电机控制器中线路板的性能检测装置及方法
技术领域
本发明涉及电机检测技术领域，尤其涉及一种电机控制器中线路板的性能检测装置及方法。
背景技术
对于汽车中的电机控制器而言，控制板和驱动板是电机控制器中的重要组成部件，控制板通过CAN通讯接收油门踏板、刹车踏板和档位信号等整车外围部件信号，并通过驱动器驱动相关器件负载电机执行相关动作。控制板和驱动板综合电性能对电机控制器寿命的影响较大。由于线路板制造过程的不稳定，电子元器件贴片过程中会有来料不良、器件极性反贴及连焊和漏焊等现象。在电机控制器总成装配之前需要对控制板和驱动板硬件功能进行检测。
为确保线路板功能符合工艺要求，需要根据测试要求搭建检测平台，通常会人工操作接入开关电源、CAN总线和示波器，然后人工根据测试仪器显示结果进行判断。由于检测过程步骤比较多，操作复杂，效率低下，同时检测结果会因人为因素造成误判或漏判，给产品质量带来一定波动。
发明内容
本发明实施例提供一种电机控制器中线路板的性能检测装置及方法，用以解决现有的线路板的性能检测方法步骤比较多，操作复杂，效率低下，同时检测结果会因人为因素造成误判或漏判，给产品质量带来影响的问题。
第一方面，本发明实施例提供一种电机控制器中线路板的性能检测装置，包括：
工控机，分别与所述工控机电连接的检测治具和检测仪器；其中，
所述检测治具，用于承载电机控制器中待检测的线路板；
所述检测仪器，用于获取所述线路板的若干性能参数；
所述工控机，用于控制所述检测治具和所述检测仪器，并根据若干所述性能参数确定所述线路板的性能检测结果。
进一步，所述检测治具包括相对设置的底座和顶板，所述顶板设有通孔；所述底座和所述顶板之间还设有：
载物台，设于所述底座上，用于承载所述线路板；
第一滑轨和第二滑轨，设于所述底座上且分别位于所述载物台的相对两侧；
加压台，与所述载物台相对设置，通过所述第一滑轨和所述第二滑轨与所述底座活动式连接；
所述顶板，与所述加压台连接；
气缸，贯穿所述通孔与所述加压台连接，用于控制所述加压台在沿所述底座到所述顶板的方向上移动。
进一步，所述载物台通过若干锁销固定于所述底座上。
进一步，所述载物台的制作材料为防静电电木材料，所述载物台承载所述线路板的表面设有若干探针。
进一步，所述加压台与所述线路板中元器件相干涉的位置均镂空。
进一步，所述加压台通过若干锁销与所述顶板连接。
进一步，所述线路板包括控制板和驱动板。
进一步，所述性能检测结果包括PWM输出波形检测结果和模拟量检测结果；其中，所述模拟量检测结果包括CAN通讯电路检测结果、电源电路检测结果、旋变电路检测结果、过流故障检测结果和过压故障检测结果中的任意一种或多种。
第二方面，本发明实施例提供一种电机控制器中线路板的性能检测方法，所述电机控制器中线路板的性能检测方法应用于上述的电机控制器中线路板的性能检测装置中，所述电机控制器中线路板的性能检测方法包括：
通过所述性能检测装置中的检测治具承载电机控制器中待检测的线路板；
通过所述性能检测装置中的检测仪器获取所述线路板的若干性能参数；
通过所述性能检测装置中的工控机控制所述检测治具和所述检测仪器，并根据若干所述性能参数确定所述线路板的性能检测结果。
进一步，所述电机控制器中线路板的性能检测方法还包括：
将所述性能检测结果进行存储。
本发明实施例提供的电机控制器中线路板的性能检测装置及方法，通过工控机、检测治具和检测仪器三者的配合，可实现线路板的自动化检测，从而提高检测效率并降低误判漏判率，进而提升产品品质。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的电机控制器中线路板的性能检测装置的结构示意图；
图2为图1所示的性能检测装置中检测治具的结构示意图；
图3为本发明另一实施例提供的电机控制器中线路板的性能检测装置的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的电机控制器中线路板的性能检测方法流程图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明实施例提供的电机控制器中线路板的性能检测装置的结构示意图，如图1所示，该性能检测装置包括：
