一种云台自动运镜的遥控器
技术领域
本实用新型涉及摄像器材技术领域，更具体地说是指一种云台自动运镜的遥控器。
背景技术
现有的自拍器或自拍杆大都是手动的单轴自拍杆，虽然也用遥控器控制云台稳定器或自拍杆的自动运镜，或者只能是用手动调节，操作麻烦，不能实现遥控更自动化的控制，却不能实现自拍，不具有远距离电动遥控控制，也不能调节转动角度和旋转速度，拍摄旋转角度和速度的实用性不强，遥控器不能全方位调节旋转拍摄角度和速度，操作不方便，拍摄效果不好。
目前云台自动运镜的遥控器，大多都是双键，四键的比较少，同时能使用双键和四键遥控的也很少，并且双键功能使用也不太方便，只能控制云台稳定器的运镜方向角度，却很难或控制不了云台或云台稳定器的速度，设计不合理，遥控器不能自动化控制旋转拍摄，使云台手机旋转360°不能自动拍摄和斜角手机旋转45-270°自动拍摄，转动时也不能控制拍摄速度，并且操作麻烦，云台的自动运镜整体拍摄效果不好。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种云台自动运镜的遥控器，具有遥控器的双键遥控器或四键遥控器分别控制自动运镜的云台，控制云台的手机旋转360°并自动拍摄和斜角手机旋转45-270°并自动拍摄的运镜，为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种云台自动运镜的遥控器，包括有云台和遥控器；包括有云台和遥控器；所述遥控器的电路板和所述云台的电路板通过无线通讯连接，所述遥控器分别设置不同的按键分别控制所述云台不同角度的旋转和速度，所述按键通过不同的运镜模式指令控制所述遥控器的电路板，所述按键分为双键运镜和四键运镜，所述遥控器通过蓝牙连接手机。
遥控器通过双键运镜和四键运镜的遥控器，电路板连接按键，并通过蓝牙连接控制云台的旋转角度和速度。
优选地，所述遥控器通过2.4G芯片连接所述云台进行模式切换和拍摄，能在10米内有效工作。
优选地，所述遥控器电路板的单片机上面设有启动运镜模式电路，并通过2.4G芯片连接所述云台电路板的单片机，所述云台电路板的单片机上面设有接受运镜模式电路。
这样遥控器按键连接电路板启动指令，连接云台电路板接受运镜模式电路，接收启动运镜模式电路的指令，控制云台电机带动旋转及转动速度。
优选地，所述遥控器控制所述云台的手机旋转360°并自动拍摄和斜角手机旋转45-270°并自动拍摄。
云台的电机旋转及速度由云台电路板的单片机控制云台的旋转和速度。
优选地，所述遥控器通过所述按键输入所述云台运动轨迹指令，控制所述云台的运镜模式。
优选地，所述双键运镜是当在跟随模式下时，当手机处于横屏状态下，连按三次遥控器切换开关，停顿3秒后，云台进入360°旋转运镜模式并自动拍摄；当手机处于竖屏状态，连按三次遥控器切换开关，停顿3秒后，云台进入45-270°斜角旋转运镜模式。
优选地，所述四键运镜是在在跟随模式下，单击所述遥控器第二个按键，所述云台进入顺时针360°旋转运镜模式并自动拍摄，然后通过双击，三击可以改变其运转速度，再在跟随或者云台模式下，单击所述遥控器的第三个按键云台进入逆时针360°，并且旋转运镜模式并自动拍摄，然后通过双击，三击可以改变其运转速度，当以上两种运动轨迹的运镜模式在进行的时候，单击遥控器的第四个按键即可停止运镜运行回到云台或者跟随模式。
以上四键运镜遥控器的自动运镜模式由遥控器电路板的单片机设置程序模式，从而控制云台的旋转及速度。
优选地，所述四键运镜的遥控器的第四个按键都保留了第二个按键的所有功能。
四键运镜的遥控器的第四个按键可以停止运镜运行，也可以保留第二个按键的自动运镜模式功能，实现第二个按键的功能。
四键运镜遥控器可以兼容双键遥控器的自动运镜指令。
本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本一种云台自动运镜的遥控器，遥控器的电路板和云台的电路板通过无线通讯连接，遥控器分别有设置不同的按键分别控制云台不同角度的旋转和速度，遥控器设置有不同的运镜模式指令的按键控制云台，遥控器通过蓝牙连接手机，遥控器具有双键运镜或四键运镜，分别控制自动运镜的云台的手机旋转360°并自动拍摄，或斜角手机旋转45-270°并自动拍摄的运镜，拍摄操作更加简便实用。
附图说明
图1为本实用新型具体实施例的组装结构示意图；
图2为本实用新型实施例的四键遥控器的分解结构示意图；
图3为本实用新型实施例的四键遥控器的组装结构示意图；
图4为本实用新型实施例的四键遥控器的电路图；
