一种具有气动卡盘的激光切管机控制系统
技术领域
本实用新型涉及激光切割技术领域,特别涉及一种具有气动卡盘的激光切管机控制系统。
背景技术
近年来国内对激光切割机床的需求迅速增加,光纤激光切割机床由于拥有便于维护,消耗成本低,切割断面优良等诸多优点所以需求的增长显得尤为突出。
激光切割机是将从激光器发射出的激光,经光路系统，聚焦成高功率密度的激光束。激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点,同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走。随着光束与工件相对位置的移动,最终使材料形成切缝,从而达到切割的目的。激光切割加工是用不可见的光束代替了传统的机械刀,具有精度高,切割快速,不局限于切割图案限制，自动排版节省材料,切口平滑,加工成本低等特点,将逐渐改进或取代于传统的金属切割工艺设备。
随着激光切割机的发展,人们对其加工速度和加工精度的要求越来越高。现有的激光切管机的控制系较少设置对管材卡固控制的功能，影响激光切管机的对管材切割的效果。
针对相关技术中的上述问题,目前尚未存在有效的解决方案。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中的存在的缺陷,提供一种集成度高、操作顺畅、使用效果好的激光切管机的控制系统。
为解决上述技术问题,本实用新型采取的技术方案如下:一种具有气动卡盘的激光切管机控制系统,包括：
主供电模块,电连接主控制模块、运动控制卡模块、调高器、激光器、调焦驱动器、X轴伺服驱动器、Y1轴伺服驱动器、Y2轴伺服驱动器、Y3轴伺服驱动器、Z轴伺服驱动器、W1轴伺服驱动器、W2轴伺服驱动器、电磁阀组件及限位开关组件并供电；
主控制模块,包括柏楚主机,所述柏楚主机电连接并统筹控制运动卡控制模块、调高器、激光器和显示器工作；
运动卡控制模块,包括BCL3764端子板，所述BCL3764端子板能控制与之电连接的激光器、自动调焦器、第一轴切换板、第二轴切换板、Y3轴伺服驱动器、X轴伺服驱动器、限位开关组件及电磁阀组件工作,所述BCL3764端子板还通过电磁阀组件匹配的电磁阀与气动卡盘电气连接；
所述自动调焦器还电连接激光器,所述激光器连接切割头,所述电磁阀组件的匹配电磁阀还控制切割头的氧气源和氮气源输入或关断;所述第一轴切换板电连接Y1轴伺服驱动器和W1轴伺服驱动器,所述第二轴切换板电连接Y2轴伺服驱动器和W2轴伺服驱动器,所述调高器通过DB15电缆线与Z轴伺服驱动器电连接。
作为对上述技术方案的进一步阐述：
在上述技术方案中, 所述主供电模块包括串接在供电线路上的断路器QF1和负荷开关QS1，负荷开关QS1通过由供电线路、串接在供电线路上的熔断器FU1和与熔断器FU1电连接的DC24工控电源PS2组成的主机及显示供电支路连接显示器或插座；负荷开关QS1通过由供电线路、串接在供电线路上的第一熔断器FU2和与第一熔断器FU2电连接的开关电源PS1组成的24V开关电源支路连接主控制模块、运动控制卡模块、调高器、电磁阀组件和限位开关组件并供电；负荷开关QS1通过串接第二熔断器FU3与电柜空调电连接；负荷开关QS1通过由供电线路、第一继电器KM1、第二继电器KM2、滤波器LF1和伺服变压器T1组成的伺服电源供电支路与X轴伺服驱动器、Y1轴伺服驱动器、Y2轴伺服驱动器、Y3轴伺服驱动器、W1轴伺服驱动器、W2轴伺服驱动器和Z轴伺服驱动器电连接并供电；负荷开关QS1通过供电线路串接第一继电器KM1和第三继电器KM3后，与激光器电连并供电；所述第一继电器KM1还与自动调焦器电连接并供电。
