基于编码电缆的电梯通信方法、装置、控制器和系统
技术领域
本申请涉及电梯控制技术领域，特别是涉及一种非接触式轿厢位置检测和通信方法、装置、控制器、系统和存储介质。
背景技术
电梯位置信号系统一般是由安装于轿顶的光电开关或磁开关以及每层楼的平层插板、井道顶部和底部的减速开关、极限位置开关等组成，需要较多零部件配合来实现电梯位置信号通信或其他信号通信。
目前的电梯控制技术中，轿厢与主控室之间的通信普遍采用有线通信的方式进行信号的传输，例如，有线通信靠电缆或光缆连接上述各开关对应信号接收和发射端，而电缆和光缆在长期接触中容易因磨损而存在折弯拉断风险导致这种技术的通信可靠性较低，还容易增加电梯使用人员的安全隐患。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种基于编码电缆的通信方法、装置、控制器、系统和存储介质。
一种基于编码电缆的电梯通信方法，应用于控柜控制器，所述方法包括：
确定用于与轿厢控制器进行通信的第一信息；
利用第一调制器将所述第一信息调制为编码电缆的电缆驱动信号；
利用所述电缆驱动信号驱动所述编码电缆产生与所述电缆驱动信号对应的第一电磁场，以使安装在轿厢上的电磁感应装置将所述第一电磁场对应的第一电磁感应信号经过第二解调器解调得到所述第一信息后传递至所述轿厢控制器。
在其中一个实施例中，还包括：
当检测到所述轿厢发生预设事件时，获取所述轿厢的当前位置和当前载重；所述当前位置和当前载重由所述轿厢控制器通过所述编码电缆传输至所述控柜控制器；
根据所述当前位置确定所述轿厢的最近相邻平层；
根据所述最近相邻平层，得到针对所述轿厢的控制指令；
所述确定与轿厢控制器进行通信的第一信息，包括：
获取携带所述控制指令的第一信息；其中，所述第一信息，用于指示所述轿厢控制器控制所述轿厢执行与所述控制指令相应的操作。
一种基于编码电缆的电梯通信方法，应用于轿厢控制器，所述方法包括：
确定用于与控柜控制器进行通信的第二信息；
利用第二调制器将所述第二信息调制为电磁感应装置的电磁感应驱动信号；所述电磁感应装置安装在轿厢上；
利用所述电磁感应驱动信号驱动所述电磁感应装置产生与所述电磁感应驱动信号对应的第二电磁场，以使编码电缆将所述第二电磁场对应的第二电磁感应信号经过第一解调器解调得到所述第二信息后传递至所述控柜控制器。
在一个实施例中，所述编码电缆包括地址传输对线；所述地址传输对线用于当所述轿厢处于不同高度时，产生与不同地址编码对应的第二电磁感应信号；
所述利用所述电磁感应驱动信号驱动所述电磁感应装置产生与所述电磁感应驱动信号对应的第二电磁场，以使编码电缆将所述第二电磁场对应的第二电磁感应信号经过第一解调器解调得到所述第二信息后传递至所述控柜控制器，包括：
在所述轿厢所处的当前高度，利用所述电磁感应驱动信号驱动所述电磁感应装置产生所述第二电磁场，以使所述地址传输对线根据在所述当前高度感应到的所述第二电磁场产生所述第二电磁感应信号；其中，
所述第二电磁感应信号由所述地址传输对线传递至所述第一解调器，以触发所述第一解调器根据所述第二电磁感应信号的相位得到地址编码后，将所述地址编码传输至所述控柜控制器，以使所述控柜控制器根据所述地址编码得到所述当前高度。
在一个实施例中，所述不同高度包括不同平层对应的高度；所述不同地址编码包括不同平层对应的地址编码；所述方法还包括：
控制所述轿厢遍历各平层并在移动到各平层时，由所述控柜控制器记录所述各平层对应的地址编码，得到所述不同地址编码。
一种基于编码电缆的电梯通信装置，所述装置包括：
第一信息确定模块，用于确定用于与轿厢控制器进行通信的第一信息；
第一信号调制模块，用于利用第一调制器将所述第一信息调制为编码电缆的电缆驱动信号；
