一种机动车尾气拦截检测方法及其系统
技术领域
本申请涉及机动车检测的领域，尤其是涉及一种机动车尾气拦截检测方法及其系统。
背景技术
目前，据国家环保部统计，在大气的主要污染中近几年煤烟污染得到了比较好的控制，但是NO等污染物的比例早逐年上升趋势，而NO的主要排放源之一来自于在用机动车尾气的排放，按照目前经济发展状况，机动车的数量按照每年10％的速度递增，机动车尾气已经或将很快成为很多城市大气的主要污染源。因此，很多城市在汽车年检时严格执行对机动车的尾气排放检测的基础上，还在进入城市的道路上设有路检系统，用于检测在道路上行驶的汽车尾气情况并使用摄像头采集车辆信息，防止尾气排放超标的汽车进入城市，从而保护了城市的大气环境。
相关的路捡系统主要是机动车尾气遥感检测设备，该类设备设置于道路两侧，利用红外传感器检测通过的汽车尾气中排放的污染物浓度并提供给交警部门人员相应的车辆信息，以提醒交警部门人员拦截。但是，这种路检系统在实际使用时往往是当机动车尾气遥感检测设备检测到尾气超标时即提醒附近的交警拦截尾超标的车辆，由于汽车车速较快，很容易由于交警拦截不及时而造成尾气超标的汽车进入城市，从而危害城市的大气环境。
针对上述中的相关技术，发明人认为存在有拦截不及时的缺陷。
发明内容
为了解决上述技术问题，本申请提供一种机动车尾气拦截检测方法以及系统。
第一方面，本申请提供一种机动车尾气拦截检测方法，采用如下的技术方案：
一种机动车尾气拦截检测方法，包括：遥感采集道路行驶汽车的尾气浓度信息，筛选并采集尾气浓度超标的车辆信息并发射浓度超标的车辆信息；设定拦截点接收浓度超标的车辆信息并拦截尾气浓度超标的汽车，所述拦截点与遥感采集处的汽车行驶路程至少为3km；采集被拦截汽车的尾气浓度以及车辆信息；根据被拦截的汽车尾气浓度判定是否放行被拦截汽车。
通过采用上述技术方案，当尾气超标的汽车通过道路时，该汽车的车辆信息被传递至拦截点，拦截点根据该车辆信息识别尾气浓度超标的汽车，然后拦截该汽车并进行尾气浓度采集，最终尾气排放超标的汽车被判定不被放行，从而防止尾气排放超标的汽车进入城市；在上述过程中，由于拦截点与遥感采集处的距离至少为3km，保证了汽车由遥感信息采集处至拦截点行驶过程具有一定的行驶时间，使得拦截点具有足够的时间识别车辆信息并做好拦截准备，防止出现由于拦截不及时而造成尾气排放超标的汽车进入城市的情况，保护了城市的大气环境。
优选的，所述遥感采集道路行驶汽车的尾气浓度信息，筛选并采集尾气浓度超标的车辆信息并发射浓度超标的车辆信息的方法，包括：根据检测尾气浓度以及并道行驶车辆数，确定是否采集车辆信息；对于单辆通过的汽车，采集其汽车尾气浓度，比对遥感尾气排放标准，选择是否通过的汽车的车辆信息；对于并行通过的汽车，采集汽车并行通过时的汽车尾气浓度值，采集汽车车辆数目信息，根据汽车尾气浓度值和车辆数目信息计算标定汽车排放浓度，根据标定汽车排放浓度选择是否采集通过的汽车的车辆信息。
通过采用上述技术方案，单辆通过的汽车直接遥感采集其尾气浓度，而对于并行的多辆汽车，根据汽车尾气浓度值和车辆数目信息计算标定汽车排放浓度，再根据标定汽车排放浓度选择是否采集通过的车辆信息，从而防止汽车并行通过时的干扰，防止尾气排放超标的汽车混入而避免被采集车辆信息。
优选的，所述设定拦截点接收浓度超标的车辆信息并拦截尾气浓度超标的汽车，所述拦截点与遥感采集处的汽车行驶路程至少为3km的方法，包括：根据汽车所在道路限速计算拦截点与遥感采集处的距离，保证拦截点获取车辆信息后至被拦截汽车时的反应时间不短于3分钟。
通过采用上述技术方案，根据汽车所在道路的限速计算拦截距离，从而保证了拦截点获取车辆信息后的反应时间不短于3分钟，给拦截点留下了充足的拦截准备时间。
优选的，所述根据车辆所在道路限速计算拦截点与遥感采集处的距离，保证拦截点获取车辆信息后的反应时间不短于3分钟的方法，包括：根据道路能见度修正拦截距离。