工控机1，分别与所述工控机1电连接的检测治具2和检测仪器3。
其中，所述工控机1即工业控制计算机，是一种采用总线结构，对生产过程中的机电设备和工艺装备等进行检测与控制的工具总称。所述检测治具2为治具的一个类别，专门对产品的功能、功率校准、寿命和性能等进行检测的一种治具，在本发明实施例中，其用于承载电机控制器中待检测的线路板。所述检测仪器3为对产品进行性能检测的仪器，在本发明实施例中，其用于获取所述线路板的若干性能参数。
在本发明实施例中，工控机1与检测治具2电连接，用于控制检测治具2中各部件的动作，以使检测治具2更智能化地完成线路板的拿取与夹持。工控机1与检测仪器3电连接，用于控制检测仪器3的开启与关闭，以使工作人员仅需操控工控机1就能使不同的检测仪器3对应线路板仅需检测。并且，本发明实施例中的工控机1还能根据检测仪器2检测到的若干性能参数确定所述线路板的性能检测结果。
本发明实施例提供的电机控制器中线路板的性能检测装置，通过工控机1、检测治具2和检测仪器3三者的配合，可实现线路板的自动化检测，从而提高检测效率并降低误判漏判率，进而提升产品品质。
图2为图1所示的性能检测装置中检测治具的结构示意图，需要说明的是，图2示出的为检测治具2的初始状态。如图2所示，检测治具2包括相对设置的底座21和顶板22，所述顶板22设有通孔；所述底座21和所述顶板22之间还设有：载物台23，设于所述底座21上，用于承载所述线路板；第一滑轨201和第二滑轨202，设于所述底座21上且分别位于所述载物台23的相对两侧；加压台24，与所述载物台23相对设置，通过所述第一滑轨201和所述第二滑轨202与所述底座21活动式连接；所述顶板22，与所述加压台24连接；气缸25，贯穿所述通孔与所述加压台24连接，用于控制所述加压台24在沿所述底座21到所述顶板22的方向上移动。
具体的，在对线路板进行性能检测之前，首先判断检测治具2是否与线路板的尺寸相匹配，若匹配，则通过工控机1控制检测治具2的加压台24上移并沿第一滑轨201和第二滑轨202移动至不遮挡载物台23的其他位置，便于将线路板放置于载物台23上。需要说明的是，此处的尺寸相匹配指的是载物台23的尺寸等于或略大于线路板的尺寸。
然后，通过工控机1启动气缸25，使加压台24下移，进而使加压台24与载物台23配合以固定线路板，并通过工控机1选择部分或全部的检测仪器3获取线路板的若干性能参数。
当线路板固定好且检测仪器3选择好之后，开始对线路板进行性能测试，通过工控机1获取检测仪器3检测到的若干性能参数并根据若干性能参数确定线路板的性能检测结果。
需要说明的是，当获取到性能检测结果之后，通过工控机1使加压板24上移并沿第一滑轨201和第二滑轨202移动至不遮挡载物台23的其他位置，便于将线路板从载物台23上取出，当线路板从载物台23上取出之后，通过工控机1控制加压台24下移并沿第一滑轨201和第二滑轨202移动至与载物台23相对的位置，进而使检测治具2恢复初始状态。
作为一种可选实施例，所述载物台23通过若干锁销固定于所述底座21上。
具体的，由于载物台23是通过若干锁销固定于所述底座21上的，因此当判断检测治具2与线路板的尺寸不匹配也即载物台23的尺寸小于线路板的尺寸时，可以方便地将锁销拆卸下来，更换与线路板尺寸相匹配的载物台。
本发明实施例提供的性能检测装置，对于不同尺寸线路板检测，可根据线路板的尺寸，方便地更换载物台23，以使检测治具2与线路板的尺寸相匹配，可实现柔性化生产，从而提高检测治具2的利用率。
作为一种可选实施例，所述载物台23的制作材料为防静电电木材料，所述载物台23承载所述线路板的表面设有若干探针。
本发明实施例提供的性能检测装置，通过使用防静电电木材料制作载物台23，提高了性能检测结果的准确性，同时降低了检测治具2漏电的风险，提高了性能检测装置的安全性。