第一信息解调模块，用于利用所述电缆驱动信号驱动所述编码电缆产生与所述电缆驱动信号对应的第一电磁场，以使安装在轿厢上的电磁感应装置将所述第一电磁场对应的第一电磁感应信号经过第二解调器解调得到所述第一信息后传递至所述轿厢控制器。
一种基于编码电缆的电梯通信装置，应用于轿厢控制器，所述装置包括：
第二信息确定模块，用于确定与控柜控制器进行通信的第二信息；
第二信号调制模块，用于利用第二调制器将所述第二信息调制为电磁感应装置的电磁感应驱动信号；
第二信息解调模块，用于利用所述电磁感应驱动信号驱动所述电磁感应装置产生与所述电磁感应驱动信号对应的第二电磁场，以使编码电缆将所述第二电磁场对应的第二电磁感应信号经过第一解调器解调得到第二信息后传递至所述控柜控制器。
一种控柜控制器，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
确定用于与轿厢控制器进行通信的第一信息；
利用第一调制器将所述第一信息调制为编码电缆的电缆驱动信号；
利用所述电缆驱动信号驱动所述编码电缆产生与所述电缆驱动信号对应的第一电磁场，以使安装在轿厢上的电磁感应装置将所述第一电磁场对应的第一电磁感应信号经过第二解调器解调得到所述第一信息后传递至所述轿厢控制器。
一种轿厢控制器，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
确定用于与控柜控制器进行通信的第二信息；
利用第二调制器将所述第二信息调制为电磁感应装置的电磁感应驱动信号；所述电磁感应装置安装在轿厢上；
利用所述电磁感应驱动信号驱动所述电磁感应装置产生与所述电磁感应驱动信号对应的第二电磁场，以使编码电缆将所述第二电磁场对应的第二电磁感应信号经过第一解调器解调得到所述第二信息后传递至所述控柜控制器。
一种电梯系统，包括上述控柜控制器，以及上述轿厢控制器，以及编码电缆；其中，所述编码电缆用于所述控柜控制器和所述轿厢控制器进行通信。
上述基于编码电缆的电梯通信方法、装置、控制器、系统和存储介质，通过控柜控制器确定用于与轿厢控制器进行通信的第一信息，利用第一调制器将第一信息调制为编码电缆的电缆驱动信号，利用电缆驱动信号驱动编码电缆产生与电缆驱动信号对应的第一电磁场，以使安装在轿厢上的电磁感应装置将第一电磁场对应的第一电磁感应信号经过第二解调器解调得到第一信息后传递至轿厢控制器。该方案通过安装在轿厢上的电磁感应装置接收控柜控制器发出并经编码电缆产生的第一信息，完成了轿厢与控柜控制器之间的通信，而无需依赖于用于有线连接的光缆或电缆，提高了通信可靠性，还有利于减少电梯使用人员的安全隐患。
附图说明
图1为一个实施例中基于编码电缆的电梯通信方法的应用环境图；
图2为一个实施例中基于编码电缆的电梯通信方法的流程示意图；
图3a为一个实施例中一种编码电缆结构的示意图；
图3b为一个实施例中另一种编码电缆结构的示意图；
图3c为一个实施例中又一种编码电缆结构的示意图；
图4为一个实施例中基于编码电缆的电梯系统的结构示意图；
图5为另一个实施例中基于编码电缆的电梯通信方法的流程示意图；
图6为一个实施例中基于编码电缆的电梯通信装置的结构框图；
图7为另一个实施例中基于编码电缆的电梯通信装置的结构框图；
图8为一个实施例中控制器的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请提供的基于编码电缆的电梯通信方法，可以应用于如图1所示的曳引式电梯应用环境中。其中，控柜控制器110位于井道最上方，编码电缆130上端和下端通过拉紧装置进行固定，沿着井道壁进行铺设，每间隔一定的距离使用支撑装置进行固定，以确保其垂直度。控柜控制器110与编码电缆130的上端通过有线方式连接，控柜控制器110可通过编码电缆130、天线箱140与位于轿厢150上的轿厢控制器120进行通信，天线箱140中的天线与编码电缆130之间通过近距离(一般为5-20cm)的电磁耦合方式进行无线通信。