一种便携式能组网控制的移车器
技术领域
本实用新型属于汽车辅助设备领域，具体涉及一种便携式能组网控制的移车器。
背景技术
移车器（挪车器）可用于车辆转移、维修等，例如在短时间内把挡路汽车移开，及时疏通道路，快速移走事故车辆；处理违章停车、阻碍交通、侵占他人车位等行为；摆放布展新车等。移车器具有液压式、连杆式等多种结构形式，通常分为手动和自动（电动），或者手动自动一体。采用移车器完全抬起车辆一般需要多个移车器组合使用。如公开号为CN106740740A的自动移车器，包括左右对称设置的上支撑板、千斤顶结构、底板、驱动轮、转向轮、电机和制动轮，上支撑板上设有与汽车底盘侧边支架相匹配的凹槽，下端通过千斤顶结构与底板连接；千斤顶结构与电机连接，驱动轮、转向轮、电机和制动轮分别设置在底板底端，左右对称设置的两个上支撑板之间设有可拆卸式调节连杆，通过该连杆调节两个上支撑板之间的宽度，以适合不同车型。该自动移车器可遥控控制，但是整体结构过于负责，而且在进行移车操作前，需要临时装配并先进行宽度调节，操作繁琐，影响作业效率。
发明内容
本实用新型主要针对移车器整体结构以及移车器之间的组合使用问题，发明了一种便携式能组网控制的移车器，单个移车器在保证功能的同时结构更精简，体积小，便于携带和存放；具有智能化控制装置，通过遥控以及控制面板实现多个移车器的组网控制，设置成为同一组的移车器能够接收同一指令而同步运行；实际使用时具有省力、安全、单人可操作、灵活、地面适应性好等优点。
本实用新型的上述技术问题是通过以下技术方案得以实施的：一种便携式能组网控制的移车器，包括基架、设置于基架且能够相对升降的举升机构，位于基架下方的车轮机构，其特征在于，还包括为举升机构和车轮机构供电的供电机构、用于控制举升机构和车轮机构运行的控制机构。单个移车器体积小，移车操作空间小，可对靠边车辆进行移车操作。
作为优选，所述举升机构包括电动液压泵、在竖直方向相对升降的举升液压缸，遥控电动自行举升，减轻劳动力。
作为优选，所述车轮机构包括连接于基架下方的行走电机、铰接于基架下方的车轮轴、连接于车轮轴的车轮、设置在驱动电机和车轮轴之间的传动机构。
作为优选，所述传动机构设置为齿轮传动机构，在行走电机的电机轴上连接第一传动齿轮、在车轮轴上连接第二传动齿轮，第一传动齿轮与第二传动齿轮相互啮合。
作为优选，所述传动机构设置为两组，分别位于基架的两端下方，每一组传动机构包括一车轮轴、两车轮、一行走电机、一第一传动齿轮、一第二传动齿轮。具有两个用于驱动的行走电机，两组车轮独立驱动，驱动力大，可实现安全停靠举升车辆。
作为优选，所述供电机构设置为锂电池。自带大容量动力型锂电池，可充电，可实现自行行走，减轻劳动，实现单人操作轻松移车。
作为优选，所述控制机构包括设置在基架上的控制面板、微控制器、与微控制器适配的外部的遥控器；所述控制面板包括显示屏、若干操作键。基架的朝外的侧面设有控制面板，可操作控制面板上的按键以实现开关机、遥控器配对、移车器组网等功能，通过显示屏还能够实现电池电量的监控、举升状态的监控等功能。
如果在单个移车器中输入相同的组号，则多个移车器组成同一组的移车组，一同接受遥控指令，同时运动，实现同步移动。
配备了无线遥控装置，同一组的移车器可以通过同一个遥控器实现同步前进或后退，如需调整行进方向，可先放下车辆，手动调节移车器方向后，再举升前进或后退，实现转弯。
作为优选，所述基架上还设置有遥控天线。
作为优选，所述微控制器设置有用于驱动行走电机的电机驱动模块、用于驱动液压泵的液压泵驱动电路、与遥控器适配的遥控信号处理单元、用于控制供电的充放电控制单元、显示屏控制模块、操作键控制模块。遥控器发出举升指令，目标移车器接受到举升指令，电动液压泵从液压油罐中泵出液压油进入举升液压缸，液压缸升起，举升车辆。