图5为本实用新型实施例的四键遥控器的按键示意图；
附图标记
1、云台；2、双键遥控器；3、四键遥控器；4、按键一；5、按键二；6、按键三；7、按键四；8、按键五；9、按键六；10、顶壳；11、遥控器的电路板；12、底壳。
具体实施方式
为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合说明书附图及具体实施例对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。
如图1-5所示，本实用新型的具体实施例，一种云台自动运镜的遥控器，包括有云台1和遥控器；遥控器的电路板11和云台1的电路板通过无线通讯连接，遥控器分别设置不同的按键分别控制云台1不同角度的旋转和速度，按键通过不同的运镜模式指令控制遥控器的电路板11，按键分为双键运镜和四键运镜，遥控器通过蓝牙连接手机。
遥控器通过双键遥控器2和四键遥控器3，电路板连接按键，并通过蓝牙连接控制云台1的旋转角度和速度。
进一步地，遥控器通过2.4G芯片连接云台1进行模式切换和拍摄，能在10米内有效工作。
进一步地，遥控器的电路板11的单片机上面设有启动运镜模式电路，并通过2.4G芯片连接云台电路板的单片机，云台电路板的单片机上面设有接受运镜模式电路。
这样遥控器按键连接电路板启动指令，连接云台电路板接受运镜模式电路，接收启动运镜模式电路的指令，控制云台1电机带动旋转及转动速度。
进一步地，遥控器控制云台1的手机旋转360°并自动拍摄和斜角手机旋转45-270°并自动拍摄。
云台1的电机旋转及速度由云台电路板的单片机控制云台1的旋转和速度。
进一步地，遥控器通过按键输入云台1运动轨迹指令，控制云台1的运镜模式。
进一步地，双键遥控器2的双键运镜是当在跟随模式下时，按键为按键五8和按键六9，当手机处于横屏状态下，连按三次遥控器切换开关按键五8，停顿3秒后，云台1进入360°旋转运镜模式并自动拍摄；当手机处于竖屏状态，连按三次遥控器切换开关按键六9，停顿3秒后，云台1进入45-270°斜角旋转运镜模式。
进一步地，四键运镜是在在跟随模式下，第一个按键一开关键或拍照键，单击遥控器第二个按键二5，云台1进入顺时针360°旋转运镜模式并自动拍摄，然后通过双击，三击可以改变其运转速度，再在跟随或者云台1模式下，单击遥控器的第三个按键三6云台1进入逆时针360°，并且旋转运镜模式并自动拍摄，然后通过双击，三击可以改变其运转速度，当以上两种运动轨迹的运镜模式在进行的时候，单击遥控器的第四个按键四7即可停止运镜运行回到云台1或者跟随模式。
以上四键运镜遥控器的自动运镜模式由遥控器的电路板11的单片机设置程序模式，从而控制云台1的旋转及速度。
进一步地，四键运镜的遥控器的第四个按键都保留了第二个按键二5的所有功能。
四键运镜的遥控器的第四个按键可以停止运镜运行，也可以保留第二个按键二5的自动运镜模式功能，实现第二个按键二5的功能。
四键遥控器3可以兼容双键遥控器2的自动运镜指令。
另外，双键遥控器2和四键遥控器3的结构包括顶壳10，遥控器主体和底壳12，整体装配和按键组装构成。
遥控器的工作原理如下：遥控器的电路板11和云台1的电路板通过2.4G芯片完成通讯，机电控制的算法，使用到PID, FOC 等算法，遥控器通过蓝牙连接手机通过2.4G连接云台1进行模式切换和拍摄，能在10米内有效工作，操作简单，实现更丰富的图片和视频拍摄效果。遥控器的电路板11单片机上面写有启动运镜模式（例如盗梦空间-手机旋转360°并自动拍摄和斜角盗梦空间-手机旋转45-270°并自动拍摄）通过2.4G连接云台电路板单片机上面写有接受运镜模式（例如盗梦空间-手机旋转360°并自动拍摄和斜角盗梦空间-手机旋转45-270°并自动拍摄）来完成单轴云台1稳定器的一系列运镜模式并自动拍摄的一个过程。
本实用新型采用遥控器的电路板11和云台1的电路板通过无线通讯连接，遥控器分别有设置不同的按键分别控制云台1不同角度的旋转和速度，遥控器设置有不同的运镜模式指令的按键控制云台1，遥控器通过蓝牙连接手机，遥控器具有双键运镜或四键运镜遥控器，分别控制自动运镜的云台1的手机旋转360°并自动拍摄，或斜角手机旋转45-270°并自动拍摄的运镜，拍摄操作更加简便实用。[
以上所述仅为本专利优选实施方式，并非限制本专利范围，凡是利用说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接运用在其它相关的技术领域，均属于本专利保护范围。