控柜控制器110和轿厢控制器120可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。上述电梯通信方法的应用环境还包括与编码电缆130下端连接的阻抗匹配装置160，用于在编码电缆信号传输过程中提升能源效益。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种基于编码电缆的电梯通信方法，以该方法应用于图1中的控柜控制器110为例进行说明，包括以下步骤：
步骤S201，确定用于与轿厢控制器120进行通信的第一信息。
其中，第一信息包括对轿厢150的控制信号和对电梯使用者的提醒或通知信号，控制信号例如可以是开门指令、关门指令等。
具体地，控柜控制器110可以接收电梯控制人员通过输入设备输入的指令例如可以是紧急关门指令、声音提示指令等作为第一信息；控柜控制器110还可以在接收轿厢控制器120发送的故障信息、轿厢负载信息等之后确定对应的第一信息内容，例如针对轿厢故障确定第一信息为紧急停止提示指令，根据轿厢超重信息确定对应的第一信息为超重提示指令。
步骤S202，利用第一调制器将所述第一信息调制为编码电缆的电缆驱动信号。
其中，编码电缆130为使用橡胶作护套的扁平状电缆，内部有若干对传输对线，按用途分为通信传输对线和地址传输对线，每对导线中一根在上岔开，一根在下岔开，交叉部分可看作一个单圈线圈，如图3所示。
图3a为通信传输对线示意图，为了抑制干扰，通信对线L0、L1可以为两对分别间隔一定距离交叉的对线。
图3b为地址传输对线示意图，地址传输对线包括基准线(R线)和地址线(G线)，基准线用于获取标准信号，它在整个编码电缆中不交叉。地址线用于检测地址，各对地址线按不同步长规律编排，每隔一定长度(步长)交叉一次。
在图3b中，R0为基准线，G0、G1为地址线(根据实际检测距离可以有若干对地址线)，各对地址线按照不同步长规律编排，每隔一定长度(步长)交叉一次，设编码电缆的最小步长为W，则G0、G1的步长分别为W、2W，基准线R0在整个线缆中不交叉。设编码电缆共有N对地址线(G线),则编码电缆可测量的电梯高度
在步骤S202中，控柜控制器110发出的第一信息经第一调制解调器调制后传输至编码电缆130中，作为电缆驱动信号。
具体地，如图4所示，控柜控制器110发出的第一信息经过第一调制解调器调制后，传输至第一功率放大装置，调制信号被功率放大装置放大后传输至编码电缆130，作为电缆驱动信号。其中，调制方式可以为频移键控FSK、二进制差分相移键控2DPSK等多种方式。
步骤S203，利用电缆驱动信号驱动编码电缆产生与电缆驱动信号对应的第一电磁场，以使安装在轿厢上的电磁感应装置将第一电磁场对应的第一电磁感应信号经过第二解调器解调得到所述第一信息后传递至轿厢控制器。
在本步骤中，电磁感应装置是指利用电磁感应原理收发信号的装置，例如可以是天线。上述电缆驱动信号在编码电缆130中传输，由电磁感应原理可知，交变电流产生电磁波，因此编码电缆130附近均产生与上述电缆驱动信号对应的第一电磁场，安装在轿厢上的电磁感应装置，例如可以是天线，接收上述第一电磁场信号，使得天线线圈中产生对应的第一电磁感应信号，第一电磁感应信号经图4中的第二功率放大装置放大后传输至第二调制解调器，第二调制解调器解调后得到原始的第一信息，发送至轿厢控制器120，进而通过轿厢控制器120根据上述第一信息完成对轿厢150的控制，例如紧急关门等。
