一种具有防盗功能的智能配送装置
技术领域
本发明涉及一种具有防盗功能的智能配送装置。
背景技术
智能配送装置使用对快递包裹进行配送的智能装置，常用与快递、外卖等行业，传统的配送方式，一般是通过人工进行配送，该种方式消耗较大的人力，且配送效率不高，因此市场上出现了无人配送装置。
而现有的无人配送装置一般只通过识别二维码进行取货，对于较为重要的货物，一旦二维码被盗用，即会造成货物被冒领，造成经济损失，同时，现有的无人配送装置一般没有较好的防盗装置，一旦货仓被人强行开启，如无法及时取证，就会造成抓捕困难，影响公安机关的破案效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有防盗功能的智能配送装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有防盗功能的智能配送装置，包括车体、箱体、把手、电子锁、盖板、识别机构和防盗机构，所述箱体设置在车体上，所述箱体的一侧设有开口，所述盖板设置在开口处，所述盖板的一端与箱体铰接，所述把手和电子锁均设置在箱体上，所述识别机构设置在车体上，所述防盗机构设置在把手上；
所述识别机构包括外壳、驱动组件、人脸识别组件和指纹识别组件，所述外壳设置在车体上方，所述驱动组件包括电机和丝杆，所述电机水平设置在外壳内，所述丝杆安装在电机上，所述人脸识别组件包括人脸识别器、齿轮、齿条、移动杆和固定杆，所述齿轮套设在丝杆上，所述齿轮与丝杆键连接，所述固定杆竖向设置在车体上，所述移动杆套设在固定杆上，所述移动杆与固定杆滑动连接，所述齿条设置在移动杆上，所述齿条与转齿轮啮合，所述人脸识别器设置在移动杆远离固定杆的一端，所述指纹识别组件包括移动块、指纹识别器和清理单元，所述移动块套设在丝杆上，所述移动块与丝杆螺纹连接，所述外壳内壁上设有滑槽，所述移动块的一端位于滑槽内，所述移动块与滑槽滑动连接，所述指纹识别器设置在移动块上，所述外壳的一侧设有凹口，所述凹口处设有挡板，所述挡板的一端与外壳铰接，所述清理单元有若干，各清理单元均设置在挡板上，各清理单元均匀设置，所述清理单元包括限位杆、限位块、第一弹簧、转轴和清理棉，所述限位杆设置在挡板上，所述限位杆上设有限位槽，所述限位块位于限位槽内，所述限位块与限位槽滑动连接，所述第一弹簧设置在限位槽内，所述第一弹簧的一端与限位块连接，所述第一弹簧的另一端与限位槽连接，所述第一弹簧处于压缩状态，所述转轴穿过限位块，所述清理棉为柱形，所述清理棉套设在转轴上，所述清理棉与转轴同轴设置；
所述防盗机构包括触发组件和警示组件，所述触发组件包括触发单元和支撑单元，所述触发单元包括固定板、压板、滑杆、第二弹簧、电片、摄像机和报警器，所述固定板设置在把手上，所述固定板位于把手和盖板之间，所述滑杆设置在固定板上，所述滑杆有两个，两个滑杆分别设置在固定板的两端，所述压板的两端分别套设在两个滑杆上，所述压板与滑杆滑动连接，所述第二弹簧有两个，两个第二弹簧分别套设在两个滑杆上，所述第二弹簧的的一端与固定板连接，所述第二弹簧的另一端与压板连接，所述电片有两个，两个电片分别设置在固定板和压板上，两个电片正对设置，所述摄像机和报警器均设置在箱体顶部，所述摄像机和报警器均与其中一个电片电连接，所述支撑单元有两个，两个支撑单元均设置在固定板和压板之间，所述支撑单元包括支杆、走位块、玻珠螺丝和第三弹簧，所述支杆位于固定板和压板之间，两个支撑单元的两个支杆交叉设置，两个支杆的交叉处铰接，所述走位块有两个，两个走位块分别设置在支杆的两端，所述走位块与支杆铰接，所述固定板和压板上均设有走位槽，两个走位块分别位于两个走位槽内，两个走位块分别与两个走位槽滑动连接，所述玻珠螺丝设置在走位块内，所述玻珠螺丝有两个，两个玻珠螺丝分别设置在走位块的两侧，所述走位槽内设有凹槽，所述玻珠螺纹的滚珠位于凹槽内，所述第三弹簧位于两个支杆之间，所述第三弹簧的两端分别与两个支杆连接，所述第三弹簧有两个，两个第三弹簧分别设置在支杆的两端，所述警示组件包括水囊和喷头，所述水囊设置固定板上，所述水囊位于固定板和压板之间，所述水囊的两侧分别与固定板和压板抵靠，所述喷头设置在压板远离固定板的一侧，所述喷头通过水管与水囊内部连通。
