一种车位图元标注的方法及系统
技术领域
本发明涉及智能交通技术领域，特别的为一种车位图元标注的方法及系统。
背景技术
目前机动车数量持续大量增加，给停车管理带来巨大的困惑，如何找到车位停车已经变成一个越来越困扰驾驶员的问题，停车体验差；与此同时，自动驾驶快速发展，对精准停车提出了越来越高的要求；再之，对于室内导航系统，地图供应商虽在大力的构建室内地图系统，但是我们依然无法获取更多停车位方面的信息。
发明内容
发明人在实现本发明过程中发现，因此迫切需要一种车位图元标注的方法，能够便捷的通过线上地图POI搜索到指定车位，自动驾驶可以设置该车位为导航目的地，减少人工操作工作量，提升停车的体验；能掌握车位的动态占用数据、开放状态、使用价格、产权等信息，避免误操作，更大幅度提升停车找车位的体验；对于各式各样的驾驶需求，需要及时灵活的获得车位图元文件以便制定合适的行驶策略提升停车找车位的体验。
为了克服现有技术无法在线上地图搜索到指定车位导航的缺点，无法掌握车位的动态占用数据、开放状态、使用价格、产权等信息导致找车位停车误操作频繁发生、找车位停车灵活性差、找车位停车体验感差的缺点，本发明专利提供一种车位图元标注的方法及系统，用于解决上述背景技术中的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种车位图元标注的方法，所述方法包括：
获取车位信息包括车位坐标信息、车位边界信息、车位名称信息；
将所述车位信息合并生成用于显示在线上地图上格式的车位图元文件；
发布所述车位图元文件，通过线上地图数据接口把所述车位图元文件的数据在线上地图上标注为车位图元。
进一步地，所述车位信息还包括如下至少之一：车位产权信息，车位开放信息，车位使用价格信息；以及，如果所述车位开放信息为车位关闭，则跳过发布所述车位图元文件步骤。
另一方面，一种车位图元标注的方法，所述方法包括：
获取车位信息包括车位坐标信息、车位边界信息、车位名称信息以及获取激光雷达实时测量的车位占用边界信息；
根据所述车位占用边界信息及所述车位边界信息确定车位占用状态；
将所述车位信息合并生成用于显示在线上地图上格式的车位图元文件；
发布车位图元文件。
进一步地，所述根据所述车位占用边界信息及所述车位边界信息确定车位占用状态包括：如果车位边界减去车位占用边界的差值规格小于小型车尺寸，车位占用状态确定为已占用。
进一步地，所述车位信息还包括如下至少之一：车位产权信息，车位开放信息，车位使用价格信息；以及，如果所述车位开放信息为车位关闭，则跳过发布所述车位图元文件步骤。
进一步地，所述方法还包括：通过线上地图数据接口把所述车位图元文件的数据在线上地图上标注为车位图元。
另一方面，一种车位图元标注的方法，用于服务器，所述方法包括：
服务器收到终端设备关于指定车辆终端的指定区域的标注车位图元请求；
服务器计算所述指定车辆终端的指定区域内的所有车位；
服务器发布所述所有车位对应的车位图元文件给所述终端设备。
另一方面，一种车位图元标注的方法，用于终端设备，所述方法包括：
终端设备向服务器发送指定区域的标注车位图元请求；
终端设备接收所述服务器发布的车位图元文件；
终端设备根据车位图元文件的数据在导航地图上标注车位图元。
另一方面，一种车位图元标注的系统，用于车位图元标注设备，所述车位图元标注设备包括：
获取计算单元，用于获取计算车位信息包括但不限于车位坐标信息、车位边界信息、车位名称信息；
车位图元单元，用于生成车位图元文件、发布车位图元文件，或根据车位图元文件标注车位图元。
另一方面，一种可读存储介质，其上存储有计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现上述方法。
本发明提供了一种车位图元标注的方法及系统。具备以下有益效果：
本发明中：本发明采用将车位信息合并生成用于显示在线上地图上格式的车位图元文件并发布到线上地图，因而能在线上地图搜索到指定车位、设定车位导航；同时通过激光雷达测定车位占用状态，获取车位图元的动态占用数据、开放状态、使用价格、产权等信息等，减少找车位停车误操作，进一步改善了找车位停车体验感；通过服务器直接发布车位图元文件给终端，在终端侧导航地图上合成显示车位图元，提升了灵活性，更进一步改善了找车位停车体验感。本发明使得用户将车位图元作为一个整体调度单位，灵活的进行搜索导航，判断车位的状态，实现精准停车，提升找车位停车体验感。
附图说明
图1为本发明实施例的流程图。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明：
实施例一：
本发明实施例一公开了一种车位图元标注的方法，参照图1，包括以下步骤：
步骤S11，获取车位信息包括车位坐标信息、车位边界信息、车位名称信息；具体地，车位边界信息可包括：通过CAD图纸车位图块信息批量设置车位信息，也可包括从激光雷达扫描的停车场的车位信息，车位坐标信息可采用车位的中心坐标，也可采用车辆终端测量的定位坐标，包括不限于三角定位法，TOA定位法、TDOA、UWB等定位技术定位的坐标；具体地，车位名称信息可采用设定的用户信息，例如停车场名+车位编号或采用统一的编码信息；
步骤S12，将所述车位信息合并生成用于显示在线上地图上格式的车位图元文件；具体地，生成的车位图元文件为地图交换文件，格式可以为KML文件、sty文件、XML文件、JSON文件和bin格式中的任一种；如果步骤1采用的是CAD图纸模型，要转换成KML文件，则需要将局部平面坐标数据配准转换到WGS84坐标系；