上述基于编码电缆的电梯通信方法，通过控柜控制器110确定用于与轿厢控制器120进行通信的第一信息，利用第一调制器将所述第一信息调制为编码电缆130的电缆驱动信号，利用电缆驱动信号驱动编码电缆130产生与上述电缆驱动信号对应的第一电磁场，以使安装在轿厢上的电磁感应装置在第一电磁场的作用下产生第一电磁感应信号，上述第一电磁感应信号经过第二解调器解调得到第一信息后传递至轿厢控制器120，从而完成了轿厢控制器120与控柜控制器110之间的通信，而无需借助于与各种开关装置连接的光缆或电缆，也无需依靠远距离的天线接收或发送信号，减少了因电缆或光缆长期磨损产生的不安全通信，也避免了远距离天线收发信号过程中因受到干扰而降低通信可靠性，从而减少了电梯使用人员的安全隐患。
在一实施例中，上述方法还可以包括：
当检测到轿厢发生预设事件时，获取轿厢的当前位置和当前载重；其中，当前位置和当前载重由轿厢控制器通过编码电缆传输至控柜控制器；根据当前位置确定轿厢的最近相邻平层；根据最近相邻平层，得到针对轿厢的控制指令。
本实施例中，预设事件指事先建立的事件模型，例如电梯超重、速度不稳定、紧急求救、意外停电等。具体地，电梯轿厢150中安装有对应的传感器，例如可以是重量传感器，当传感器检测到电梯重量超过设定的阈值时，发送轿厢当前载重信息至轿厢控制器120，轿厢控制器120发送该当前载重信息至控柜控制器110，控柜控制器110通过编码电缆130获取轿厢150的当前位置和当前载重。可选地，当电梯发生意外停电时，控柜控制器110还需要在确定停电柜投入使用之后，通过停电柜临时供电使得轿厢中的传感器检测到当前轿厢的载重等信息发送至控柜控制器110。
其中，控柜控制器110通过轿厢150所处当前位置计算得到当前所处层高数据，进而得到当前轿厢150所处位置的最近邻上下平层位置。而后，控柜控制器110根据当前轿厢150所处位置的上下平层位置计算出当前轿厢150所处位置分别离与之相邻的上一层和下一层的距离，再结合当前载重计算出最节省能量的办法，得到轿厢的移动指令，例如以一定的速度向上一层移动，控柜控制器110可直接控制曳引机执行相应操作，使得以一定的速度向上一层移动，同时控柜控制器110还通过计算得到需要向轿厢控制器120发出的相应的控制指令，例如可以是当轿厢到达相应平层之后，执行紧急开门指令。
进一步的，步骤S201中确定与轿厢控制器进行通信的第一信息，包括：
获取携带控制指令的第一信息；其中，第一信息，用于指示轿厢控制器控制轿厢执行与控制指令相应的操作。
具体的，控柜控制器110将针对上述轿厢150的紧急开门指令作为待发送的第一信息。
上述实施例，通过控柜控制器110获取预设的事件模型，确定对轿厢150执行相应操作的第一信息，通过编码电缆130将第一信息发送至轿厢控制器120完成对轿厢150的运行控制，使得轿厢150在紧急情况下能尽快到达安全楼层并执行对应的指令。这种信息传输方法减少了传统方法中依赖于远距离天线信息传输过程中信号受干扰的可能性，进一步提高轿厢的安全性。
在另一实施例中，如图5所示，还提供了一种基于编码电缆的电梯通信方法，以该方法应用于图1中的轿厢控制器120为例进行说明，包括以下步骤：
步骤S501，确定用于与控柜控制器进行通信的第二信息。
其中，第二信息包括对轿厢150的控制执行结果、轿厢150的位置信息以及轿厢150中的求救信号、召梯信号等内部登记信息以及传感器检测的轿厢当前物理信息等。示例性的，轿厢控制器120可以接收电梯使用人员通过输入设备输入的楼层信号作为第二信息。
步骤S502，利用第二调制器将第二信息调制为电磁感应装置的电磁感应驱动信号；该电磁感应装置安装在轿厢上。
在本步骤中，轿厢控制器120发出的第二信息经第二调制解调器调制后传输至电磁感应装置，作为该电磁感应装置的驱动信号。
具体地，轿厢控制器120发出的第二信息经过第二调制解调器调制后，传输至第二功率放大装置，调制信号被第二功率放大装置放大后传输至电磁感应装置，作为该电磁感应装置的驱动信号，该电磁感应装置例如可以是天线。其中，调制方式可以为FSK、2DPSK等多种方式。
