一种用于轮胎胎圈生产的自动加隔离板设备
技术领域
本实用新型涉及轮胎加工技术领域，尤其是涉及一种用于轮胎胎圈生产的自动加隔离板设备。
背景技术
目前胎圈在轮胎中的主要作用是将轮胎牢固地固着在轮辋上，克服内压产生的应力，高速时产生的离心力等，保证汽车正常行驶；胎圈通常由钢丝圈、三角胶条、胎圈包布等组成。
现有的胎圈在生产的过程中，需要将三角饺与钢丝圈贴合在一起，然后工作人员根据轮胎的尺寸在胎圈寸别调节装置内部对胎圈的尺寸进行调整，调整之后工作人员使用人力将胎圈从胎圈寸别调节装置内部将胎圈取下，放置在相应的放置架上，并且对胎圈进行摆放时，为了避免相邻的两个胎圈难以分离，常常需要在相邻的两个胎圈之间放置环状的隔离板。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷：因为胎圈的生产为批量生产，现有的隔离板放置过程为工作人员使用人力去完成，这样无疑增加了工作人员的劳动强度。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种用于轮胎胎圈生产的自动加隔离板设备，达到了对尺寸调节完成的胎圈进行收集，自动在相邻的两个胎圈之间放置隔离板，降低工作人员的劳动强度的效果。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种用于轮胎胎圈生产的自动加隔离板设备，包括用于放置隔离板的放置架、接料杆、主轴、转动件以及抓取组件，主轴设置在放置架的一侧，接料杆共设置有多个，多个接料杆均匀设置在主轴的周面上，抓取组件设置在主轴上用于将放置架上的隔离板抓取到接料杆上，转动件设置在主轴上并且带动主轴转动，主轴上设置有对转动件的工作状态进行控制的控制装置。
通过采用上述方案，开启控制装置，控制装置对转动件的工作状态进行控制，转动件带动主轴以及接料杆一起转动，工作人员对胎圈的尺寸调节完成之后，将胎圈悬挂在接料杆上，转动件带动该接料杆转动到靠近放置架的位置时，控制装置使转动件停止工作；抓取组件开始工作，抓取组件将放置架内部的隔离板抓取到接料杆上，这样就实现了在两个相邻的胎圈之间自动放置隔离板的过程，达到了对尺寸调节完成的胎圈进行收集，降低工作人员的劳动强度的效果。
本实用新型进一步设置为，放置架包括支撑杆以及放置杆，放置杆水平固定在支撑杆上，放置杆向靠近主轴的方向延伸，多个隔离板套设在放置杆上。
通过采用上述方案，抓取组件抓取到隔离板之后向远离支撑杆的方向移动隔离板就可以使隔离板脱离放置架。
本实用新型进一步设置为，抓取组件包括横梁、第一驱动件以及真空吸盘，横梁转动设置在主轴上并且与支撑杆固定连接，真空吸盘设置在横梁上并且与隔离板相对应，第一驱动件设置在横梁上用于带动真空吸盘向靠近或者远离放置架的方向移动，接料杆远离主轴的端头与隔离板上的圆孔对齐。
通过采用上述方案，需要使用抓取组件将隔离板从放置架内部抓取到接料杆上时，工作人员开启第一驱动件，第一驱动件带动真空吸盘向靠近放置架的方向移动，当真空吸盘移动一段距离之后会抵接在隔离板上，这样真空吸盘就会将隔离板吸住；然后第一驱动件带动真空吸盘向远离放置架的方向移动，真空吸盘带动隔离板一起移动，隔离板移动一段距离之后就会套设到接料杆上，然后真空吸盘松开隔离板即可。
本实用新型进一步设置为，横梁远离支撑杆的一端设置有用于缩小相邻的两个隔离板之间的距离的压紧组件。
通过采用上述方案，在放置隔离板以及胎圈的同时，压紧组件可以减小相邻的两个隔离板之间的距离，这样工作人员可以在接料杆上套设更多的胎圈以及隔离板。
本实用新型进一步设置为，压紧组件包括压紧杆、滑动块以及第二驱动件，滑动块设置在横梁上，压紧杆设置在接料杆的下方，并且压紧杆的高度位于接料杆的高度与隔离板最低点高度之间，压紧杆的两端从接料杆的两侧向上延伸到滑动块内部，第二驱动件设置在横梁上并且带动滑动块向靠近或者远离主轴的方向移动。