为了对移动杆的移动进行更好的限位，所述固定杆上设有滑块，所述移动杆内设有条形槽，所述滑块位于条形槽内，所述滑块与条形槽滑动连接。
为了对移动杆的移动进行更好的限位，所述滑块有两个，两个滑块分别设置在固定杆的两侧，所述条形槽有两个，两个滑块分别位于两个条形槽内。
为了对限位块的移动进行更好的限位，所述限位块上设有定位块，所述限位槽内设有定位槽，所述定位块位于定位槽内，所述定位块与定位槽滑动连接。
为了对限位块的移动进行更好的限位，所述定位块有两个，两个定位块分别设置在限位块的两侧，所述定位槽有两个，两个定位块分别位于两个定位槽内。
为了对外壳进行密封，所述外壳顶部设有方孔，所述方孔与人脸识别器正对设置，所述方孔处设有密封板，所述密封板的一端与方孔铰接，所述密封板与方孔的铰接处设有扭簧。
为了使得盖板更好的打开，所述盖板与箱体的铰接处设有扭簧。
为了使得挡板更好的对外壳进行密封，所述挡板与外壳的铰接处设有扭簧。
为了实现更好的支撑效果，两个支杆的铰接处设有扭簧。
为了实现自动智能化控制，所述外壳内设有PLC，所述车体、电子锁、人脸识别器、指纹识别器、电机、电片、摄像机和报警器均与PLC电连接。
本发明的有益效果是，该具有防盗功能的智能配送装置，通过识别机构对取货人员进行识别，通过防盗机构对盗货人员进行警示和拍照取证，与现有识别机构相比，该机构通过双重识别，提高了安全性，且通过清理单元对指纹识别器进行清理，提高了指纹识别精度，也防止指纹盗用，进一步提高了安全性，与现有的防盗机构相比，该通过触发组件和警示组件的联动，对盗货人员进行警示和拍照取证，提高了防盗效果，且该联动采用纯机械结构，避免了传感器等电子元件的使用，提高了装置的温度型和使用寿命。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的具有防盗功能的智能配送装置的结构示意图；
图2是本发明的具有防盗功能的智能配送装置的识别机构的结构示意图；
图3是本发明的具有防盗功能的智能配送装置的固定杆与移动杆的连接结构示意图；
图4是本发明的具有防盗功能的智能配送装置的限位块与限位杆的连接结构示意图；
图5是本发明的具有防盗功能的智能配送装置的防盗机构的结构示意图；
图6是本发明的具有防盗功能的智能配送装置的走位块与固定板的连接结构示意图；
图中：1.车体，2.箱体，3.把手，4.电子锁，5.盖板，6.外壳，7.电机，8.丝杆，9.人脸识别器，10.齿轮，11.齿条，12.移动杆，13.固定杆，14.移动块，15.指纹识别器，16.挡板，17.限位杆，18.限位块，19.第一弹簧，20.转轴，21.清理棉，22.固定板，23.压板，24.滑杆，25.第二弹簧，26.电片，27.摄像机，28.报警器，29.支杆，30.走位块，31.玻珠螺丝，32.第三弹簧，33.水囊，34.喷头，35.滑块，36.定位块，37.密封板。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种具有防盗功能的智能配送装置，包括车体1、箱体2、把手3、电子锁4、盖板5、识别机构和防盗机构，所述箱体2设置在车体1上，所述箱体2的一侧设有开口，所述盖板5设置在开口处，所述盖板5的一端与箱体2铰接，所述把手3和电子锁4均设置在箱体2上，所述识别机构设置在车体1上，所述防盗机构设置在把手3上；