在上述技术方案中,所述供电线路为三相五线制；所述断路器QF1的输入端通过供电线路的三相线与市电网电连接,其输出端通过供电线路的三相线与负荷开关QS1的输入端电连接;所述熔断器FU1串接在连接负荷开关QS1和DC24工控电源PS2的供电线路的相线T上，所述第一熔断器FU2串接在连接负荷开关QS1和开关电源PS1的供电线路的相线S上，所述第二熔断器FU3串接在连接负荷开关QS1和电柜空调的供电线路的相线R上，所述开关电源PS1、DC24工控电源PS2和电柜空调的负输入端均电连接供电线路的零线N；所述第一继电器KM1的三组副触点的一端通过供电线路的三相线连接负荷开关QS1的输出端，另一端则与第二继电器KM2和第三继电器KM3的三组副触点的一端电连接，所述第二继电器KM2和第三继电器KM3的三组副触点的另一端连接滤波器LF1和激光器；所述第一继电器KM1、第二继电器KM2和第三继电器KM3的原线圈一端分别与第四继电器KA1、第五继电器KA2和第六继电器KA3d电连接,另一端均连接供电线路的零线N。
在上述技术方案中,所述断路器QF1为三相低压断路器,所述负荷开关QS1为低压负荷开关,所述滤波器LF1为三相四线电源滤波器，所述开关电源PS1和DC24V工控电源PS2均为AC220V转直流DC24的开关电源,所述第一继电器KM1、第二继电器KM2和第三继电器KM3均为具有三组副触点且型号为RXM3AB2BD的继电器，所述第五继电器KA2和第六继电器KA3均为具有两组副触点且型号为RXM2LB2BD的继电器,所述第四继电器KA1为具有单组副触点且型号为RXM4LB2BD的4P继电器。
在上述技术方案中,还包括按钮控制组件，所述按钮控制组件包括急停开关SB5、钥匙开关SA1、串联的驱动器电源启动按钮SB1与驱动器电源关断按钮SB2以及串联的激光器电源启动按钮SB3和激光器电源关断按钮SB4;其中，所述急停开关SB5一端连接开关电源PS1，另一端串接第七继电器KA4与BCL3764端子板的输入端口IN2连接，并用于控制切管机急停；所述钥匙开关SA1一端电连接开关电源PS1，另一端电连接所述第四继电器KA1；串联的驱动器电源启动按钮SB1与驱动器电源关断按钮SB2通过配合第五继电器KA2组成驱动器电源控制电路，所述驱动器电源启动按钮SB1的一端电连接钥匙开关SA1与第四继电器KA1电连接点，另一端电连接所述驱动器电源关断按钮SB2和第五继电器KA2的一组副触点的一端口，所述驱动器电源关断按钮SB2的另一端电连接第五继电器KA2的原线圈，所述第五继电器KA2的另一组副触点的两端分别连接负荷开关QS1的一输出端和所述第二继电器KM2的原线圈；串联的激光器电源启动按钮SB3与激光器电源关断按钮SB4通过配合第六继电器KA3组成激光器电源控制电路，所述激光器电源启动按钮SB3的一端电连接钥匙开关SA1与第四继电器KA1电连接点，另一端电连接所述激光器电源关断按钮SB4和第六继电器KA3的一组副触点的一端口，所述激光器电源关断按钮SB4的另一端电连接第六继电器KA3的原线圈，所述第六继电器KA3的另一组副触点的两端分别连接负荷开关QS1的一输出端和所述第三继电器KM3的原线圈；所述驱动器电源控制电路和激光器电源控制电路配合钥匙开关SA1和第四继电器KA1分别控制第一继电器KM1、第二继电器KM2和第三继电器KM3的打开或关断，匹配控制所述驱动器电源控制电路和所述激光器电源控制支路启停供电。