通过采用上述方案，需要使用压紧组件减小相邻的两个隔离板之间的距离时，工作人员开启第二驱动件，第二驱动件通过滑动块带动压紧杆向靠近主轴的方向移动，压紧杆首先会与隔离板相抵接然后再带动隔离板一起向靠近主轴的方向移动，这样就达到了减小相邻的两个隔离板之间的距离的效果。
本实用新型进一步设置为，接料杆上固定有用于避免相邻的两个接料杆上的胎圈发生碰撞的挡板。
通过采用上述方案，当压紧组件带动接料杆上的隔离板以及胎圈向靠近主轴的方向移动时，挡板可以避免隔离板以及胎圈在接料杆上移动的距离过大，进而使相邻的两个接料杆上的胎圈不会发生碰撞，不会发生不易分离的情况。
本实用新型进一步设置为，接料杆的上方固定有辅助杆，辅助杆远离主轴的端头向上翘起，辅助杆远离主轴的一端与放置杆上的隔离板的圆孔对齐。
通过采用上述方案，当压紧组件推动隔离板以及胎圈移动的过程中，接料杆上的辅助杆可以减小胎圈或者隔离板与接料杆之间的摩擦力，进而减小隔离板以及胎圈的磨损；因为辅助杆远离主轴的端头向上翘起，这样辅助杆就降低了隔离板或者胎圈在主轴转动的过程中从接料杆上掉落的可能性。
本实用新型进一步设置为，控制装置包括：
检测件：设置在横梁上，用于对接料杆的转动过程进行检测，当有接料杆与放置杆上的隔离板的圆孔对准时输出检测信号；
计时件：耦接于检测件，接收到检测信号之后开始计时，同时输出第一控制信号，计时件内部预设有时间，当计时件计算的时间达到计时件预设时间时，计时件输出第二控制信号同时计时件复位；
处理件：同时耦接于计时件以及转动件，接收到第一控制信号之后向转动件输入第一执行信号；接收到第二控制信号之后向转动件输入第二执行信号。
通过采用上述方案，当主轴上的一个接料杆与放置架上的放置杆相对应时，开启检测件，检测件会向计时件输入检测信号同时检测件复位；计时件接收到检测信号之后开始计时，同时输出第一控制信号，计时件内部预设有时间，当计时件计算的时间达到计时件预设时间时，计时件输出第二控制信号同时计时件复位；处理件接收到第一控制信号之后向转动件输入第一执行信号，转动件接收到第一执行信号之后停止工作，经过片刻之后，处理件会向转动件输入第二执行信号，转动件接收到第二执行信号之后继续工作，这样就实现了转动件带动主轴以及接料杆间歇性转动的过程。
综上所述，本实用新型具有以下技术效果：
1.通过设置了自动加隔离板的装置，工作人员将胎圈的尺寸调节完成之后将胎圈悬挂在接料杆上，将待放置的隔离板放置在放置架上，抓取组件会将隔离板抓取到接料杆上，这样就不需要工作人员使用人力在相邻的两个胎圈之间放置隔离板，达到了降低工作人员劳动强度的效果；
2.通过设置了压紧组件，压紧组件可以减小接料杆上相邻的两个隔离板之间的距离，这样在接料杆上可以摆放更多的胎圈以及隔离板；
3.通过设置了控制装置，工作人员可以通过控制装置对转动件的工作状态进行控制，这样转动件就可以带动主轴以及接料杆呈间歇式转动。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构图；
图2是图1中A处局部放大图；
图3是本实用新型中控制装置的控制流程图。
图中，1、放置架；11、支撑杆；12、放置杆；2、主轴；3、转动件；4、接料杆；5、抓取组件；51、横梁；52、第一驱动件；53、延伸块；54、真空吸盘；55、导向杆；6、隔离板；7、胎圈；8、压紧组件；81、压紧杆；82、滑动块；83、引导杆；84、第二驱动件；85、挡板；86、辅助杆；87、支撑块；88、检测片；9、控制装置；91、检测件；92、计时件；93、处理件。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
参照图1，本实用新型提供了一种用于轮胎胎圈生产的自动加隔离板设备，包括放置架1、主轴2、转动件3、接料杆4以及抓取组件5，放置架1设置在地面上，隔离板6放置在放置架1内部，主轴2竖直设置在地面上，转动件3设置在主轴2的一侧并且可以带动主轴2在地面上转动，接料杆4共设置有四个，四个接料杆4在主轴2的周向上均匀分布，接料杆4的延伸方向与主轴2的径向方向相同，抓取组件5设置在主轴2上并且可以将放置架1内部的隔离板6主抓取到接料杆4上。