通过采用上述技术方案，将道路能见度因素加入计算以修正拦截距离，防止由于能见度低而引发拦截过程中的事故。
优选的，所述采集被拦截汽车的尾气浓度以及车辆信息的方法，包括：采集被拦截汽车的尾气浓度以及车辆信息，包括：检测被拦截汽车的尾气浓度并与相应车辆信息绑定；根据被拦截汽车的尾气浓度与国标汽车排放尾气浓度偏差校准遥感尾气排放标准。
通过采用上述技术方案，根据被拦截汽车的尾气浓度与国标汽车排放尾气浓度偏差判断遥感尾气排放标准，使得遥感尾气排放标准不断校准，从而便于提高筛选尾气排放超标的汽车的车辆信息的精确度。
优选的，所述根据被拦截汽车的尾气浓度与国标汽车排放尾气浓度偏差校准遥感尾气排放标准的方法，包括：设定遥感尾气排放标准初始值，设定遥感尾气排放标准的修正周期，达到修正周期后恢复遥感尾气排放标准至初始值并继续校准。
通过采用上述技术方案，定期恢复遥感尾气排放标注至初始值，防止遥感尾气排放标准由于校准失误而偏离正常值。
第二方面，本申请提供一种机动车尾气拦截检测系统，采用如下的技术方案：
一种机动车尾气拦截检测系统，包括：遥感采集模块，用于采集道路行驶汽车的尾气浓度信息；获取模块，用于接收汽车尾气浓度信息，然后比对遥感尾气排放标准与汽车尾气浓度信息，判定是否获取车辆信息；遥感信息处理模块，用于接收车辆信息并发射车辆信息；拦截信息处理模块，用于接收所述遥感信息处理模块发射的车辆信息并提取拦截信息；拦截模块，用于接收拦截信息并发送拦截指令；收集模块，用于输入被拦截汽车的尾气浓度信息；判定模块，用于接收所述收集模块输入的被拦截汽车的尾气浓度信息并与汽车尾气排放国标比对，判定是否放行拦截车辆并发出指令。
通过采用上述技术方案，当尾气超标的汽车通过时，遥感采集模块采集汽车的尾气浓度信息，然后获取模块接收汽车尾气浓度信息并与遥感尾气排放标准比对，然后获取模块获取该汽车的车辆信息，然后遥感信息处理模块接收车辆信息并发射车辆信息至拦截信息处理模块，然后拦截信息处理模块并发送拦截信息至拦截模块，拦截模块发出拦截指令，拦截与车辆信息相符的汽车，然后被拦截的汽车的尾气浓度信息被输入至收集模块，判定模块将之与汽车尾气排放国标比对，判定尾气超标的汽车不能通行，从而实现对尾气超标的汽车的拦截。
优选的，所述收集模块发送被拦截汽车的尾气浓度信息至所述拦截信息处理模块；所述拦截信息处理模块发射被拦截汽车的尾气浓度信息至所述遥感信息处理模块；所述遥感信息处理模块将被拦截汽车的尾气浓度信息发送至获取模块；所述获取模块根据被拦截汽车的尾气浓度信息校准遥感尾气排放标准。
通过采用上述技术方案，被拦截汽车的尾气浓度传递至获取模块，获取模块校准遥感尾气排放标准，提高了尾气超标汽车在被拦截汽车中的比例，提高了拦截尾气超标的汽车的精确度。
优选的，所述获取模块包括比对单元，所述比对单元包括：比对子单元，用于接收所述遥感采集模块采集的尾气浓度信息并与遥感尾气排放标准比对，如若接收到的尾气浓度信息小于遥感尾气排放标准则不发出指令，如若接收到的尾气浓度超过遥感尾气排放标准则发出采集车辆信息的指令；采集子单元，用于接收所述比对子单元发出的采集车辆信息的指令并采集车辆信息，还用于发送车辆信息至所述遥感信息处理模块；周期子单元，用于定时恢复所述比对子单元的遥感尾气排放标准。
通过采用上述技术方案，当遥感采集模块发送汽车尾气浓度信号至比对子单元时，比对子单元通过比对采集的汽车尾气浓度信息和遥感尾气排放标准选择是否发出采集车辆信息的指令，当采集子单元接收到采集车辆信息的指令后即采集车辆信息并发送至遥感信息处理模块；而周期子单元定期恢复比对子单元中的遥感尾气排放标准，防止其偏离正常值。