步骤S503，利用电磁感应驱动信号驱动电磁感应装置产生与电磁感应驱动信号对应的第二电磁场，以使编码电缆将第二电磁场对应的第二电磁感应信号经过第一解调器解调得到所述第二信息后传递至控柜控制器。
在本步骤中，上述电磁感应装置驱动信号在该电磁感应装置中产生交变电流，由电磁感应原理可知，交变电流产生电磁波，因此该电磁感应装置可根据上述交变电流产生对应的第二电磁场，该第二电磁场在相应的编码电缆130对应的位置产生磁通量变化，使得编码电缆130产生与上述第二电磁场对应的第二电磁感应信号，上述第二电磁感应信号经与编码电缆130连接的第一功率放大装置接收并放大后传输至第一调制解调器，经解调后得到上述第二信息，并被控柜控制器110接收。
可选地，轿厢150中的求救信号、召梯信号等内部登记信息以及传感器检测的轿厢当前物理信息作为上述第二信息可通过编码电缆130中的通信传输对线进行传输。
上述实施例，通过安装在轿厢150上的轿厢控制器120根据当前电梯的状态确定第二信息，并经第二调制解调器调制后通过电磁感应驱动装置发送至编码电缆130进行传输，最终被第一调制解调器解调后被控柜控制器110接收，实现了轿厢与控柜控制器之间的通信。
在另一实施例中，编码电缆130可以包括地址传输对线，如图3c所示，该地址传输对线用于当所述轿厢处于不同高度时，产生与不同地址编码对应的第二电磁感应信号；
具体地，当电磁感应装置例如可以是天线线圈中加入交变电流时，在天线线圈附近产生交变磁场，则编码电缆130(靠近该天线线圈的部分)每对线中将产生感应电动势，如图3c所示，由于每对地址传输对线交叉数不同，所以在地址传输对线接收端端口检测到的感应信号相位不一，通过检测感应信号的相位和幅度，得到当前轿厢150的天线线圈所在的位置。在地址传输对线的信号检测过程中，以R0基准线的信号作为标准信号，各路地址线G信号与之进行相位比较，相位相同为“0”，相位相反则为“1”，如此得出一组数据反映了天线线圈所处的位置地址，每隔交叉步长W都对应一个唯一的地址，称为大地址。
为了提高位置检测精度，在编码电缆130的地址传输对线中会增加一对同G0交叉间隔一样，错开半个步长的地址对线GX，如图3c所示。当天线箱中的发射线圈中通入交变电流时，地址线G0、Gx在电磁场作用下产生的感应电动势分别为(设线芯圈数为1)：
其中，V0、V1为G0、Gx上感应的电动势信号的幅值；
进一步的，步骤S503中利用电磁感应驱动信号驱动电磁感应装置产生与电磁感应驱动信号对应的第二电磁场，以使编码电缆将第二电磁场对应的第二电磁感应信号经过第一解调器解调得到第二信息后传递至控柜控制器，包括：
在轿厢所处的当前高度，利所述电磁感应驱动信号驱动电磁感应装置产生第二电磁场，以使地址传输对线根据在当前高度感应到的第二电磁场产生第二电磁感应信号；其中，
第二电磁感应信号由地址传输对线传递至第一解调器，以触发第一解调器根据第二电磁感应信号的相位得到地址编码后，将地址编码传输至控柜控制器，以使控柜控制器根据地址编码得到当前高度。
在本实施例中，轿厢控制器120产生的基带信号，经过第二功率放大装置放大后，作为电磁感应装置例如可以是天线的电磁感应驱动信号，天线根据电磁感应原理产生第二电磁场，在轿厢150所处的当前高度，编码电缆130中的地址传输对线在第二电磁场的作用下产生对应的第二电磁感应信号，其中，每对地址传输对线中的相位经过不同次数的交叉后，在接收端被接收到的相位也会发生对应的变化，接收端接收上述每对地址传输对线中的信号，经第一功率放大装置放大后被第一解调器经相位检测后得到对应于当前轿厢150所处高度的地址编码，该地址编码被控柜控制器110接收后解析得到当前电梯所处的高度。
上述实施例通过编码电缆130中的地址传输对线可获取当前电梯的绝对位置，相比于传统技术中只能获取轿厢所处平层的位置能够更准确地获取轿厢当前所处的实时位置，进一步提高了电梯使用人员的安全性。