步骤S13，发布所述车位图元文件，通过线上地图数据接口把所述车位图元文件的数据在线上地图上标注为车位图元。
进一步地，所述车位信息还包括如下至少之一：车位产权信息，车位开放信息，车位使用价格信息；以及，如果所述车位开放信息为车位关闭，则跳过发布所述车位图元文件步骤。
通过设置包括车位坐标信息、车位边界信息、车位名称信息、车位产权信息，车位开放信息，车位使用价格信息的车位信息，就可以设置POI（Point of Interest，兴趣点），POI是在地理信息系统中可代表一栋建筑、一片区域、一个商铺或一处公共设施等，在本发明中，将车位多边形区域设置为一个整体车位图元POI。
实施例二：
本发明实施例二公开了一种车位图元标注的方法，所述方法包括：
获取车位信息包括车位坐标信息、车位边界信息、车位名称信息以及获取激光雷达实时测量的车位占用边界信息；
根据所述车位占用边界信息及所述车位边界信息确定车位占用状态；
将所述车位信息合并生成用于显示在线上地图上格式的车位图元文件；具体地，生成的车位图元文件的格式可以为KML文件、sty文件、XML文件、JSON文件、text格式和bin格式中的任一种；
发布车位图元文件。
进一步地，所述根据所述车位占用边界信息及所述车位边界信息确定车位占用状态包括：如果车位边界减去车位占用边界的差值规格小于小型车尺寸，车位占用状态确定为已占用。本实施例通过增加确定车位占用状态信息，减少误操作，防止反复兜圈找车位，增加了找车位停车的体验感。
进一步地，所述车位信息还包括如下至少之一：车位产权信息，车位开放信息，车位使用价格信息；以及，如果所述车位开放信息为车位关闭，则跳过发布所述车位图元文件步骤。
进一步地，所述方法还包括：通过线上地图数据接口把所述车位图元文件的数据在线上地图上标注为车位图元。
实施例三：
本发明实施例三公开了一种车位图元标注的方法，用于服务器，所述方法包括：
服务器收到终端设备关于指定车辆终端的指定区域的标注车位图元请求；服务器可以通过2G/4G/5G/WIFI/局域网等通信方式收到终端请求，特别地，还可以通过设置在停车场的RSU收到车辆通信终端的请求；
服务器计算所述指定车辆终端的指定区域内的所有车位；作为一种实现方式，当车位边界与指定区域存在交点或被指定区域包含，即被计算纳入；
服务器发布所述所有车位对应的车位图元文件给所述终端设备。
可选地，车位图元标注的系统还可以包括服务器与终端设备，当服务器收到生成的车位图元单元文件时，并不向在线地图系统提交发布车位图元单元文件，而直接发布给车辆终端设备，或者个人终端设备，这扩大了车位图元文件标注的使用场景，增加了灵活性。
相应地，服务器包含了通信单元、车位计算单元；其中通信单元用于与终端设备通信，收发车位图元文件；车位计算单元计算指定车辆终端的指定区域内的所有车位。
实施例四：
本发明实施例四公开了一种车位图元标注的方法，用于终端设备，所述方法包括：
终端设备向服务器发送指定区域的标注车位图元请求；终端设备可包括个人终端设备和车辆终端设备；对于个人终端设备用户，可以通过APP向服务器发起请求；对于车辆终端设备用户，可在进入停车场自动识别需求发起请求；
终端设备接收所述服务器发布的车位图元文件；终端设备可以通过2G/4G/5G/WIFI/局域网等通信方式接收车位图文文件；
终端设备根据车位图元文件的数据在导航地图上标注车位图元。具体地，车位图文元件可以作为图层数据来源叠加显示在导航地图上。
相应地，终端设备包含了通信单元、车位图元标注单元；其中通信单元用于与服务器通信，收发车位图元文件；车位图元标注单元用于在导航地图上标注或显示车位图元。
实施例五：
本发明实施例五公开了一种车位图元标注的系统，用于车位图元标注设备，所述车位图元标注设备包括：
获取计算单元，用于获取计算车位信息包括但不限于车位坐标信息、车位边界信息、车位名称信息；
车位图元单元，用于生成车位图元文件、发布车位图元文件，或根据车位图元文件标注车位图元。
所述车位图元标注设备一般内嵌于计算机中，可与停车场停车管理系统服务器合设在一起。
可选地，车位图元标注的系统还可以包括服务器与终端设备，当服务器收到生成的车位图元单元文件时，并不向在线地图系统提交发布车位图元单元文件，而直接发布给车辆终端设备，或者个人终端设备，这扩大了车位图元文件标注的使用场景，增加了灵活性。
实施例六：
本发明实施例六公开了一种可读存储介质，其上存储有计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现上述方法。存储介质可以包括高速随机存取存储介质，还可以包括非易失性存储介质，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储介质件、闪存器件、或其他易失性固态存储介质件等。
本发明中，本发明采用将车位信息合并生成用于显示在线上地图上格式的车位图元文件并发布到线上地图，因而能在线上地图搜索到指定车位、设定车位导航；同时通过激光雷达测定车位占用状态，获取车位图元的动态占用数据、开放状态、使用价格、产权等信息等，减少找车位停车误操作，进一步改善了找车位停车体验感；通过服务器直接发布车位图元文件给终端，在终端侧导航地图上合成显示车位图元，提升了灵活性，更进一步改善了找车位停车体验感。本发明使得用户将车位图元作为一个整体调度单位，灵活的进行搜索导航，判断车位的状态，实现精准停车，提升找车位停车体验感。
以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
