智能升降装置控制电路
技术领域
本实用新型涉及货运领域，特别涉及一种智能升降装置控制电路
背景技术
目前使用的货车升降平台，采用人工控制四个支撑柱的运动，即人工控制各直流电机的动作，待四个支撑柱落地后，利用人眼观测平台的水平度。由于人眼的局限性，升降平台的水平度存在误差，当操作区域的地面平整时问题不大，但当操作区域地面崎岖不平时，经常导致货物滑落，尤其对于一些对水平度要求很高的工程设备时，会产生较大问题。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种智能升降装置控制电路，能够得到一键调平货车升降平台的效果。
根据本实用新型的第一方面实施例的一种智能升降装置控制电路，包括：平衡信息采集模块，用于采集平衡信息；主控制器模块，输入端连接所述平衡信息采集模块，用于解码所述平衡信息采集模块采集的平衡信息；驱动模块，输入端连接所述主控制器的输出端，用于调节所述智能升降装置控制电路的平衡。
根据本实用新型实施例的智能升降装置控制电路，至少具有如下有益效果：本实用新型采用陀螺仪完成智能升降平台的调平操作，可以实现精准的调平效果，实测俯仰角和翻滚角误差小于0.3°。操作时，本实用新型可以进行一键调平，按下调平按键，智能升降装置即可自动工作，完成后给出结束音、方便操作。
根据本实用新型的一些实施例：所述主控制器包括型号为LPC2364FBD100的第一CPU、储存器单元、调试单元、复位单元和晶振单元；所述储存器单元连接所述第一CPU的I2C总线信号端、调试单元、复位单元和晶振单元；所述调试单元、所述复位单元和所述晶振单元的输出端均连接至所述第一CPU的RESET输入端。
根据本实用新型实施例的智能升降装置控制电路，至少具有如下有益效果：储存器单元用于当货车将工程工具运输到某个工作区域后，经过现场调整将各支撑柱的工作状态和工作区域的地表平整度记录下来。然后货车即可离开，工作结束后货车回来可以直接通过记录的数据了解当前智能升降平台的工作状态(包括地表平整度)，各支撑柱的伸缩情况，可以在不用将所有支柱收回的条件下继续调整工作。
根据本实用新型的一些实施例：所述平衡信息采集模块的为MPU60X0系列的6轴运动处理组件，所述平衡信息采集模块的I2C总线信号输出端连接所述主控制器的I2C总线信号输入端。
根据本实用新型的一些实施例：平衡信息采集模块的I2C总线信号端还连接所述储存器单元。
根据本实用新型的一些实施例：所述驱动模块包括直流电机、继电器单元和继电器驱动单元；所述直流电机用于作为智能升降装置控制电路的升降支架的驱动部调节所述升降支架的长度。
根据本实用新型的一些实施例：所述继电器驱动单元包括达林顿管ULN2803，所述达林顿管ULN2803输入端连接所述主控制器模块，所述达林顿管ULN2803输出端连接所述继电器。
根据本实用新型的一些实施例：所述继电器单元包括第一继电器D1和第二继电器D2，所述第一继电器D1和第二继电器D2的控制端均连接至所述继电器驱动单元的输出端，所述第一继电器D1和第二继电器D2分别用于控制所述直流电机的正转和反转。
根据本实用新型的一些实施例：所述智能升降装置控制电路至少包括四组所述驱动模块。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本实用新型实施例的原理框图；
图2为本实用新型实施例的平衡信息采集模块的原理图；
图3为本实用新型实施例的主控制器模块的原理图；
图4为本实用新型实施例的储存器单元的原理图；
图5为本实用新型实施例的调试单元的原理图；
图6为本实用新型实施例的复位单元的原理图；
图7为本实用新型实施例的晶振单元的原理图；
图8为本实用新型实施例的继电器单元的原理图；
图9为本实用新型实施例的继电器驱动单元的原理图；
图10为本实用新型实施例的智能升降装置的降落状态示意图；
图11为本实用新型实施例的智能升降装置的升起状态示意图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
请参照图1本实施例中智能升降装置控制电路，包括：平衡信息采集模块100，用于采集平衡信息；主控制器模块，输入端连接所述平衡信息采集模块100的输出端，用于解码所述平衡信息采集模块100采集的平衡信息；驱动模块，输入端连接所述主控制器的输出端，用于调节所述智能升降装置控制电路的平衡。
请参照图3至7本实施例中智能升降装置控制电路：所述主控制器包括型号为LPC2364FBD100的第一CPU 210、储存器单元220、调试单元230、复位单元240和晶振单元250；所述储存器单元220连接所述第一CPU210的I2C总线信号端212；所述调试单元230和所述晶振单元250的输出端均连接至所述复位单元240的RESET输入端，所述复位单元240的输出端241连接所述第一CPU 210的输入端213。
储存器单元220用于当货车将工程工具运输到某个工作区域后，经过现场调整将各支撑柱的工作状态和工作区域的地表平整度记录下来。然后货车即可离开，工作结束后货车回来可以直接通过记录的数据了解当前智能升降装置的工作状态(包括地表平整度)，各支撑柱的伸缩状态，可以在不用将所有支柱收回的条件下继续调整工作。
请参照图2本实施例中智能升降装置控制电路：所述平衡信息采集模块100包括型号为MPU60X0系列的6轴运动处理组件，所述平衡信息采集模块100的I2C总线信号输出端110连接所述主控制器模块的I2C总线信号输入端211。
请参照图2至4本实施例中智能升降装置控制电路：平衡信息采集模块100的I2C总线信号端还连接所述储存器单元220。
请参照图8至9本实施例中智能升降装置控制电路：所述驱动模块包括直流电机、继电器单元310和继电器驱动单元320；所述直流电机的供电端连接所述继电器单元310的输出端；所述直流电机用于调节升降支架的长度。
请参照图9本实施例中智能升降装置控制电路：所述继电器驱动单元320包括达林顿管ULN2803，所述达林顿管ULN2803输入端330连接所述主控制器模块，所述达林顿管ULN2803输出端340连接所述继电器单元310。
请参照图8本实施例中智能升降装置控制电路：所述继电器单元包括第一继电器D1和第二继电器D2，所述第一继电器D1和第二继电器D2的控制端均连接至所述继电器驱动单元320的输出端，所述第一继电器D1和第二继电器D2分别用于控制所述直流电机的正转和反转。
请参照图8至9本实施例中智能升降装置控制电路：所述智能升降装置控制电路至少包括四组所述驱动模块300。
上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