在上述技术方案中,所述电磁阀控制组件包括氧气电磁阀YV1、模拟量比例阀X2M、氮气电磁阀YV2、第一支撑控制电磁阀YV3、第二支撑控制电磁阀YV4、前气动卡盘控制电磁阀YV5和后气动卡盘控制电磁阀YV6;其中,所述氧气电磁阀YV1一端电连接第一接触器OUT04和BCL3764端子板的输出端口OUT4，另一端电连接所述开关电源PS1的负输出端N24，所述第一接触器OUT04的另一端电连接所述开关电源PS1的正输出端P24;所述模拟量比例阀X2M的两电源端口分别电连接开关电源PS1的正输出端P24和负输出端N24,所述模拟量比例阀X2M的控制端口直连BCL3764端子板的输出端口OUT2的一端口，其控制端口还通过串接第二接触器OUT02与BCL3764端子板的输出端口OUT2的另一端口电连接；所述氮气电磁阀YV2一端电连接第三接触器OUT05和BCL3764端子板的输出端口OUT5，另一端电连接所述开关电源PS1的负输出端N24，所述第三接触器OUT05的另一端电连接所述开关电源PS1的正输出端P24;第一支撑控制电磁阀YV3和第二支撑控制电磁阀YV4的一端均与开关电源PS1的负输出端N24电连接，另一端分别电连接第八继电器KA6的两组副触点，第八继电器KA6的两组副触点还分别电连接BCL3764端子板的第一切管支撑输出端口OUT17和第二切管支撑输出端口OUT18，第八继电器KA6的原线圈两端分别电连接BCL3764端子板的支撑使用控制端口OUT18和开关电源PS1的负输出端N24；所述前气动卡盘控制电磁阀YV5电连接所述气动卡盘中的前气动卡盘，所述前气动卡盘控制电磁阀YV5一端的双端口均与开关电源PS1的负输出端N24电连接，另一端的双端口分别与BCL3764端子板的前卡盘夹紧控制端口OUT12和前卡盘松开控制端口OUT13电连接；所述后气动卡盘控制电磁阀YV6电连接所述气动卡盘中的后气动卡盘，所述后气动卡盘控制电磁阀YV6一端的双端口均与开关电源PS1的负输出端N24电连接，另一端的双端口分别与BCL3764端子板的后卡盘夹紧控制端口OUT14和后卡盘松开控制端口OUT15电连接。
在上述技术方案中,所述限位开关组件包括X轴负限位开关S1、X轴零点限位开关S2、X轴正限位开关S3、Y1轴负限位开关S4、Y1轴零点限位开关S5、Y1轴正限位开关S6、Z轴正限位开关SQ1、第一Z轴负限位开关SQ2、第二Z轴负限位开关SQ3、W1轴限位开关SQ5、W2轴限位开关SQ6、Y2轴负限位开关SQ7、Y2轴零点限位开关SQ8和Y2轴正限位开关SQ9;其中，所述X轴负限位开关S1、X轴零点限位开关S2和X轴正限位开关S3一端均连接所述开关电源PS1的负输出端N24，另一端分别电连接BCL3764端子板匹配的限位控制端口，所述Y1轴负限位开关S4、Y1轴零点限位开关S5和Y1轴正限位开关S6一端均连接所述开关电源PS1的负输出端N24，所述Y1轴负限位开关S4和Y1轴正限位开关S6的另一端连接第一轴切换板的Y轴正限位端口Y+和Y轴负限位端口Y-, Y1轴零点限位开关S5的另一端电连接第九继电器KA5的一组副触点，该一组副触点的另一端电连接BCL3764端子板的限位端口Y10；所述Z轴正限位开关SQ1、第一Z轴负限位开关SQ2、第二Z轴负限位开关SQ3、W1轴限位开关SQ5、W2轴限位开关SQ6、Y2轴负限位开关SQ7、Y2轴零点限位开关SQ8和Y2轴正限位开关SQ9的两电源端口均分别连接开关电源PS1的正输出端P24和开关电源PS1的负输出端N24，所述Z轴正限位开关SQ1的控制端口直连调高器的上限位端口Z+,所述第一Z轴负限位开关SQ2和第二Z轴负限位开关SQ3的控制端口分别电连接第九继电器KA5的两组副触点，该两组副触点的另一端电连接后与调高器的下限位端口Z-电连接；所述W1轴限位开关SQ5的控制端口电连接第九继电器KA5的另一组副触点，该另一组副触点的另一端与BCL3764端子板的限位端口Y10电连接,所述W2轴限位开关SQ6、Y2轴负限位开关SQ7、Y2轴零点限位开关SQ8和Y2轴正限位开关SQ9的控制端口分别连接BCL3764端子板匹配的限位控制端口。