优选的，所述获取模块还包括校准单元，所述校准单元包括：判定子单元，用于接收被拦截汽车的尾气浓度信息并区分为被拦截汽车超标尾气浓度信息和被拦截汽车达标尾气浓度信息；正调子单元，用于接收所述判定子单元的被拦截汽车达标尾气浓度信息并转化为单次正向调节信号至所述比对子单元，单次定量上调遥感尾气排放标准；负调子单元，用于接收所述判定子单元的被拦截汽车超标尾气浓度信息并转化为单次负向调节信号至所述比对子单元，单次定量下调遥感尾气排放标准。
通过采用上述技术方案，当被拦截汽车的尾气浓度信息传递至获取模块时，判定子单元接收该信息并区分为被拦截汽车超标尾气浓度信息和被拦截汽车达标尾气浓度信息，然后正调子单元与负调子单元根据信息按次数定量调节遥感尾气排放标准，使得遥感尾气排放标准逼近精准值。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
由于拦截点与遥感采集处的距离至少为3km，保证了汽车由遥感信息采集处至拦截点行驶过程具有一定的行驶时间，使得拦截点具有足够的时间识别车辆信息并做好拦截准备，防止出现由于拦截不及时而造成尾气排放超标的汽车进入城市的情况，保护了城市的大气环境；
对于并行的多辆汽车，根据汽车尾气浓度值和车辆数目信息计算标定汽车排放浓度，再根据标定汽车排放浓度选择是否采集通过的车辆信息，从而防止汽车并行通过时的干扰，防止尾气排放超标的汽车混入而避免被采集车辆信息；
根据被拦截汽车的尾气浓度与国标汽车排放尾气浓度偏差判断遥感尾气排放标准，使得遥感尾气排放标准不断校准，从而便于提高筛选尾气排放超标的汽车的车辆信息的精确度。
附图说明
图1是申请实施例的机动车尾气拦截检测方法的步骤示意图。
图2是申请实施例的机动车尾气拦截检测系统的结构示意图。
图3是获取模块的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种机动车尾气拦截检测方法。
参照图1，一种机动车尾气拦截检测方法，包括：
S1、遥感采集道路行驶汽车的尾气浓度信息，筛选并采集尾气浓度超标的车辆信息并发射浓度超标的车辆信息。
根据检测尾气浓度以及并道行驶车辆数，确定是否采集车辆信息。
对于单辆通过的汽车，采集其汽车尾气浓度，将遥感采集的汽车尾气浓度与遥感尾气排放标准比对，如若遥感采集的汽车尾气浓度超过遥感尾气排放标准则选择采集通过的汽车的车辆信息；如若遥感采集的汽车尾气浓度未超过遥感尾气排放标准则选择不采集通过的汽车的车辆信息。
对于并行通过的汽车，采集汽车并行通过时的汽车尾气浓度值，采集汽车车辆数目信息，根据汽车尾气浓度值和车辆数目信息的比值计算标定汽车排放浓度，如若标定汽车排放浓度超过遥感尾气排放标准的2/3则选择采集通过的汽车的车辆信息，反之则选择不采集通过汽车的车辆信息。
S2、设定拦截点接收浓度超标的车辆信息并拦截尾气浓度超标的汽车，拦截点与遥感采集处的汽车行驶路程至少为3km。
根据汽车所在道路限速计算拦截点与遥感采集处的汽车行驶路程，保证拦截点获取车辆信息后至被拦截汽车时的反应时间不短于3分钟，且根据道路能见度修正拦截距离。计算公式如下：
拦截距离L=道路限速V*反应时间T*常量N/60+(0.2-道路能见度X/1000)。
常量N大于2，使用者根据道路路况选择常量N，能够适时调整拦截距离L。
S3、采集被拦截汽车的尾气浓度以及车辆信息。
检测被拦截汽车的尾气浓度并与相应车辆信息绑定。
根据被拦截汽车的尾气浓度与国标汽车排放尾气浓度偏差校准遥感尾气排放标准。如若被拦截汽车的尾气浓度超标，则单次定量下调遥感尾气排放标准；如若被拦截汽车的尾气浓度未超标，则单次定量上调遥感尾气排放标准。每次调整遥感尾气排放标准的调节量为汽车尾气排放国标的1%。
设定遥感尾气排放标准初始值为汽车尾气排放国标，设定遥感尾气排放标准的修正周期120小时，达到修正周期后恢复遥感尾气排放标准至初始值并继续校准。
S4、根据被拦截的汽车尾气浓度判定是否放行被拦截汽车。
如若被拦截汽车的尾气浓度超过汽车尾气排放国标则不予通行；而如若被拦截汽车的尾气浓度未超过汽车尾气排放国标则予以通行。
