置槽44内表面的底部设置有防护垫45，所述支撑板41底部的两侧均设置有缓冲块46。
放置槽44为圆形设置，防护垫45为橡胶材质，使得放置槽44内表面的底部为柔软状态，在放置无人机本体1对其底部起到缓冲和保护作用，缓冲块46也为橡胶材质，在支撑板41向活动槽3内部延伸至活动槽3内表面的底部时，通过缓冲块46与活动槽3内表面的底部接触，避免支撑板41直接与活动槽3直接接触，对支撑板41底部起到缓冲保护作用。
所述滑杆42外表面的两侧均套接有活动套筒47，所述活动套筒47外表面的顶部与所述活动杆43的底端转动连接，所述滑杆42外表面的两侧且位于所述活动套筒47的一侧套接有压缩弹簧48。
活动套筒47可以在滑杆42表面水平滑动，在滑杆42的外表面上固定连接有定位环，位于活动套筒47的一侧，对活动套筒47起到限位作用，活动杆43的底端与活动套筒47转动连接，在活动杆43在活动时可以带动活动套筒47沿着滑杆42的表面滑动，压缩弹簧48位于活动套筒47与活动槽3内表面相对的一侧之间，在活动套筒47活动时，可以挤压压缩弹簧48收缩，通过压缩弹簧48为活动套筒47提供弹力支持，进而使得活动杆43可以保持稳定，对支撑板41提供支撑作用。
所述滑杆42的两端分别与所述活动槽3内表面的两侧固定连接，所述支撑板41设置在所述活动槽3的内部，所述无人机本体1设置在所述支撑板41的顶部。
滑杆42在活动槽3内部的底部位置呈横向水平放置，其左右两端分别与活动槽3内表面的左右两侧固定连接，在不使用无人机时，可以将无人机本体1放置在支撑板41的顶部。
所述底板2的两侧均活动连接有升降侧板5，所述升降侧板5的一侧设置有保护层6，所述升降侧板5的另一侧开设有两个固定孔7，两个所述升降侧板之间5活动连接有挡板8。
两个升降侧板5分别位于底板2的左右两侧，在底板2的左右两侧均设置有与升降侧板5适配的槽，保证升降侧板5可以延竖直方向活动，保护层6为海绵材质，改善升降侧板5一侧的硬度，避免与无人机外侧接触时对其造成一定侧损伤，两个固定孔7分别位于升降侧板5外侧中间顶部与底部位置，用于与卡接块93卡接，使得升降侧板5保持固定状态，挡板8共设置有两个，分别位于升降侧板5的前后两侧，在升降侧板5的内部开设有用于卡接挡板8的槽，通过两个挡板8和两个升降侧板5组成一个矩形框，与底板2共同构成一个放置容器，专门用于放置无人机本体1，在不使用无人机时，将无人机本体1直接放置在该容器内部，通过该容器对无人机起到有效的保护作用，在携带无人机时更加方便。
所述底板2的两侧均设置有固定结构9，所述固定结构9包括固定块91，所述固定块91的一侧与所述底板2的一侧固定连接，所述固定块91的内部螺纹连接有螺纹转件92。
固定结构9用于对升降侧板5起到固定作用，固定块91的内部设置有与螺纹转件92适配的螺纹，使得转动螺纹转件92可以使其在固定块91内部水平活动，螺纹转件92的一端延伸至固定块91的外部。
所述螺纹转件92的外表面螺纹连接卡接块93，所述螺纹转件92的外表面且位于所述卡接块93的一侧套接有弹性件94。
卡接块93的内部设置有与螺纹转件92适配的螺纹槽，并在固定块91上设置有限位槽，卡接块93的顶部通过连接块与该限位槽滑动连接，使得在转动螺纹转件92时，可以同时带动卡接块93在固定块91内部水平活动，在卡接块93向固定块91内部收缩时，同时挤压该弹性件94使其收缩，通过弹性件94为卡接块93提供弹力支持，使得卡接块93可以稳定的与固定孔7卡接，进而使得升降侧板5可以保持稳定；
通过底板2、升降侧板5、挡板8、支撑板结构4以及固定结构9配合设置，构成一个用于放置无人机的容器，在不使用无人机时，将无人机放置在该容器内部，对无人机起到很好的保护作用，在需要使用无人机时，可将该容器调整成为一个升降台，首先需要先将两个挡板8向上拉动，将其从升降侧板5上拆卸下来，之后通过旋转螺纹转件92，使得卡接块93可以沿着螺纹转件92表面活动，并同时挤压弹性件94使其收缩，卡接块93的一端逐渐与固定孔7分离，直至螺纹转件92不能够继续转动，此时升降侧板5不再受到卡接作用，便可以向下拉动升降侧板5使其向下延伸，直至升降侧板5的顶部与底板2的顶部卡接，然后再次转动螺纹转件92，最终使得卡接块93能够与升降侧板5上侧的固定孔7卡接，从而使得升降侧板5能够与底板2保持稳定卡接状态，完成升降侧板5固定之后，此时的容器则为一个升降台，通过两个升降侧板5作为支撑，而底板2以及支撑板结构4构成一个无人机起飞和下落的平台，通过支撑板结构4起到很好的缓冲作用，该容器共有两种形态使用，能够很好的满足无人机不同的使用情况，在使用无人机时并需要携带专门的升降台，实现多功能化，使得无人机在使用时更加方便。
本发明提供的农用植保无人机运行系统及无人机的工作原理如下：
控制器作为整个运行系统的控制中心，控制各模块之间能够正常运转，无线通讯模块作为信号接收中心，用于接收控制指令和发送所收集的数据，与外界配备的遥控设备信号连接，遥控设备可以为手机、电脑或其他设备，电源模块为无人机内部提供电力支持，保证无人机具有足够的电力运行，导航模块用于为上述无人机提供导航数据，自动维护系统用对日常对系统内部检测，主要通过系统内部检测单元对系统进行相关检查，检测系统是否存在异常，若发现异常则立即发出信号给异常问题处理单元，通过异常问题处理单元内部的数据库对异常及时解决，若异常超出其解决范围，则出触发异常警报单元，使得警报单元发出警报信号，此时使用者便可以通过控制设备及时了解的无人机内部系统故障，停止继续使用无人机，对其进行维修，能够有效的避免无人机在使用时因异常过大而直接出现损坏，对无人机起到很好的保护作用，通过设置该自动维护系统模块，实现系统内部自动维护，对传统的植保无人机运行系统进一步优化，保证系统能够正常运行，可以长时间稳定运行。
与相关技术相比较，本发明提供的农用植保无人机运行系统及无人机具有如下有益效果：
该运行系统主要由控制器、无线通讯模块、电源模块、导航模块和自动维护模块构成，保证无人机能够正常运行的同时，对传统的运行系统进行优化改进，通过设置自动维护系统模块，在无人机正常使用过程中，主要通过系统内部检测单元对系统进行相关检查，检测系统是否存在异常，若发现异常则立即发出信号给异常问题处理单元，之后再通过异常问题处理单元及时解决异常，若异常超出其解决范围，则出触发异常警报单元，使得警报单元发出警报信号，此时使用者便可以通过控制设备及时了解到无人机内部系统故障，停止继续使用无人机，对其进行维修，能够有效的避免无人机在使用时因异常过大而直接出现损坏，对无人机起到很好的保护作用，进而实现系统内部自动维护，保证系统能够正常运行，可以长时间稳定运行。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