在上述技术方案中, 所述柏楚主机为Cyptronic系列主控制器，所述第一轴切换板和第二轴切换板均为BCL1501A轴切换板,所述调高器为BSL100型号调高器，所述激光器为YLR-K型号的IPG激光器或YLS型号的IPG激光器；所述自动调焦器为安川自动调焦驱动器或诺克调焦驱动器。
本实用新型的有益效果是:本实用新型采用Cyptronic系列主控制器配合BCL3764端子板、第一、第二轴切换板、调高器和电磁阀对各轴伺服驱动器、气动卡盘、激光器和切割头进行控制，从而控制各轴伺服电机的速度,并控制切割头对管材进行高精准切割，管材切割精度高,能耗损耗小，加工效率高。
附图说明
图1是本实用新型控制系统的方框图；
图2是本实用新型主供电模块的电路原理图;
图3为本实用新型按钮控制组件的电路连接原理图；
图4为本实用新型BCL3764端子板与第一、第二轴切换板的接线图；
图5为本实用新型BCL3764端子板与限位开关组件的接线图；
图6为本实用新型电磁阀组件的接线图；
图7为本实用新型调高器与Z轴伺服驱动器的接线图；
图8为本实用新型X、Y1、Y2、W1及W2轴伺服驱动器的接线图；
图9为本实用新型激光器与BCL3764端子板的一种接线图；
图10为本实用新型激光器与BCL3764端子板的另一种接线图；
图11为本实用新型激光器与BCL3764端子板的再一种接线图；
图12为本实用新型激光器的一种接线图；
图13为本实用新型自动调焦器的一种接线图；
图14为本实用新型自动调焦器的另一接线图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
附图1-14实例了本实用新型的一种具体实施例,具体为一种具有气动卡盘的激光切管机控制系统的具体实施例,它包括:
主供电模块,电连接主控制模块、运动控制卡模块、调高器、激光器、调焦驱动器、X轴伺服驱动器、Y1轴伺服驱动器(床身Y1轴)、Y2轴伺服驱动器（床身Y2轴）、Y3轴伺服驱动器（切管推料轴）、Z轴伺服驱动器、W1轴伺服驱动器（切管旋转轴）、W2轴伺服驱动器（切管旋转轴）、电磁阀组件及限位开关组件并供电；
主控制模块,包括柏楚主机,所述柏楚主机电连接并统筹控制运动卡控制模块、调高器、激光器和显示器（附图未显示）工作，柏楚主机通过C62-2电缆线(控制)和C37-2电缆线（反馈）与运动控制卡模块至BCL3764端子板电连接，柏楚主机通过RS232通讯电缆电连接激光器，柏楚主机通过DVI电缆线电连接显示器，柏楚主机通过以太网电缆线或无线网络连接调高器；
运动卡控制模块,包括BCL3764端子板，所述BCL3764端子板能控制与之电连接的激光器、自动调焦器、第一轴切换板、第二轴切换板、Y3轴伺服驱动器、X轴伺服驱动器、限位开关组件及电磁阀组件工作,所述BCL3764端子板还通过电磁阀组件匹配的电磁阀(前气动卡盘控制电磁阀、后气动卡盘控制电磁阀)与气动卡盘电气连接，实际中，气动卡盘包括前气动卡盘和后气动卡盘；
所述自动调焦器还电连接激光器,所述激光器连接切割头,所述电磁阀组件的匹配电磁阀还控制切割头的氧气源和氮气源输入或关断;所述第一轴切换板电连接Y1轴伺服驱动器和W1轴伺服驱动器,所述第二轴切换板电连接Y2轴伺服驱动器和W2轴伺服驱动器,所述调高器通过DB15电缆线与Z轴伺服驱动器电连接。