实施例一种机动车尾气拦截检测方法的实施原理为：当尾气超标的汽车通过道路时，该汽车的车辆信息被传递至拦截点，拦截点根据该车辆信息识别尾气浓度超标的汽车，然后拦截该汽车并进行尾气浓度采集，最终尾气排放超标的汽车被判定不被放行，从而防止尾气排放超标的汽车进入城市，保护了城市的大气环境。在上述过程中，由于拦截点与遥感采集处的距离至少为3km，保证了汽车由遥感信息采集处至拦截点行驶过程具有一定的行驶时间，使得拦截点具有足够的时间识别车辆信息并做好拦截准备，防止出现由于拦截不及时而造成尾气排放超标的汽车进入城市的情况，保护了城市的大气环境。
本申请实施例还公开了一种机动车尾气拦截检测系统。
参照图2，一种机动车尾气拦截检测系统，包括遥感采集模块、获取模块、遥感信息处理模块、拦截信息处理模块、拦截模块、收集模块、判定模块。
遥感采集模块，采用移动式遥感检测设备，用于采集道路行驶汽车的尾气浓度信息。
获取模块，用于接收汽车尾气浓度信息，然后比对遥感尾气排放标准与汽车尾气浓度信息，判定是否获取车辆信息；
结合图3所示，获取模块包括比对单元和校准单元。
比对单元包括：
比对子单元，用于接收遥感采集模块采集的尾气浓度信息并与遥感尾气排放标准比对，如若接收到的尾气浓度信息小于遥感尾气排放标准则不发出指令，如若接收到的尾气浓度超过遥感尾气排放标准则发出采集车辆信息的指令；
采集子单元，用于接收比对子单元发出的采集车辆信息的指令并采用摄像头采集机动车的车辆信息，还用于发送车辆信息至遥感信息处理模块；
周期子单元，用于定时恢复比对子单元的遥感尾气排放标准至初始值，初始值为汽车尾气排放国标值。
校准单元包括：
判定子单元，用于接收被拦截汽车的尾气浓度信息并区分为被拦截汽车超标尾气浓度信息和被拦截汽车达标尾气浓度信息；
正调子单元，用于接收判定子单元的被拦截汽车达标尾气浓度信息并转化为单次正向调节信号至比对子单元，单次定量上调遥感尾气排放标准；
负调子单元，用于接收判定子单元的被拦截汽车超标尾气浓度信息并转化为单次负向调节信号至比对子单元，单次定量下调遥感尾气排放标准。
遥感信息处理模块，用于接收采集子单元发射出的车辆信息并发射车辆信息至拦截点的拦截信息处理模块。
拦截信息处理模块，用于接收遥感信息处理模块发射的车辆信息并提取拦截信息如车身颜色、车型和车牌。
拦截模块，用于接收拦截信息并发送拦截指令。
收集模块，用于为拦截车辆的交警部分人员输入被拦截汽车的尾气浓度信息。
判定模块，用于接收收集模块输入的被拦截汽车的尾气浓度信息并与汽车尾气排放国标比对，判定是否放行拦截车辆并发出指令。
收集模块发送被拦截汽车的尾气浓度信息至拦截信息处理模块，拦截信息处理模块发射被拦截汽车的尾气浓度信息至遥感信息处理模块，遥感信息处理模块将被拦截汽车的尾气浓度信息发送至获取模块的判定子单元，判定子单元接收该信息并区分为被拦截汽车超标尾气浓度信息和被拦截汽车达标尾气浓度信息，然后正调子单元与负调子单元根据信息按次数定量调节遥感尾气排放标准，使得遥感尾气排放标准逼近精准值。
实施例一种机动车尾气拦截检测系统的实施原理为：当尾气超标的汽车通过时，遥感采集模块采集到该汽车的尾气浓度信息，然后比对子单元接收汽车尾气浓度信息并发出采集车辆信息的指令，然后采集子单元接收比对子单元发出的采集车辆信息的指令并采集车辆信息，然后采集子单元发送车辆信息至遥感信息处理模块，遥感信息处理模块接收车辆信息并发射车辆信息至拦截信息处理模块，然后拦截信息处理模块发送拦截信息至拦截模块，拦截模块发出拦截指令，管制人员拦截与车辆信息相符的汽车，然后将被拦截的汽车的尾气浓度信息被输入至收集模块，判定模块将之与汽车尾气排放国标比对，判定尾气超标的汽车不能通行，从而实现对尾气超标的汽车的拦截。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