在一个实施例中，上述不同高度包括不同平层对应的高度；上述不同地址编码包括不同平层对应的地址编码；上述方法还包括：
控制轿厢遍历各平层并在移动到各平层时，由控柜控制器110记录各平层对应的地址编码，得到不同地址编码。
在本实施例中，当电梯轿厢150运行到最底层平层位置，通过控柜控制器110经编码电缆130获取当前电梯所处位置的地址编码，记录为第一层，对应的编码电缆的位置数据记为P1……依次对各楼层平层进行学习，第N层的平层对应的编码电缆高度记录为PN,并获取第N层的位置地址编码，通过遍历每一层并反复记录可以得到各楼层平层与编码电缆位置数据的一一对应关系；同时可以结合编码电缆的长度通过计算获得各楼层间的间距。
上述实施例，通过控柜控制器110反复获取楼层平层位置的地址编码与当前轿厢150所处高度的关系，得到每层楼平层位置的编码，完成了轿厢位置自学习，为之后根据获取的电梯位置编码自动识别轿厢当前所处的平层奠定了基础。
应该理解的是，虽然图2至5的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2至5中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图6所示，提供了一种基于编码电缆的电梯通信装置600，应用于控柜控制器110，包括：
第一信息确定模块601，用于确定用于与轿厢控制器进行通信的第一信息；
第一信号调制模块602，用于利用第一调制器将所述第一信息调制为编码电缆的电缆驱动信号；
第一信息解调模块603，用于利用电缆驱动信号驱动编码电缆产生与电缆驱动信号对应的第一电磁场，以使安装在轿厢上的电磁感应装置将第一电磁场对应的第一电磁感应信号经过第二解调器解调得到第一信息后传递至轿厢控制器。
在一个实施例中，上述装置600，还可以包括：指令获取单元，用于当检测到所述轿厢发生预设事件时，获取所述轿厢的当前位置；所述当前位置由所述轿厢控制器通过所述编码电缆传输至所述控柜控制器；根据所述当前位置确定所述轿厢的最近相邻平层；根据所述最近相邻平层，得到所述轿厢的移动指令；
第一信息确定模块601，进一步用于获取携带所述移动指令的第一信息；其中，所述第一信息，用于指示所述轿厢控制器控制所述轿厢向所述最近相邻平层移动。
在一个实施例中，如图7所示，提供了一种基于编码电缆的电梯通信装置700，应用于轿厢控制器120，包括：
第二信息确定模块701，用于确定与控柜控制器进行通信的第二信息；
第二信号调制模块702，用于利用第二调制器将第二信息调制为电磁感应装置的电磁感应驱动信号；
第二信息解调模块703，用于利用电磁感应驱动信号驱动电磁感应装置产生与电磁感应驱动信号对应的第二电磁场，以使编码电缆将第二电磁场对应的第二电磁感应信号经过第一解调器解调得到第二信息后传递至控柜控制器。
在另一实施例中，编码电缆包括地址传输对线；地址传输对线用于当轿厢处于不同高度时，产生与不同地址编码对应的第二电磁感应信号；
第二信息解调模块703，进一步用于在轿厢所处的当前高度，利用电磁感应驱动信号驱动电磁感应装置产生第二电磁场，以使地址传输对线根据在当前高度感应到的第二电磁场产生第二电磁感应信号；其中，第二电磁感应信号由地址传输对线传递至第一解调器，以触发第一解调器根据第二电磁感应信号的相位得到地址编码后，将地址编码传输至控柜控制器，以使控柜控制器根据地址编码得到当前高度。
在另一实施例中，不同高度包括不同平层对应的高度；不同地址编码包括不同平层对应的地址编码；上述装置700还包括：
地址编码记录单元，控制所述轿厢遍历各平层并在移动到各平层时，由所述控柜控制器记录所述各平层对应的地址编码，得到所述不同地址编码。
