一种单轨双层无避让停车设备控制系统
技术领域
本发明涉及停车设备控制技术领域，尤其是一种单轨双层无避让停车设备控制系统。
背景技术
随着私家车的增多，传统的地面停车位已经不能满足日益增加的停车需求，并伴随科技的发展，市场上也流通了一种无避让停车设备，无避让停车设备可以实现两层停车，且占地面积小，解决了停车难的问题，现无避让停车设备在各大城市中已经占有了少量的市场，且具有很大的潜在价值，但大多数的无避让停车设备只能通过导轨进行车辆的移动，效率低下，且由于大多是单层结构而不便操作，自动化程度低，即使生产有单轨双层停车设备，也常常有车辆停放位置不准确、电压异常误操作的现象发生。
所以，为了避免上述问题的发生，就需设计一种可以确保车辆停放位置准确且不会造成误操作的单轨双层无避让停车设备控制系统。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能实现电气安全防护的单轨双层无避让停车设备控制系统。
本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
一种单轨双层无避让停车设备控制系统，包括三相电网，所述三相电网的L1相、L2相、L3相和零线N连接有漏电断路器Q2，所述的漏电断路器Q2的L1相的输出端连接有PLC的电源遥控器的断路器Q3，所述的漏电断路器Q2的零线N的输出端并联有电源开关G1的零线和电源开关G2的零线，所述的电源开关G1的火线端连接所述漏电断路器Q2的L1相的输出端，所述的电源开关G2的火线端连接所述断路器Q3的输出端，所述电源开关G1和电源开关G2的接地端PE连接地线，所述电源开关G1的输出端正极输出+24V电源电压，所述电源开关G1的输出端负极输出-24V电源电压，所述电源开关G2的输出端连接有PLC的电源和触屏的电源，所述的三相电网的L1相、L2相和L3相还连接有相序继电器，所述的相序继电器的COM输出端连接-24V电源电压。
优选的，所述的漏电断路器Q2的输出端连接有安全接触器K1的触点，所述的安全接触器K1的触点输出侧的三相端子分别为L1-2、L2-2和L3-2。
优选的，所述的三相电网的R相、S相和T相上并联连接有接触器K2的触点和接触器K4的触点，所述接触器K2的触点上连接有接触器K3的触点，所述接触器K4的触点上还连接有接触器K5的触点，所述的接触器K2的触点输出侧连接有断路器Q10，所述的接触器K4的触点输出侧连接有断路器Q11，所述的断路器Q10的输出端连接有接触器K7的触点，所述的接触器K7触点的输出侧连接有断路器Q12，所述的断路器Q12的输出端连接电动机M1，所述的断路器Q11的输出端连接有接触器K8的触点，所述的接触器K8触点的输出侧连接有断路器Q13，所述的断路器Q13的输出端连接电动机M2。
优选的，所述的电源开关G2的输出24V连接PLC的输入电源，所述的+24V电源电压连接所述PLC的24V端子，所述的-24V电源电压连接所述PLC的0V端子，所述的PLC的24V端子、0V端子、+485端子和-485端子连接有远程通信模块，所述的远程通信模块为4G通信传输，所述的远程通信模块无线连接PLC的电源遥控器。
优选的，所述的PLC的X0端子并联有急停开关S4和急停限位接触器K26的触点，所述的PLC的X1端子连接有启动锁接触器KH1的触点，所述的PLC的X2-X7端子上各自连接有每个车台板的故障停止接触器的触点。
优选的，所述的PLC的X20-X23端子上连接有接近开关B8-B11，所述的PLC的X26和X27端子上连接有接近开关B12和B13，所述的PLC的X30-X33端子上连接有接近开关B14-B17，所述的PLC的X24端子上连接有车台板上升开关S5，所述的PLC的X25端子上连接有车台板下降开关S6。
优选的，所述的PLC的X110端子上连接有车台板停止开关S20，所述的PLC的X111端子连接有车台板移出开关S13，所述的PLC的X112端子连接有车台板移进开关S14。
优选的，所述的PLC的X117端子上连接有电压异常检测接触器K37的常闭触点。