装置使用时，将货物放置在箱体2内，然后关上盖板5，通过电子锁4锁定盖板5和箱体2，使得货物密封在箱体2内，运行车体1，将装置移动至预设点，通过识别机构对取货人员进行识别，通过防盗机构对强行打开盖板5的人员进行警示和拍照取证。
如图2-4所示，所述识别机构包括外壳6、驱动组件、人脸识别组件和指纹识别组件，所述外壳6设置在车体1上方，所述驱动组件包括电机7和丝杆8，所述电机7水平设置在外壳6内，所述丝杆8安装在电机7上，所述人脸识别组件包括人脸识别器9、齿轮10、齿条11、移动杆12和固定杆13，所述齿轮10套设在丝杆8上，所述齿轮10与丝杆8键连接，所述固定杆13竖向设置在车体1上，所述移动杆12套设在固定杆13上，所述移动杆12与固定杆13滑动连接，所述齿条11设置在移动杆12上，所述齿条11与转齿轮10啮合，所述人脸识别器9设置在移动杆12远离固定杆13的一端，所述指纹识别组件包括移动块14、指纹识别器15和清理单元，所述移动块14套设在丝杆8上，所述移动块14与丝杆8螺纹连接，所述外壳6内壁上设有滑槽，所述移动块14的一端位于滑槽内，所述移动块14与滑槽滑动连接，所述指纹识别器15设置在移动块14上，所述外壳6的一侧设有凹口，所述凹口处设有挡板16，所述挡板16的一端与外壳6铰接，所述清理单元有若干，各清理单元均设置在挡板16上，各清理单元均匀设置，所述清理单元包括限位杆17、限位块18、第一弹簧19、转轴20和清理棉21，所述限位杆17设置在挡板16上，所述限位杆17上设有限位槽，所述限位块18位于限位槽内，所述限位块18与限位槽滑动连接，所述第一弹簧19设置在限位槽内，所述第一弹簧19的一端与限位块18连接，所述第一弹簧19的另一端与限位槽连接，所述第一弹簧19处于压缩状态，所述转轴20穿过限位块18，所述清理棉21为柱形，所述清理棉21套设在转轴20上，所述清理棉21与转轴20同轴设置；
装置移动至预设点时，运行电机7，电机7驱动丝杆8旋转，丝杆8驱动齿轮10旋转，齿轮10驱动齿条11移动，齿条11驱动移动杆12移动，移动杆12驱动人脸识别器9移动，使得人脸识别器9移出外壳6，同时丝杆8驱动移动块14移动，移动块14驱动指纹识别器15移动，使得指纹识别器15移出外壳6，这里的第一弹簧19处于压缩状态，第一弹簧19的回复力对限位块18产生向外的推力，限位块18对转轴20产生向外的推力，转轴20对清理棉21产生向外的推力，从而使得清理棉21抵靠在指纹识别器15上，随着指纹识别器15的移动，指纹识别器15推动盖板5旋转，盖板5驱动限位杆17旋转，限位杆17驱动限位块18旋转，限位块18驱动转轴20旋转，转轴20驱动清理棉21旋转，从而使得清理棉21旋转至指纹识别器15的上方，随着指纹识别器15的移动，清理棉21对指纹识别器15的表面进行清理，从而使得指纹识别器15表面保持清洁，提高了指纹采集的精度，通过人脸识别器9对人脸进行识别，通过指纹识别器15采集指纹，人脸识别器9和指纹识别器15将采集的数据转化为电信号，然后发送给PLC，PLC对数据进行分析，当数据与PLC预存的数据匹配时，PLC则控制电子锁4打开，然后拉动把手3，即可打开盖板5，取货人员即可取出货物。
这里移动杆12套设在固定杆13上，从而使得移动杆12只能沿着固定杆13的轴线方向移动，从而对移动杆12的移动进行限位，固定杆13上的滑块35位于移动杆12上条形槽内，从而使得滑块35只能沿着条形槽的轴线方向移动，从而对移动杆12的移动进行更好的限位。
