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一种装配式房屋生产控制系统

2021-02-17 14:55:07

一种装配式房屋生产控制系统

  技术领域

  本发明涉及智能控制系统技术领域,具体涉及一种装配式房屋生产控制系统。

  背景技术

  随着科技的不断发展,房屋建设越来越方便,随着钢结构房屋技术的成熟,房屋的建筑速度更是飞快,在钢结构房屋建设中,一种装配式轻钢结构房屋使用轻钢龙骨来进行组装,即先在设备上生产出相应的轻钢龙骨配件,然后将配件拉到建筑位置进行组装,组装出房屋骨架后,在通过其他的一些辅助部件将整个结构整合成一套成品房,这种建筑方式不但快捷,而且房子也非常的牢固。

  在轻钢龙骨的生产过程中,传统的轻钢龙骨大多是单个成批生产,然后再将部件分类分开,这种生产方式不仅浪费时间,而且容易出错。随着自动化的发展,这种传统的分类装配已经不适合,需要一种更为智能化,更为自动化的生产系统,在一台设备上就将所有的配件生产完并且,一次生产即可生产出一套产品,而不用再通过后期的挑选适配。

  在生产的过程中,电脑控制能够使得生产控制越来越智能化,现在的装配式房屋生产控制大多还在使用PLC独立控制,但随着个性化和定制化的要求越来越多,PLC独立控制在控制便捷性上稍有落后,不利于定制化的生产。

  发明内容

  本发明的目的在于提供一种装配式房屋生产控制系统,解决轻钢龙骨的生产过程中,PLC独立控制在控制便捷性上稍有落后,不利于定制化的生产的问题。

  为解决上述的技术问题,本发明采用以下技术方案:

  一种装配式房屋生产控制系统,包括定制化建模模块,PC控制模块、PLC控制模块;所述定制化建模模块为带Vertex BD设计软件的PC机; 所述PC控制模块包括csv文件生成模块,加工图纸生成模块、运算处理模块、伺服系统运行控制模块、执行器运行控制模块、喷码打印控制模块、油缸运行控制模块和显示模块; 所述PLC控制模块包括伺服系统运行模块、执行器运行模块、喷码打印模块和油缸运行模块; 所述定制化建模模块与csv文件生成模块连接,csv文件生成模块连接与加工图纸生成模块连接,加工图纸生成模块与运算处理模块连接,伺服系统运行控制模块、执行器运行控制模块、喷码打印控制模块、油缸运行控制模块分别与运算处理模块连接; 所述伺服系统运行模块控制伺服系统运行,所述执行器运行控制模块控制行器运行,所述喷码打印控制喷码机运行,所述油缸运行控制模块控制油缸运行; 定制化建模模块负责进行建模,csv文件生成模块负责将建模文件自动转换为csv文件,加工图纸生成模块负责将csv文件生成模块生成的文件自动生成加工图纸,加工图纸包括各部件的加工图和装配图,运算处理模块负责对加工图纸的加工工艺和加工时间计算并生成控制信息发送至伺服系统运行控制模块、执行器运行控制模块、喷码打印控制模块、油缸运行控制模块,伺服系统运行控制模块负责根据运算处理模块的控制信息控制伺服系统运行模块将控制信息转换为执行信号并控制伺服系统运行,执行器运行控制模块负责根据运算处理模块的控制信息控制执行器运行模块将控制信息转换为执行信号并控制执行器运行,喷码打印控制模块负责根据运算处理模块的控制信息控制喷码打印模块将控制信息转换为执行信号并控制喷码机运行,油缸运行控制模块负责根据运算处理模块的控制信息控制油缸运行模块将控制信息转换为执行信号并控制油缸运行; 所述显示模块负责显示所有的操作信息,包括产品加工信息模块,文件加载信息模块、设备状态信息模块、控制操作信息模块、油缸运行调试模块和抽检模块。

  进一步的,所述显示模块中,产品加工信息模块内的信息包括在加工产品的规格、型号,数量,加工工艺、加工时间,加工进程; 文件加载信息模块包括所述加载的csv文件序号和内容; 设备状态信息模块包括伺服系统运行控制模块、执行器运行控制模块、喷码打印控制模块、油缸运行控制模块的实时状态; 油缸运行调试模块包括倒角上延时点动,线孔上延时点动,方孔上延时点动,切边上延时点动,打孔上延时点动,冲膜上延时点动,切断上延时点动,倒角下延时点动,线孔下延时点动,方孔下延时点动,切边下延时点动,打孔下延时点动,冲膜夏延时点动,切断下延时点动的控制按钮; 抽检模块用于查阅本批次的生产中孔加工信息的统计和边加工信息的统计。

