一种智能型起重控制器
技术领域
本实用新型涉及控制器技术领域，具体来说，涉及一种智能型起重控制器。
背景技术
起重控制器用于接收控制指令并使起重机上的大车、小车和电动葫芦等完成相应的动作。比如控制大车前后移动以及快速前后移动，控制小车左右移动以及快速左右移动，控制电动葫芦上下移动以及快速上下移动，控制风机启停等等。
目前的起重控制器的输入模块和输出模块中均没有设置有效的隔离措施，不仅容易因为外部输入烧坏MCU，还容易使输出信号与外部控制器件产生电气连接，稳定性差，抗干扰能力弱。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
实用新型内容
针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种智能型起重控制器，其通过继电器进行隔离，可有效防止外部输入烧坏MCU，通过可有效杜绝输出信号与外部控制器件产生电气连接，大大提高了起重控制器的稳定性及抗干扰能力。
为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种智能型起重控制器，包括MCU、输入模块、输出模块和电源模块，所述电源模块包括直流电源模块和交流电源模块，所述直流电源模块连接所述MCU，所述输入模块包括急停模块以及多个输入继电器，所述急停模块的通信端连接所述MCU，所述急停模块的输入端连接手电门上的急停按钮，所述急停模块的输出端连接有制动接口，所述输入继电器的线圈连接所述手电门上的控制按钮，所述输入继电器的触点分别连接所述直流电源模块以及所述MCU，所述输出模块包括多个输出继电器，所述输出继电器的触点分别连接输出接口以及所述交流电源模块，所述输出继电器的线圈连接所述MCU。
进一步地，所述急停模块与所述急停按钮之间的连接线路上设置有安全栅。
进一步地，所述输出模块还包括由多个所述输出继电器连接而成的机械互锁电路。
进一步地，所述直流电源模块的输入端连接220V的交流电，所述直流电源模块输出24V的直流电。
进一步地，所述交流电源模块输出220V的交流电。
本实用新型的有益效果：输出模块带有机械互锁功能，可防止两个相反的动作同时发生，输入模块和输出模块均采用继电器隔离，可有效防止外部输入烧坏MCU，通过可有效杜绝输出信号与外部控制器件产生电气连接，大大提高了起重控制器的稳定性及抗干扰能力。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本实用新型实施例所述的智能型起重控制器的原理框图；
图2是根据本实用新型实施例所述的智能型起重控制器的电路原理图；
图3是根据本实用新型实施例所述的MCU的电路图一；
图4是根据本实用新型实施例所述的MCU的电路图二；
图5是根据本实用新型实施例所述的MCU的电路图三；
图6是根据本实用新型实施例所述的急停模块的电路图；
图7是根据本实用新型实施例所述的输入模块及输出模块的电路图一；
图8是根据本实用新型实施例所述的输入模块及输出模块的电路图二；
图9是根据本实用新型实施例所述的输入模块及输出模块的电路图三；
图10是根据本实用新型实施例所述的输入模块及输出模块的电路图四；
图11是根据本实用新型实施例所述的输入模块及输出模块的电路图五。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-11所示，根据本实用新型实施例所述的一种智能型起重控制器，包括MCU、输入模块、输出模块和电源模块，所述电源模块包括直流电源模块和交流电源模块，所述直流电源模块连接所述MCU，所述输入模块包括急停模块以及多个输入继电器，所述急停模块的通信端连接所述MCU，所述急停模块的输入端连接手电门上的急停按钮，所述急停模块的输出端连接有制动接口，所述输入继电器的线圈连接所述手电门上的控制按钮，所述输入继电器的触点分别连接所述直流电源模块以及所述MCU，所述输出模块包括多个输出继电器，所述输出继电器的触点分别连接输出接口以及所述交流电源模块，所述输出继电器的线圈连接所述MCU。
在本实用新型的一个具体实施例中，所述急停模块与所述急停按钮之间的连接线路上设置有安全栅。
在本实用新型的一个具体实施例中，所述输出模块还包括由多个所述输出继电器连接而成的机械互锁电路。
在本实用新型的一个具体实施例中，所述直流电源模块的输入端连接220V的交流电，所述直流电源模块输出24V的直流电。
在本实用新型的一个具体实施例中，所述交流电源模块输出220V的交流电。
为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下通过具体使用方式对本实用新型的上述技术方案进行详细说明。
本实用新型所述的智能型起重控制器（简称为控制器） 包括电源模块、输入模块、MCU（处理器）及输出模块。
电源模块包括直流电源模块和交流电源模块，直流电源模块采用DC24V电源。
输入模块包括急停模块、输入继电器和输入接口，急停模块带有输入端和输出端，输入端接收手电门上急停按钮的指令，输出端通过制动接口输出制动信号给制动器以实现起重机的急停，从而作用有效保护设备及人员的安全。输入继电器的线圈连接输入接口，X8—X24为输入接口，输入接口用于连接手电门上的控制按钮，X7和X12为供电接口，供电接口用于连接DC24V电源。手电门上的X1和X2连接急停按钮，手电门上的X4和X5是通讯的接口。
MCU内置有标准ModBus通讯协议，用于与手电门进行通讯。
输出模块包括机械互锁电路和输出接口，机械互锁电路包括多个输出继电器，输出接口为Y1—Y21。输出模块带有机械互锁功能，可防止两个相反的动作同时发生。比如大车的前后移动输出通过输出继电器开闭点互锁，小车的左右移动通过输出继电器开闭点互锁，电动葫芦的上升和下降通过输出继电器开闭点互锁。
具体使用时，输入模块及输出模块均采用继电器隔离，手电门上的控制按钮控制输入继电器的线圈，使输入继电器的触点开闭，从而可通过输入继电器的开闭来使MCU上对应的引脚上电，然后MCU产生输出信号，输出信号控制输出继电器的线圈，使输出继电器的触点开闭，进而实现对起重机的控制。通过上述方式可有效防止外部输入烧坏控制器，有效杜绝输出信号与外部控制器件产生电气连接，大大提高了控制器的稳定性及抗干扰能力。
综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，输出模块带有机械互锁功能，可防止两个相反的动作同时发生，输入模块和输出模块均采用继电器隔离，可有效防止外部输入烧坏MCU，通过可有效杜绝输出信号与外部控制器件产生电气连接，大大提高了起重控制器的稳定性及抗干扰能力。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