这里限位块18移动驱动定位块36移动，定位块36位于定位槽内，从而对定位块36的移动进行限位，从而对限位块18的移动进行更好的限位。
盖板5打开时，盖板5与箱体2铰接处的扭簧处于形变状态，货物取出后，松开盖板5，盖板5在扭簧的回复力作用下，就会回复到初始位置，从而再次关上盖板5，此时反向运行电机7，电机7驱动人力识别器反向移动，使得人脸识别器9移入外壳6内，此时密封板37与外壳6的铰接处的扭簧处于形变状态，密封板37受不到人脸识别器9的阻挡，在扭簧的回复力作用下，就会回复到初始位置，从而再次对外壳6进行密封，同时丝杆8驱动移动块14反向移动，移动块14驱动指纹识别器15反向移动，此时挡板16与外壳6铰接处的扭簧处于形变状态，挡板16受不到指纹识别器15的阻挡，在扭簧的回复力作用下，挡板16就会再次回复到初始位置，从而使得挡板16再次对外壳6进行密封，同时清理棉21就会再次对指纹识别器15表面进行清理，提高下一次指纹识的效果，同时避免指纹残留在指纹识别器15上，避免指纹被盗用，提高了安全性。
为了对移动杆12的移动进行更好的限位，所述固定杆13上设有滑块35，所述移动杆12内设有条形槽，所述滑块35位于条形槽内，所述滑块35与条形槽滑动连接。
为了对移动杆12的移动进行更好的限位，所述滑块35有两个，两个滑块35分别设置在固定杆13的两侧，所述条形槽有两个，两个滑块35分别位于两个条形槽内。
为了对限位块18的移动进行更好的限位，所述限位块18上设有定位块36，所述限位槽内设有定位槽，所述定位块36位于定位槽内，所述定位块36与定位槽滑动连接。
为了对限位块18的移动进行更好的限位，所述定位块36有两个，两个定位块36分别设置在限位块18的两侧，所述定位槽有两个，两个定位块36分别位于两个定位槽内。
为了对外壳6进行密封，所述外壳6顶部设有方孔，所述方孔与人脸识别器9正对设置，所述方孔处设有密封板37，所述密封板37的一端与方孔铰接，所述密封板37与方孔的铰接处设有扭簧。
为了使得盖板5更好的打开，所述盖板5与箱体2的铰接处设有扭簧。
为了使得挡板16更好的对外壳6进行密封，所述挡板16与外壳6的铰接处设有扭簧。
如图5-6所示，所述防盗机构包括触发组件和警示组件，所述触发组件包括触发单元和支撑单元，所述触发单元包括固定板22、压板23、滑杆24、第二弹簧25、电片26、摄像机27和报警器28，所述固定板22设置在把手3上，所述固定板22位于把手3和盖板5之间，所述滑杆24设置在固定板22上，所述滑杆24有两个，两个滑杆24分别设置在固定板22的两端，所述压板23的两端分别套设在两个滑杆24上，所述压板23与滑杆24滑动连接，所述第二弹簧25有两个，两个第二弹簧25分别套设在两个滑杆24上，所述第二弹簧25的的一端与固定板22连接，所述第二弹簧25的另一端与压板23连接，所述电片26有两个，两个电片26分别设置在固定板22和压板23上，两个电片26正对设置，所述摄像机27和报警器28均设置在箱体2顶部，所述摄像机27和报警器28均与其中一个电片26电连接，所述支撑单元有两个，两个支撑单元均设置在固定板22和压板23之间，所述支撑单元包括支杆29、走位块30、玻珠螺丝31和第三弹簧32，所述支杆29位于固定板22和压板23之间，两个支撑单元的两个支杆29交叉设置，两个支杆29的交叉处铰接，所述走位块30有两个，两个走位块30分别设置在支杆29的两端，所述走位块30与支杆29铰接，所述固定板22和压板23上均设有走位槽，两个走位块30分别位于两个走位槽内，两个走位块30分别与两个走位槽滑动连接，所述玻珠螺丝31设置在走位块30内，所述玻珠螺丝31有两个，两个玻珠螺丝31分别设置在走位块30的两侧，所述走位槽内设有凹槽，所述玻珠螺纹的滚珠位于凹槽内，所述第三弹簧32位于两个支杆29之间，所述第三弹簧32的两端分别与两个支杆29连接，所述第三弹簧32有两个，两个第三弹簧32分别设置在支杆29的两端，所述警示组件包括水囊33和喷头34，所述水囊33设置固定板22上，所述水囊33位于固定板22和压板23之间，所述水囊33的两侧分别与固定板22和压板23抵靠，所述喷头34设置在压板23远离固定板22的一侧，所述喷头34通过水管与水囊33内部连通。