工作人员对胎圈7的尺寸调节完成之后可以将胎圈7悬挂在接料杆4上，因为转动件3可以带动主轴2转动，所以工作人员可以在四个接料杆4上轮流悬挂胎圈7；当主轴2上的接料杆4转动到靠近放置架1的一侧时，主轴2上的抓取组件5可以将放置架1内部的隔离板6抓取到接料杆4上，这样就不需要工作人员使用人力在相邻的两个胎圈7之间放置隔离板6，达到了降低工作人员劳动强度的效果。
参照图1，在本实用新型中，转动件3优选为转动电机，在转动电机的输出轴以及主轴2上均设置有链轮，两个链轮之间设置有链条，其他具有相同效果转动件3仍然适用。
参照图1，放置架1包括支撑杆11以及放置杆12，支撑杆11竖直设置，放置杆12共设置有两个，两个放置杆12沿水平方向均匀分布，放置杆12靠近支撑杆11的一端与支撑杆11固定连接，两个放置杆12远离支撑杆11的端头向相互靠近的方向弯曲之后对接，放置杆12的高度高于接料杆4的高度，多个隔离板6套设在两个放置杆12上，接料杆4与隔离板6上的圆孔对齐，因为设置有两个放置杆12，这样可以降低隔离板6在放置杆12上的磨损。
参照图1，抓取组件5包括横梁51、第一驱动件52、延伸块53以及真空吸盘54，横梁51水平设置在主轴2的上端头，横梁51与主轴2转动连接，横梁51的一端向靠近支撑杆11的方向延伸并且与支撑杆11固定连接，延伸块53设置在横梁51上并且向下延伸到横梁51的下方，延伸块53与横梁51滑动连接，真空吸盘54设置在横梁51的下方并且与延伸块53固定连接，真空吸盘54与隔离板6相对应，第一驱动件52设置在横梁51上方并且可以带动滑动块82向靠近或者远离支撑杆11的方向移动。需要使用抓取组件5将隔离板6从放置杆12上抓取到接料杆4上时，工作人员开启第一驱动件52，第一驱动件52带动延伸块53以及真空吸盘54一起向靠近支撑杆11的方向移动，当真空吸盘54吸住隔离板6之后，第一驱动件52带动延伸块53、真空吸盘54以及隔离板6向靠近主轴2的方向移动，因为接料杆4远离主轴2的端头与隔离板6上的圆孔对齐，所以隔离板6会套设到接料杆4上，然后真空吸盘54松开隔离板6即可。
参照图1，在抓取组件5使用的过程中，为了使第一驱动件52带动延伸块53移动的过程更加稳定，在横梁51上方设置有水平的导向杆55，导向杆55的延伸方向与延伸块53的移动方向相同，导向杆55贯穿延伸块53并且与延伸块53滑动连接。
参照图1，为了使接料杆4上能够悬挂更多的隔离板6以及胎圈7，横梁51远离支撑杆11的一端向远离支撑杆11的方向延伸，横梁51远离支撑杆11的一端设置有用于缩小相邻的两个隔离板6之间的距离的压紧组件8。
参照图1，压紧组件8包括压紧杆81、滑动块82、引导杆83以及第二驱动件84，滑动块82设置在横梁51的下方，引导杆83的延伸方向与导向杆55的延伸方向相同，引导杆83共设置有两个，两个引导杆83沿水平方向均匀固定在横梁51上，并且两个引导杆83同时贯穿滑动块82并且与滑动块82滑动连接，第二驱动件84设置在横梁51上并且可以带动滑动块82向靠近或者远离主轴2的方向移动，压紧杆81水平设置在接料杆4的下方，并且压紧杆81的高度位于接料杆4的高度与隔离板6最低点高度之间，压紧杆81的两端从接料杆4的两侧向上延伸到滑动块82内部。
需要使用压紧组件8减小相邻的两个隔离板6之间的距离时，工作人员可以开启第二驱动件84，第二驱动件84会通过滑动块82带动压紧杆81向靠近主轴2的方向移动，因为压紧杆81的高度位于接料杆4的高度与隔离板6最低点高度之间，压紧杆81的两端从接料杆4的两侧向上延伸，所以当压紧杆81向靠近主轴2的方向移动时，压紧杆81首先会与隔离板6相抵接然后再带动隔离板6一起向靠近主轴2的方向移动，这样就达到了减小相邻的两个隔离板6之间的距离的效果；在滑动块82移动的过程中，引导杆83可以使滑动块82的移动过程更加稳定。