优选的，所述的PLC的Y0端子连接所述安全接触器K1的线圈，所述的PLC的Y1端子通过所述接触器K2的线圈连接有接触器K3的常闭触点，所述的PLC的Y2端子通过所述接触器K3的线圈连接有接触器K2的常闭触点，所述的PLC的Y3端子通过所述接触器K4的线圈连接有接触器K5的常闭触点，所述的PLC的Y4端子通过所述接触器K5的线圈连接有接触器K4的常闭触点。
优选的，所述的PLC的X0端子连接有接近开关B7，所述的接近开关B7的BU引脚连接停车设备电控箱的Y60端子，所述的停车设备电控箱的LED端子连接旋转按钮P1，所述的停车设备电控箱的U1端子、V1端子和W1端子连接所述电动机M1的三相端子。
本发明的优点和积极效果是：
本发明设置有接近开关，当车台板移动到接近开关位置时，会自动停止，以确保车辆的停放位置准确，且在停车设备控制系统发生故障造成电压异常时，电压感应接触器的常闭触点会断开，并切断电源以维护停车设备的运行安全，不会造成误操作，通过移动、转动和升降车台板的运行，实现无需下层停车做任何避让动作，即可完成上层停车的存取车操作，操作简便，发生故障率低，且控制系统安全可靠。
附图说明
图1是本发明的系统设备第一连接结构示意图；
图2是本发明的系统设备第二连接结构示意图；
图3是本发明的三相电机的连接结构示意图；
图4是本发明的车台板接线结构示意图；
图5是本发明的电控箱与系统设备连接结构示意图；
图6是本发明的PLC进线结构示意图1；
图7是本发明的PLC进线结构示意图2；
图8是本发明的PLC进线结构示意图3；
图9是本发明的PLC进线结构示意图4；
图10是本发明的PLC出线结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
以下结合附图对本发明实施例做进一步详述：
如图1-图5所示，本发明所述的一种单轨双层无避让停车设备控制系统，包括三相电网，三相电网的L1相、L2相、L3相和零线N连接有漏电断路器Q2，漏电断路器Q2的L1相的输出端连接有PLC的电源遥控器的断路器Q3，漏电断路器Q2的零线N的输出端并联有电源开关G1的零线和电源开关G2的零线，电源开关G1的火线端连接所述漏电断路器Q2的L1相的输出端，电源开关G2的火线端连接所述断路器Q3的输出端，电源开关G1和电源开关G2的接地端PE连接地线，电源开关G1的输出端正极输出+24V电源电压，电源开关G1的输出端负极输出-24V电源电压，电源开关G2的输出端连接有PLC的电源和触屏的电源，三相电网的L1相、L2相和L3相还连接有相序继电器，所述的相序继电器的COM输出端连接-24V电源电压。
进一步，漏电断路器Q2的输出端连接有安全接触器K1的触点，所述的安全接触器K1的触点输出侧的三相端子分别为L1-2、L2-2和L3-2，。
进一步，如图3所示，三相电网的R相、S相和T相上并联连接有接触器K2的触点和接触器K4的触点，所述接触器K2的触点上连接有接触器K3的触点，所述接触器K4的触点上还连接有接触器K5的触点，所述的接触器K2的触点输出侧连接有断路器Q10，所述的接触器K4的触点输出侧连接有断路器Q11，所述的断路器Q10的输出端连接有接触器K7的触点，所述的接触器K7触点的输出侧连接有断路器Q12，所述的断路器Q12的输出端连接电动机M1，电动机M1是第一个车台板的启动电机，每个车台板都有一个单独的控制电机，并且每个控制电机都连接在PLC中，在附图中只标注了前几台车台板的电机连接，剩余的车台板的电机连接触点的原理类似，故不再进行标注。所述的断路器Q11的输出端连接有接触器K8的触点，所述的接触器K8触点的输出侧连接有断路器Q13，所述的断路器Q13的输出端连接电动机M2。
进一步，电源开关G2的输出24V连接PLC的输入电源，所述的+24V电源电压连接所述PLC的24V端子，所述的-24V电源电压连接所述PLC的0V端子，所述的PLC的24V端子、0V端子、+485端子和-485端子连接有远程通信模块，所述的远程通信模块为4G通信传输，所述的远程通信模块无线连接PLC的电源遥控器。