当人脸识别器9和指纹识别器15采集的数据不匹配时，则电子锁4无法打开，若有人强行拉动把手3打开盖板5时，此时对压板23的压力增大，就会驱动压板23移动，压板23向着固定板22方向靠近，使得压板23和固定板22之间的距离变小，从而使得第二弹簧25压缩，第二弹簧25对压板23产生推力，同时使得两个支杆29的端部相互靠近，从而使得两个支杆29之间的扭簧产生形变，且玻珠螺丝31的滚珠位于卡槽内，使得走位块30无法移动，当对压板23的压力大于第二弹簧25的回复力，两个支杆29之间的扭簧的回复力和玻珠螺丝31内弹簧的回复力时，压力就会使得玻珠螺丝31的滚珠移入玻珠螺丝31的壳体内，从而使得走位块30可自由移动，从而使得支杆29可自由移动，压板23即可自由移动，从而使得压板23向着固定板22移动，从而使得水囊33压缩，水囊33内的水就会通过水管流入喷头34内，然后由喷头34喷出，从而喷向取货人员的手，从而对取货人员进行警示，当取货人员仍然强行拉动把手3时，压板23继续向着固定板22移动，从而使得压板23上的电片26与固定板22上的电片26抵靠，从而使得摄像机27和警报器通电，摄像机27和警报器就会运行，从而使得警报器发出警报音，同时摄像机27对取货人员进行拍照取证，方便警察对盗货人员进行抓捕。
这里的第二弹簧25为强力弹簧，使得只有对压板23产生较大的压力时，才会触发防盗机构。
为了实现更好的支撑效果，两个支杆29的铰接处设有扭簧。
为了实现自动智能化控制，所述外壳6内设有PLC，所述车体1、电子锁4、人脸识别器9、指纹识别器15、电机7、电片26、摄像机27和报警器28均与PLC电连接。
该装置使用时，通过驱动组件驱动人脸识别组件和指纹识别组件运行，使得人脸识别器9和指纹识别器15移出外壳6，通过人脸识别组件和指纹识别组件对取货人员进行人脸识别和指纹识别，从而对取货人员进行双重验证，提高了安全性，数据匹配时，PLC即可打开电子锁4，通过拉动把手3，打开盖板5，即可取出箱体2内的货物，然后反向运行驱动组件，使得人脸识别器9和指纹采集器移入外壳6内，从而使得人脸识别器9和指纹采集器收入外壳6内进行密封保存，从而对人脸识别器9和指纹识别器15进行保护，当数据不匹配时，电子锁4无法开启，通过支撑单元对触发单元进行支撑，当有人强行拉动把手3打开盖板5时，对压板23的压力就会较大，压板23就会驱动警示组件运行，就会向取货人员的手部喷水进行警示，同时触发触发单元，触发单元运行，使得报警器28发出警报音，同时摄像机27对取货人员进行拍照取证，从而引起周边人员注意，也方便警察对取货人员进行抓捕。
与现有技术相比，该具有防盗功能的智能配送装置，通过识别机构对取货人员进行识别，通过防盗机构对盗货人员进行警示和拍照取证，与现有识别机构相比，该机构通过双重识别，提高了安全性，且通过清理单元对指纹识别器15进行清理，提高了指纹识别精度，也防止指纹盗用，进一步提高了安全性，与现有的防盗机构相比，该通过触发组件和警示组件的联动，对盗货人员进行警示和拍照取证，提高了防盗效果，且该联动采用纯机械结构，避免了传感器等电子元件的使用，提高了装置的温度型和使用寿命。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