参照图1，在本实用新型中，第二驱动件84优选为驱动气缸，其他具有相同效果的驱动件仍然适用。
参照图1，使用压紧组件8带动隔离板6以及胎圈7向靠近主轴2的方向移动时，为了避免隔离板6或者胎圈7移动距离过大，导致相邻的两个接料杆4上的隔离板6或者胎圈7发生碰撞，接料杆4的下表面设置有竖直的挡板85。
参照图1，压紧组件8使用的过程中，压紧杆81会带动隔离板6以及胎圈7向靠近主轴2的方向滑动，为了减少隔离板6以及胎圈7的磨损，接料杆4的上方设置有辅助杆86，辅助杆86的延伸方向与接料杆4的延伸方向相同，辅助杆86共设置有两个，两个辅助杆86沿水平方向均匀设置在接料杆4的上方，辅助杆86靠近主轴2的一端与主轴2固定连接，辅助杆86远离主轴2的端头向相互靠近的方向弯曲之后对接，并且两个辅助杆86远离主轴2的端头向上翘起，这样辅助杆86可以降低在接料杆4带动隔离板6以及胎圈7一起转动的过程中发生掉落的可能性，接料杆4上设置有对辅助杆86远离主轴2的端头进行支撑的支撑块87；为了使辅助杆86能够进入到隔离板6的圆孔内，辅助杆86远离主轴2的端头与隔离板6的圆孔对齐。
参照图1和图2，因为在抓取组件5将隔离板6从放置杆12上抓取到接料杆4上需要一定的时间，所以需要转动件3带动主轴2以及接料杆4间歇式转动，在接料杆4靠近主轴2的端头上设置有竖直的方框，方框同时与主轴2以及接料杆4固定连接，在方框的上端面均匀设置有四个检测片88，四个检测片88与四个接料杆4一一对应，横梁51上设置有对转动件3的工作状态进行控制的控制装置9。
参照图2和图3，控制装置9包括检测件91、计时件92以及处理件93，检测件91为压力传感器，压力传感器设置在横梁51的下方并且与其中一个检测片88相抵接，并且当检测件91与检测片88相抵接时会有检测信号发出，计时件92为555定时器，计时件92与检测件91耦接，计时件92接收到检测信号之后开始计时同时发出第一控制信号，计时件92内部预设有时间，当计时件92计算的时间达到计时件92预设时间之后会输出第二控制信号，处理件93为单片机，处理件93同时与计时件92和转动件3耦接，处理件93接收到第一控制信号之后输出第一执行信号，转动件3接收到第一执行信号之后停止工作；处理件93接收到第二控制信号之后输出第二执行信号，转动件3接收到第二执行信号之后开始工作。
综上所述，本实用新型的使用过程为：需要使用本装置时，开启控制装置9以及转动件3，转动件3会带动主轴2以及接料杆4转动，工作人员可以将尺寸调节完成之后的胎圈7悬挂在接料杆4上，当有接料杆4与放置杆12上的隔离板6的圆孔对齐时，检测件91会抵接在下方的检测片88上，检测件91向计时件92输入检测信号，计时件92开始计时并且向处理件93内部输入第一控制信号，处理件93接收到第一控制信号之后向转动件3输入第一执行信号，转动件3接收到第一执行信号之后停止工作；然后第一驱动件52会带动真空吸盘54向靠近隔离板6的方向移动，当真空吸盘54吸住隔离板6之后，第一驱动件52带动真空吸盘54向靠近主轴2的方向移动，当隔离板6移动到接料杆4上之后，真空吸盘54松开隔离板6；当计时件92计算的时间达到计时件92预设的时间之后，计时件92向处理件93输入第二控制信号，处理件93接收到第二控制信号之后向转动件3输入第二执行信号，转动件3接收到第二执行信号之后开始工作，转动件3带动主轴2以及接料杆4继续转动，这样主轴2以及接料杆4就实现了间歇式转动，在接料杆4转动的过程中，工作人员可以将胎圈7悬挂在接料杆4上，同时抓取组件5会将隔离板6从放置杆12上抓取到接料杆4上，这样就实现了自动添加隔离板6的过程，达到了降低工作人员劳动强度的效果。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