在本实施例中,所述主供电模块包括串接在供电线路(R/R10、S/S10、T/T10、N、PE)上的断路器QF1和负荷开关QS1，负荷开关QS1通过由供电线路(N、T11)、串接在供电线路(T11)上的熔断器FU1和与熔断器FU1电连接的DC24工控电源PS2组成的主机及显示供电支路连接显示器或插座；负荷开关QS1通过由供电线路(N、S11)、串接在供电线路(S11)上的第一熔断器FU2和与第一熔断器FU2电连接的开关电源PS1组成的24V开关电源支路连接主控制模块(24V开关电源直接为主控制模块供电)、运动控制卡模块、调高器、电磁阀组件和限位开关组件并供电；负荷开关QS1通过串接第二熔断器FU3(N、R11)与电柜空调电连接；负荷开关QS1通过由供电线路(R10/R20/R30/R31、S10/S20/S30/S31、T10/T20/T30/T31、N、PE)、第一继电器KM1、第二继电器KM2、滤波器LF1和伺服变压器T1组成的伺服电源供电支路与X轴伺服驱动器、Y1轴伺服驱动器、Y2轴伺服驱动器、Y3轴伺服驱动器、W1轴伺服驱动器、W2轴伺服驱动器和Z轴伺服驱动器电连接并供电；负荷开关QS1通过供电线路(R10/R20/R40、S10/S20/S40、T10/T20/T40、N、PE)串接第一继电器KM1和第三继电器KM3后，与激光器电连并供电；所述第一继电器KM1还与自动调焦器电连接并供电;在本实施例中，所述供电线路为三相五线制(R、S、T、N、PE)；所述断路器QF1的输入端通过供电线路的三相线（R、S、T）与市电网电连接,其输出端通过供电线路的三相线与负荷开关QS1的输入端电连接;所述熔断器FU1串接在连接负荷开关QS1和DC24工控电源PS2的供电线路的相线T（T11）上，所述第一熔断器FU2串接在连接负荷开关QS1和开关电源PS1的供电线路的相线S(S11)上，所述第二熔断器FU3串接在连接负荷开关QS1和电柜空调的供电线路的相线R(R11)上，所述开关电源PS1、DC24工控电源PS2和电柜空调的负输入端均电连接供电线路的零线N;所述第一继电器KM1的三组副触点的一端通过供电线路的三相线(R10/S10/T10)连接负荷开关QS1的输出端，另一端则与第二继电器KM2和第三继电器KM3的三组副触点的一端电连接，所述第二继电器KM2和第三继电器KM3的三组副触点的另一端连接滤波器LF1和激光器；所述第一继电器KM1、第二继电器KM2和第三继电器KM3的原线圈一端分别与第四继电器KA1、第五继电器KA2和第六继电器KA3d电连接,另一端均连接供电线路的零线N;在本实施例中,所述断路器QF1为三相低压断路器,所述负荷开关QS1为低压负荷开关,所述滤波器LF1为三相四线电源滤波器，所述开关电源PS1和DC24V工控电源PS2均为AC220V转直流DC24的开关电源,所述第一继电器KM1、第二继电器KM2和第三继电器KM3均为具有三组副触点且型号为RXM3AB2BD的继电器，所述第五继电器KA2和第六继电器KA3均为具有两组副触点且型号为RXM2LB2BD的继电器,所述第四继电器KA1为具有单组副触点且型号为RXM4LB2BD的4P继电器。
在本实施例中,控制系统还包括按钮控制组件,所述按钮控制组件包括急停开关SB5、钥匙开关SA1、串联的驱动器电源启动按钮SB1与驱动器电源关断按钮SB2以及串联的激光器电源启动按钮SB3和激光器电源关断按钮SB4;其中，所述急停开关SB5一端连接开关电源PS1,即连接开关电源PS1的正输出端P24,另一端串接第七继电器KA4与BCL3764端子板的输入端口IN2连接,并用于控制切管机急停;所述钥匙开关SA1一端电连接开关电源PS1,即连接开关电源PS1的正输出端P24,另一端电连接所述第四继电器KA1,具体的为连接第四继电器KA1的原线圈的一端,第四继电器KA1的原线圈的另一端与开关电源PS1的负输出端N24,所述第四继电器KA1的副触点一端连接负荷开关QS1的一输出端（R10）,另一端连接第一继电器KM1原线圈的一端(通过网络标号A0205);