关于基于编码电缆的电梯通信装置的具体限定可以参见上文中对于基于编码电缆的电梯通信方法的限定，在此不再赘述。上述基于编码电缆的电梯通信装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种控制器，该控制器可以是控柜控制器110，也可以是轿厢控制器120，其内部结构图可以如图8所示。该控制器包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该控制器的处理器用于提供计算和控制能力。该控制器的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该控制器的网络接口用于与外部的设备通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种基于编码电缆的电梯通信方法。
本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种控柜控制器，包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，处理器执行该计算机程序时能够实现以下步骤：
确定用于与轿厢控制器进行通信的第一信息；
利用第一调制器将第一信息调制为编码电缆的电缆驱动信号；
利用电缆驱动信号驱动编码电缆产生与电缆驱动信号对应的第一电磁场，以使安装在轿厢上的电磁感应装置将第一电磁场对应的第一电磁感应信号经过第二解调器解调得到第一信息后传递至轿厢控制器
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
当检测到所述轿厢发生预设事件时，获取轿厢的当前位置；当前位置由所述轿厢控制器通过编码电缆传输至控柜控制器；
根据所述当前位置确定所述轿厢的最近相邻平层；
根据所述最近相邻平层，得到针对所述轿厢的控制指令；
获取携带所述控制指令的第一信息；其中，所述第一信息，用于指示所述轿厢控制器控制所述轿厢执行与所述控制指令相应的操作。
在一个实施例中，提供了一种轿厢控制器，包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，处理器执行该计算机程序时实现以下步骤：
确定用于与控柜控制器进行通信的第二信息；
利用第二调制器将第二信息调制为电磁感应装置的电磁感应驱动信号；电磁感应装置安装在轿厢上；
利用电磁感应驱动信号驱动电磁感应装置产生与电磁感应驱动信号对应的第二电磁场，以使编码电缆将第二电磁场对应的第二电磁感应信号经过第一解调器解调得到所述第二信息后传递至控柜控制器
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
在轿厢所处的当前高度，利用电磁感应驱动信号驱动电磁感应装置产生所述第二电磁场，以使地址传输对线根据在当前高度感应到的第二电磁场产生所述第二电磁感应信号；其中，
第二电磁感应信号由地址传输对线传递至第一解调器，以触发第一解调器根据第二电磁感应信号的相位得到地址编码后，将地址编码传输至控柜控制器，以使控柜控制器根据地址编码得到当前高度。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
控制轿厢遍历各平层并在移动到各平层时，由控柜控制器记录各平层对应的地址编码，得到不同地址编码
在一个实施例中，如图1所示，提供了一种电梯系统，包括控柜控制器110、轿厢控制器120，以及编码电缆130；其中，编码电缆130用于在上述控柜控制器110和上述轿厢控制器120之间进行通信。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一方法中的步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