多个移车器通过控制面板设置成为同一个移车组，放置在车辆4个支撑位上（车辆维修时候的举升支点上），控制举升机举升车辆，使车辆被水平抬起；在通过控制遥控器，实现车辆的移动。
微控制器MCU单元作为移车器的主控单元，接收遥控信号、充放电信号、电池容量信号、控制面板输入信号的处理，控制液压泵驱动电路、电机驱动模块、电池充放电控制单元的输出，实现举升或降低气缸、行走电机转动、电池充放电、液晶显示屏显示屏等功能；动力电路实现锂电池的能量存储、行走电机的供电、电动液压泵的供电等功能；液压管路实现液压油罐、电动液压泵、举升液压缸的液压管路连接。
综上所述，本实用新型与现有技术相比具有如下优点：
本实用新型由电机驱动举升机构的升降和车轮机构行走，自动操控实现车辆的抬起和移动，减少劳动强度，实现单人操作移车；本实用新型具有两个行走电机，独立驱动，驱动力大，可以实现在有一定坡度的地面上移车；本实用新型的举升支撑点从车轮改到车架支撑点，减少了操作空间，如果被移车辆一面靠墙也可实现移车；本实用新型的电机行走速度可精确控制，避免移车过程中发生不小心碰撞，保证操作安全；本实用新型通过控制机构可多个移车器组网同步运作，多个移车器组网联合工作也能够实现短距离物流叉车功能，一机多用，短时代替叉车；本实用新型还可作为举升机使用，实现用户DIY换机油、二手车底盘检查等功能。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的控制面板的示意图；
图3是本实用新型的控制系统框图；
图4是本实用新型的使用状态示意图。
图中标号为：1、基架；2、供电机构；3、电动液压泵；4、举升液压缸；5、车轮轴；6、车轮；7、齿轮传动机构；8、控制面板；9、遥控天线；10、行走电机。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
实施例1：
如图1、2所示，一种便携式能组网控制的移车器，有一长方形且水平板状的基架1，基架1上固定安装举升机构，该举升机构主要由电动液压泵3、压夜油罐、举升液压缸4构成，举升液压缸4在电动液压泵3的驱动下能够在竖直方向进行升降动作。
在基架1的两端下方分别固定两组轴承座，每一组轴承座上铰接一车轮轴5，每一车轮轴5的两端分别固定一车轮6，车轮轴5轴上环套固定一个第二传动齿轮，同时，基架1的下底面且靠近端部的部位还固定有行走电机10，行走电机10的电机轴上环套固定一个第一传动齿轮，第一传动齿轮与第二传动齿轮相互啮合。
在基架1之上还固定有供电机构2，具体采用大容量锂电池，为举升机构和车轮机构提供电能。
所述基架1之上且四周设置侧挡板、四周的侧挡板之上覆盖顶板，在其中一侧挡板的朝外的板面安装控制面板8，控制面板8包括显示屏和多个不同功能的操作键构成；在控制面板8内侧还具有MCU微控制器、与MCU微控制器适配的外部的遥控器，基架1上还安装了遥控天线9；所示MCU微控制器还具有用于驱动行走电机的电机驱动模块、用于驱动液压泵的液压泵驱动电路、与遥控器适配的遥控信号处理单元、用于控制供电的充放电控制单元、显示屏控制模块、操作键控制模块；上述MCU微控制器与遥控器、举升机构、车轮机构的控制方式如图3所示。
图4所示，实际应用时，将至少4个移车器通过控制面板设置成同一个移车组，放置在车辆放置在车辆4个支撑位上，即车辆维修时候的举升支点上；控制举升机构同步水平抬起车辆；在控制遥控器，驱动车轮机构行走，实现车辆的移动。
文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