串联的驱动器电源启动按钮SB1与驱动器电源关断按钮SB2通过配合第五继电器KA2组成驱动器电源控制电路，所述驱动器电源启动按钮SB1的一端电连接钥匙开关SA1与第四继电器KA1电连接点（第四继电器KA1之原线圈的一端A0202），另一端电连接所述驱动器电源关断按钮SB2和第五继电器KA2的一组副触点的一端口（A0203A），所述驱动器电源关断按钮SB2的另一端电连接第五继电器KA2的原线圈（电连接第五继电器KA2的原线圈的一端），所述第五继电器KA2的另一组副触点的两端分别连接负荷开关QS1的一输出端（R10）和所述第二继电器KM2的原线圈(通过网络标号A0206)；
串联的激光器电源启动按钮SB3与激光器电源关断按钮SB4通过配合第六继电器KA3组成激光器电源控制电路，所述激光器电源启动按钮SB3的一端电连接钥匙开关SA1与第四继电器KA1电连接点（第四继电器KA1之原线圈的一端A0202），另一端电连接所述激光器电源关断按钮SB4和第六继电器KA3的一组副触点的一端口(A0204A)，所述激光器电源关断按钮SB4的另一端电连接第六继电器KA3的原线圈（电连接第六继电器KA3的原线圈的一端），所述第六继电器KA3的另一组副触点的两端分别连接负荷开关QS1的一输出端（R10）和所述第三继电器KM3的原线圈(通过网络标号A0207)；所述驱动器电源控制电路和激光器电源控制电路配合钥匙开关SA1和第四继电器KA1分别控制第一继电器KM1、第二继电器KM2和第三继电器KM3的打开或关断，匹配控制所述驱动器电源控制电路和所述激光器电源控制支路启停供电。
在本实施例中,所述电磁阀控制组件包括氧气电磁阀YV1、模拟量比例阀X2M、氮气电磁阀YV2、第一支撑控制电磁阀YV3、第二支撑控制电磁阀YV4、前气动卡盘控制电磁阀YV5和后气动卡盘控制电磁阀YV6;其中,
所述氧气电磁阀YV1一端电连接第一接触器OUT04和BCL3764端子板的输出端口OUT4，另一端电连接所述开关电源PS1的负输出端N24，所述第一接触器OUT04的另一端电连接所述开关电源PS1的正输出端P24;
所述模拟量比例阀X2M的两电源端口分别电连接开关电源PS1的正输出端P24和负输出端N24,所述模拟量比例阀X2M的控制端口直连BCL3764端子板的输出端口OUT2的一端口(D2+)，其控制端口还通过串接第二接触器OUT02与BCL3764端子板的输出端口OUT2的另一端口(DA2+)电连接；
所述氮气电磁阀YV2一端电连接第三接触器OUT05和BCL3764端子板的输出端口OUT5(N2)，另一端电连接所述开关电源PS1的负输出端N24，所述第三接触器OUT05的另一端电连接所述开关电源PS1的正输出端P24;
第一支撑控制电磁阀YV3和第二支撑控制电磁阀YV4的一端均与开关电源PS1的负输出端N24电连接，另一端分别电连接第八继电器KA6的两组副触点，第八继电器KA6的两组副触点还分别电连接BCL3764端子板的第一切管支撑输出端口OUT17和第二切管支撑输出端口OUT18，第八继电器KA6的原线圈两端分别电连接BCL3764端子板的支撑使用控制端口OUT18和开关电源PS1的负输出端N24；