进一步，如图6所示，PLC的X0端子并联有急停开关S4和急停限位接触器K26的触点，所述的PLC的X1端子连接有启动锁接触器KH1的触点，所述的PLC的X2-X7端子上各自连接有每个车台板的故障停止接触器的触点，若其中一个车台板发生故障，则会通过X2-X7将故障信号传输至PLC中，再通过4G远程通信模块将故障信号传输至用户终端。
进一步，如图7和图8所示，PLC的X20-X23端子上连接有接近开关B8-B11，所述的PLC的X26和X27端子上连接有接近开关B12和B13，所述的PLC的X30-X33端子上连接有接近开关B14-B17，所述的PLC的X24端子上连接有车台板上升开关S5，所述的PLC的X25端子上连接有车台板下降开关S6，每一个车台板均有移进和移出触点，每个车台板独立工作。
进一步，如图9所示，PLC的X110端子上连接有车台板停止开关S20，所述的PLC的X111端子连接有车台板移出开关S13，所述的PLC的X112端子连接有车台板移进开关S14，开关S20、S13和S14均为手动开关，也可无线连接遥控器，通过遥控器来控制车台板的停止、移出和移进，在PLC的X44和X45触点上，还设置有车台板上升旋钮S9和车台板下降旋钮S10，通过车台板上升旋钮可以控制车台板的上升，车台板下降旋钮控制车台板的下降，移出开关可以控制车台板从原始位置移出，再旋转车台板下降旋钮使车台板下降至地面，方便车辆的停放，用户将车辆行驶到车台板上，停放安稳，则按下车台板上升旋钮，控制车台板上升至二层，通过按下移进开关操控载有汽车的车台板返回至初始位置进行停放，其移进和移出的位置和工作原理同现有无避让停车设备相同，在此不再赘述。
进一步，PLC的X117端子上连接有电压异常检测接触器K37的常闭触点，电压异常检测接触器K37的线圈设置在每个车台板的输出线路上，若有一个车台板的通电线路上的电压出现异常，则K37的线圈通电，此时，K37的常闭触点会断开，来达到切断主线路的目的。
进一步，如图10所示，PLC的Y0端子连接所述安全接触器K1的线圈，所述的PLC的Y1端子通过所述接触器K2的线圈连接有接触器K3的常闭触点，所述的PLC的Y2端子通过所述接触器K3的线圈连接有接触器K2的常闭触点，所述的PLC的Y3端子通过所述接触器K4的线圈连接有接触器K5的常闭触点，所述的PLC的Y4端子通过所述接触器K5的线圈连接有接触器K4的常闭触点。
进一步，PLC的X0端子连接有接近开关B7，所述的接近开关B7的BU引脚连接停车设备电控箱的Y60端子，所述的停车设备电控箱的LED端子连接旋转按钮P1，所述的停车设备电控箱的U1端子、V1端子和W1端子连接所述电动机M1的三相端子，当车台板行驶到接近开关位置时，则自动停止，以保护车台板的行驶安全。
具体实施时，将PLC的进线端连接24V电源电压，PLC的出线端连接每个车台板的控制电机，并在PLC上连接有4G远程通信模块，通过远程通信模块无线连接车台板遥控器，通过车台板遥控器控制每个车台板的升降和旋转，由于接近开关的存在，可以使得当车台板运动到接近开关位置时，自动停止，确保汽车的停放位置准确，且当停车设备控制系统发生故障造成电压异常时，接触器K37的常闭触点断开，切断电源以维护停车设备的运行安全。
本发明设置有接近开关，当车台板移动到接近开关位置时，会自动停止，以确保车辆的停放位置准确，且在停车设备控制系统发生故障造成电压异常时，电压感应接触器的常闭触点会断开，并切断电源以维护停车设备的运行安全，不会造成误操作，通过移动、转动和升降车台板的运行，实现无需下层停车做任何避让动作，即可完成上层停车的存取车操作，操作简便，发生故障率低，且控制系统安全可靠。
需要强调的是，本发明所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本发明并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本发明的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本发明保护的范围。