  进一步的,伺服系统运行模块包括伺服电机手动运行速度设置和伺服电机自动运行设置

  进一步的,所述伺服电机手动运行速度包括电机的正转运行速度和反转运行速度;伺服电机自动运行设置包括自动初速度,自动最高速度、自动加速度时间。

  进一步的,所述控制器运行模块包括位置设置模块,位置设置模块中包括,倒角执行器、线孔执行器、方孔执行器、切边执行器、打孔执行器、冲膜执行器、切断执行器、切刀、组件连接、喷码机、最小喷码位置、喷码位置。

  进一步的,所述喷码打印模块包括喷码机运行设置,包括喷码中文内容,喷码内容字符串、龙骨方向、复位时间、下发延时。

  进一步的,油缸运行模块包括油缸延时设置和液压站参数设置。

  进一步的,油缸延时设置包括倒角下延时,线孔下延时,方孔下延时,切边下延时,打孔下延时,冲膜下延时,切断下延时;所述液压站参数设置包括液压上限值和液压下限值。

  进一步的,PC控制模块中还包括加工长度调整模块,加工长度调整模块包括编码器外径和长度调整。

  与现有技术相比,本发明的有益效果是:

  本装置通过结合电脑的上位控制与PLC的下位控制,智能的对整个生产加工过程中进行控制,并且,利用Vertex BD进行定制化设计,然后再通过系统间自动运算加工工艺,生产加工图纸和加工控制命令,系统根据图纸与加工命令生产最终的控制信号通过PLC控制个部件进行加工,最终加工出各需要的连接部件,而且,本装置还能够实时进行跟踪和抽查,,自动化程度高,加工也方便。

  附图说明

  图1为本发明结构示意图。

  具体实施方式

  为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。

  实施例1:

  如图所述的一种装配式房屋生产控制系统,包括定制化建模模块,PC控制模块、PLC控制模块;所述定制化建模模块为带Vertex BD设计软件的PC机;在本设计中,Vertex BD是目前国内主流的轻钢建筑设计软件,先使用Vertex BD按照客户的要求进行建模,建模时需要将每一个部件,连接件等的具体结构都件建模并最终生成装配模型,然后将模型导入到PC控制模块模块中自动计算出相应的参数,然后再通过PC控制模块根据参数控制PLC控制模块进行响应,PLC控制模块最终控制硬件设备进行工作最终加工出模型的坯件来。 具体的,所述PC控制模块包括csv文件生成模块,加工图纸生成模块、运算处理模块、伺服系统运行控制模块、执行器运行控制模块、喷码打印控制模块、油缸运行控制模块和显示模块;而所述PLC控制模块包括伺服系统运行模块、执行器运行模块、喷码打印模块和油缸运行模块。在这些模块中,通过内部的数据总线将各模块连接起来。具体的,所述定制化建模模块与csv文件生成模块连接,csv文件生成模块连接与加工图纸生成模块连接,加工图纸生成模块与运算处理模块连接,伺服系统运行控制模块、执行器运行控制模块、喷码打印控制模块、油缸运行控制模块分别与运算处理模块连接。在控制中,所述伺服系统运行模块控制伺服系统运行,所述执行器运行控制模块控制行器运行,所述喷码打印控制喷码机运行,所述油缸运行控制模块控制油缸运行; 定制化建模模块负责进行建模,csv文件生成模块负责将建模文件自动转换为csv文件,csv文件是一种通用的、相对简单的格式文件,被用户、商业和科学广泛应用。最广泛的应用是在程序之间转移表格数据,而这些程序本身是在不兼容的格式上进行操作的(往往是私有的和/或无规范的格式)。因为大量程序都支持某种CSV变体,至少是作为一种可选择的输入/输出格式。加工图纸生成模块负责将csv文件生成模块生成的文件和建模的模型相结合自动生成加工图纸,加工图纸包括各部件的加工图和装配图。 运算处理模块负责对加工图纸的加工工艺和加工时间计算并生成控制信息发送至伺服系统运行控制模块、执行器运行控制模块、喷码打印控制模块、油缸运行控制模块,伺服系统运行控制模块负责根据运算处理模块的控制信息控制伺服系统运行模块将控制信息转换为执行信号并控制伺服系统运行,执行器运行控制模块负责根据运算处理模块的控制信息控制执行器运行模块将控制信息转换为执行信号并控制执行器运行,喷码打印控制模块负责根据运算处理模块的控制信息控制喷码打印模块将控制信息转换为执行信号并控制喷码机运行,油缸运行控制模块负责根据运算处理模块的控制信息控制油缸运行模块将控制信息转换为执行信号并控制油缸运行。 所述显示模块负责显示所有的操作信息,在本设计中,所述显示模块的硬件直接采用PC机的显示屏,PC控制模块加载在PC机上进行运行,具体的,所述显示模块包括产品加工信息模块,文件加载信息模块、设备状态信息模块、控制操作信息模块、油缸运行调试模块和抽检模块。这些模块上的内容通过数据总线将信息反馈到运算处理模块上再在显示模块上进行显示。

  实施例2:

  在上述实施例的基础上,本实施例中,所述显示模块中,产品加工信息模块内的信息包括在加工产品的规格、型号,数量,加工工艺、加工时间,加工进程,这些信息统一在一个窗口内于显示屏上进行显示,同时,还同步显示平面加工进程,产品加工信息模块加载在一个名为主窗口的串口按钮上,点击此按钮弹出相应的窗口显示信息; 主窗口还加载文件加载信息模块,文件加载信息模块包括所述加载的csv文件序号和内容; 设备状态信息模块加载在一个参数设置窗口按钮上,设备状态信息模块包括伺服系统运行控制模块、执行器运行控制模块、喷码打印控制模块、油缸运行控制模块的实时状态,点击此按钮弹出相应的窗口显示信息;

  油缸运行调试模块包括倒角上延时点动,线孔上延时点动,方孔上延时点动,切边上延时点动,打孔上延时点动,冲膜上延时点动,切断上延时点动,倒角下延时点动,线孔下延时点动,方孔下延时点动,切边下延时点动,打孔下延时点动,冲膜夏延时点动,切断下延时点动,这些点动控制各自对应控制按钮,这些按钮集合到一个窗口按钮中按钮,点击此按钮弹出相应的窗口显示信息,点击这些相应的点控制相应的部件进行动作; 抽检模块用于查阅本批次的生产中孔加工信息的统计和边加工信息的统计,抽检模块集合至一个串口按钮,点击此按钮弹出相应的窗口显示信息。

  实施例3:

  在上述实施例的基础上,本实施例中,伺服系统运行模块包括伺服电机手动运行速度设置和伺服电机自动运行设置。

  实施例4:

  在上述实施例的基础上,本实施例中,伺服电机手动运行速度包括电机的正转运行速度和反转运行速度;伺服电机自动运行设置包括自动初速度,自动最高速度、自动加速度时间,一个具体的方案是将电机的正转运行速度设置为200mm/s,反转运行速度设置为100mm/s这样的设置使得电机的回转不至于产生过大的扭力,而自动运行时,自动初速度设置为500mm/s,自动最高速度设置为200mm/s、自动加速度时间设置为060mm。

  实施例5:

  在上述实施例的基础上,本实施例中,所述控制器运行模块包括位置设置模块,位置设置模块中包括,倒角执行器、线孔执行器、方孔执行器、切边执行器、打孔执行器、冲膜执行器、切断执行器、切刀、组件连接、喷码机、最小喷码位置、喷码位置。这些执行器对毛坯进行具体的加工才能获得成品,而在加工中不同规格型号其具体的值也是不同的,此值在初始时由运算处理模块先或得,也能够在加工过程中手动调整,一个具体的实施方案是:倒角执行器设置为010mm、线孔执行器设置为130mm、方孔执行器设置为2980mm、切边执行器设置为410mm、打孔执行器设置为410mm、冲膜执行器设置为3700.0mm、切断执行器设置为3997.0mm、切刀设置为06mm、组件连接设置为40mm、喷码机设置为3500mm、最小喷码位置设置为10mm、喷码位置设置为010mm。具体的规格型号具体的设置,当然,在进如本设置的手动之前有登陆模块进行锁定,只有相应账号和密码的人才能进入操作,否则无权进行操作。

  实施例6:

  在上述实施例的基础上,本实施例中,所述喷码打印模块包括喷码机运行设置,喷码机主要用于在产品上打印规格型号,装配序号和商标等,喷码机运行设置包括喷码中文内容,喷码内容字符串、龙骨方向、复位时间、下发延时,龙骨方向有正向与反向之分,而复位时间一般设置为40mm。

  实施例7:

  在上述实施例的基础上,本实施例中,油缸运行模块包括油缸延时设置和液压站参数设置,用于个油缸具体的动作。

  实施例8:

  在上述实施例的基础上,本实施例中,所述油缸延时设置包括倒角下延时,线孔下延时,方孔下延时,切边下延时,打孔下延时,冲膜下延时,切断下延时;所述液压站参数设置包括液压上限值和液压下限值,具体的,倒角上延时设置为22mm,线孔上延时设置为22mm,方孔上延时设置为22mm,切边上延时设置为20mm,打孔上延时设置为20mm,冲膜上延时设置为20mm,切断上延时设置为0mm。所述液压上限值设置为184kg,液压下限值设置为140kg。

  实施例9:

  在上述实施例的基础上,本实施例中, PC控制模块中还包括加工长度调整模块,加工长度调整模块包括编码器外径和长度调整,因为在加工中还存在编码器,因此,编码器的长度外径等需要补偿,因此编码器外径和长度调整根据实际的设置,当然也可以使用加工长度调整模块来对整体的加工长度进行调整。 在本说明书中所谈到的“实施例1”、“实施例2”、 “实施例3”、“实施例4”等,指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说,结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时,所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。

  尽管这里参照本发明的多个解释性实施例对本发明进行了描述,但是,应该理解,本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式,这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说,在本申请公开、附图和权利要求的范围内,可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外,对于本领域技术人员来说,其他的用途也将是明显的。

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