作为一种可选实施例，所述加压台24与所述线路板中元器件相干涉的位置均镂空，以避免加压台24在下压的过程中损伤线路板中的元器件。
作为一种可选实施例，所述加压台24通过若干锁销与所述顶板连接。
作为一种可选实施例，所述线路板包括控制板和驱动板。
作为一种可选实施例，所述性能检测结果包括PWM输出波形检测结果和模拟量检测结果；其中，所述模拟量检测结果包括CAN通讯电路检测结果、电源电路检测结果、旋变电路检测结果、过流故障检测结果和过压故障检测结果中的任意一种或多种。
作为一个优选的实施例，本发明实施例对工控机1和检测仪器3进行进一步具体说明。
检测仪器3可以包括若干单刀六掷继电器开关、若干CAN总线和若干示波卡，此时通过检测仪器3进行线路板PWM输出波形检测。具体的，通过CAN总线发送电机使能报文，使第一单刀六掷继电器开关接通至第一示波卡，然后通过第一示波卡检测驱动板P103端口的输出波形。同理，使第二单刀六掷继电器开关至第二示波卡，然后通过第二示波卡检测控制板P101端口的输出波形。
检测仪器还可以包括第一设备板卡PCI1713U和第二设备板卡PCI1724U，通过上述两设备板卡进行线路板模拟量的检测。具体的，控制程控电源给线路板提供12V工作电压，然后回读电源电路电压电流值进行比对判断。第一设备板卡PCI1713U采集控制板P101端口5V输出电压、驱动板P103端口电流传感器供电电压。通过第二设备板卡PCI1724U输出4.5V电压至控制板P103端口，P101端口电压输出为0，同时通过CAN总线读取故障报文。温度采集检测由第二设备板卡PCI1724U分别输出1.0V和2.0V电压，控制板P101反馈报文信号，通过CAN总线采集报文进行比对。
作为一种可选实施例，请参阅图3，图3为本发明另一实施例提供的电机控制器中线路板的性能检测装置的结构示意图，如图3所示，图3中的(a)部分为性能检测装置的主视图，图3中的(b)部分为性能检测装置的右视图，结合图3中的(a)和(b)部分可知，该性能装置还包括：
防静电接口301、键盘盒302、急停按钮303、显示器304、安全光栅305、指示灯306、可折弯报警灯307、亚克力封板308、电源开关309、散热风扇310、打印机放置架311、气源接口312、背部电气控制接口313和福马脚轮314中的任意一种或多种。
需要说明的是，检测治具2的两侧安装有安全光栅，用于在检测治具2中的加压台24的动作过程中检测是否有物体进入其检测范围内，若有，则将检测结果发送至工控机1，以使工控机1控制检测治具2中的加压台24停止动作，防止误操作伤及操作人员，有效保障人员的作业安全。
本发明实施例还提供一种电机控制器中线路板的性能检测方法，应用于上述的性能检测装置中，请参阅图4，图4为本发明实施例提供的电机控制器中线路板的性能检测方法流程图，该性能检测方法包括：
步骤S1，通过所述性能检测装置中的检测治具承载电机控制器中待检测的线路板。
步骤S2，通过所述性能检测装置中的检测仪器获取所述线路板的若干性能参数。
步骤S3，通过所述性能检测装置中的工控机控制所述检测治具和所述检测仪器，并根据若干所述性能参数确定所述线路板的性能检测结果。
需要说明的是，由于在上述性能检测装置的实施例中已对该性能检测方法进行了详细说明，此处不再赘述。本发明实施例提供的性能检测方法，通过工控机、检测治具和检测仪器三者的配合，可实现线路板的自动化检测，从而提高检测效率并降低误判漏判率，进而提升产品品质。
进一步地，该性能检测方法还包括：将所述性能检测结果进行存储。
综上所示，本发明实施例的有益效果在于：人工作业改为自动作业，减少人工用工成本。根据检测工艺要求搭建性能检测装置，性能检测装置自动对驱动板和控制板进行PWM波检测，电源电路检测，故障模拟检测等，工序质量稳定可靠。可同时进行六路波形测试，确保了线路板硬件功能的可靠性，有降低了线路板自工程不良率。同时设备对每天检测结果形成数据库，备查，对于存储的检测结果记录有权限控制，防止数据被人为更改。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