所述前气动卡盘控制电磁阀YV5电连接所述气动卡盘中的前气动卡盘，所述前气动卡盘控制电磁阀YV5一端的双端口均与开关电源PS1的负输出端N24电连接，另一端的双端口分别与BCL3764端子板的前卡盘夹紧控制端口OUT12和前卡盘松开控制端口OUT13电连接；
所述后气动卡盘控制电磁阀YV6电连接所述气动卡盘中的后气动卡盘，所述后气动卡盘控制电磁阀YV6一端的双端口均与开关电源PS1的负输出端N24电连接，另一端的双端口分别与BCL3764端子板的后卡盘夹紧控制端口OUT14和后卡盘松开控制端口OUT15电连接。
在本实施例中,所述限位开关组件包括X轴负限位开关S1、X轴零点限位开关S2、X轴正限位开关S3、Y1轴负限位开关S4、Y1轴零点限位开关S5、Y1轴正限位开关S6、Z轴正限位开关SQ1、第一Z轴负限位开关SQ2、第二Z轴负限位开关SQ3、W1轴限位开关SQ5、W2轴限位开关SQ6、Y2轴负限位开关SQ7、Y2轴零点限位开关SQ8和Y2轴正限位开关SQ9;其中，
所述X轴负限位开关S1、X轴零点限位开关S2和X轴正限位开关S3一端均连接所述开关电源PS1的负输出端N24，另一端分别电连接BCL3764端子板匹配的限位控制端口,具体的，X轴负限位开关S1的另一端连接BCL3764端子板的X-控制端口,X轴零点限位开关S2的另一端连接BCL3764端子板的X0控制端口,X轴正限位开关S3的另一端连接BCL3764端子板的X+控制端口；
所述Y1轴负限位开关S4、Y1轴零点限位开关S5和Y1轴正限位开关S6一端均连接所述开关电源PS1的负输出端N24，所述Y1轴负限位开关S4和Y1轴正限位开关S6的另一端连接第一轴切换板的Y轴正限位端口Y+和Y轴负限位端口Y-, Y1轴零点限位开关S5的另一端电连接第九继电器KA5的一组副触点，该一组副触点的另一端电连接BCL3764端子板的限位端口Y10；
所述Z轴正限位开关SQ1、第一Z轴负限位开关SQ2、第二Z轴负限位开关SQ3、W1轴限位开关SQ5、W2轴限位开关SQ6、Y2轴负限位开关SQ7、Y2轴零点限位开关SQ8和Y2轴正限位开关SQ9的两电源端口均分别连接开关电源PS1的正输出端P24和开关电源PS1的负输出端N24，所述Z轴正限位开关SQ1的控制端口直连调高器的上限位端口Z+,所述第一Z轴负限位开关SQ2和第二Z轴负限位开关SQ3的控制端口分别电连接第九继电器KA5的两组副触点，该两组副触点的另一端电连接后与调高器的下限位端口Z-电连接；所述W1轴限位开关SQ5的控制端口电连接第九继电器KA5的另一组副触点，该另一组副触点的另一端与BCL3764端子板的限位端口Y10电连接,
所述W2轴限位开关SQ6、Y2轴负限位开关SQ7、Y2轴零点限位开关SQ8和Y2轴正限位开关SQ9的控制端口分别连接BCL3764端子板匹配的限位控制端口,具体的，所述W2轴限位开关SQ6的控制端口连接BCL3764端子板的W20限位端口，所述Y2轴负限位开关SQ7的控制端口连接BCL3764端子板的限位端口Y2-,所述Y2轴零点限位开关SQ8的控制端口连接BCL3764端子板的限位端口Y20，所述Y2轴正限位开关SQ9的控制端口连接BCL3764端子板的限位端口Y2+。
在本实施例中,所述柏楚主机为Cyptronic系列主控制器，所述第一轴切换板和第二轴切换板均为BCL1501A轴切换板,所述调高器为BSL100型号调高器，所述激光器为YLR-K型号的IPG激光器或YLS型号的IPG激光器；所述自动调焦器为安川自动调焦驱动器或诺克调焦驱动器。
以上的实施例只是在于说明而不是限制本实用新型,故凡依本实用新型专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰,均包括于本实用新型专利申请范围内。
