一种影像追踪装置
技术领域
本实用新型涉及医疗器械领域，具体涉及一种影像追踪装置。
背景技术
长久以来，外科手术过程中获得良好的视频记录是外科医师的夙愿。一方面，一些高难度外科手术极具教学意义，保存珍贵的术中图像资料有助于对疾病诊疗技术的革新及年轻医师的成长；另一方面，外科手术过程的视频记录能够健全对患者诊疗过程的记录，有助于患者了解诊疗过程及医疗纠纷的解决。此外，卓越的外科手术过程视频记录系统能够协助术野的暴露，对于手术的顺利进行起着非常重要的作用，但是外科手术过程都是几个小时，时间较长，摄像人员不仅比较难以坚持随着不同定位点的移动而随时调节角度，并且非常占用人力。
如中国专利申请号为CN201910432522.1公开的一种手术室用录影监测机器人，包括主体、控制盒、竖向液压推缸、横向液压推缸和摄像调节装置，所述主体底端内部设置有转向电机埋设槽，所述转向电机埋设槽内部埋设有转向电机所述，转向电机用于控制滚轮转向，所述转向电机的输出轴通过支杆连接有滚轮固定架，所述滚轮固定架上与所述滚轮的转轴活性连接在一起，所述滚轮的转轴上连接有滚轮电机，所述滚轮电机用于驱动所述滚轮转动便于驱动机器人行走，所述主体上还安装有电池盒和所述控制盒，所述主体的两侧安装有障碍物探测器。有益效果在于：本装置通过机器人实现手术室内部的手术过程的全程定位记录，方便并且节省人力。
医生在进行手术的时候往往需要调整身位，该装置比较容易妨碍到医生身位的调整，同时该装置也没有很好的辅助医生进行手术的功能。
针对上述问题，本实用新型设计了一种影像追踪装置。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种影像追踪装置。尽最大可能解决上述问题，从而提供了一种不会妨碍医生身位调整且能够一定程度上辅助医生进行手术的影像追踪装置。
本实用新型通过以下技术方案予以实现：
一种影像追踪装置，包括安装顶座和电机支架，所述安装顶座底端中部设有转动安装槽，所述转动安装槽底端设有连接孔，所述转动安装槽内转动连接有转动盘，所述转动盘底端固定连接有连接杆，所述连接杆底端固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮齿轮啮合有驱动齿轮，所述驱动齿轮顶端固定连接有第一电机输出端，所述第一电机固定安装在安装顶座底端，所述安装顶座底端还设置有侧罩，所述侧罩底端固定连接有底罩，所述从动齿轮底端固定连接有第一液压杆，所述第一液压杆底端固定连接有安装支架，所述安装支架通过底端转动连接有转动轴，所述转动轴中部固定连接有连杆上端，所述转动轴前端固定连接有第二电机输出端，所述第二电机通过电机支架固定连接在安装支架前端，所述安装支架前端还固定连接有电机罩壳，所述连杆底端固定连接有摄像头，所述连杆下端固定连接有红外定位追踪装置，所述安装顶座后端固定连接有固定杆，所述固定杆底端设有安装槽，所述安装槽底端固定连接有第二液压杆，所述第二液压杆底端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆底端固定安装有显示器。
优选的，所述安装顶座四角处对称设有安装孔。
优选的，所述连接杆转动连接连接孔。
优选的，所述第一电机、第一液压杆、第二电机、摄像头、红外定位追踪装置、第二液压杆和显示器分别电性连接有电源和PLC控制器。
优选的，所述PLC控制器输出端分别电性连接第一电机、第一液压杆、第二电机、红外定位追踪装置、第二液压杆和显示器输入端，所述摄像头输出端电性连接PLC控制器输入端。
优选的，所述连接杆、从动齿轮、驱动齿轮和第一电机均设置于侧罩和底罩构成的防护罩体内部，所述底罩右侧设有活动安装孔，所述第一液压杆顶端穿设并活动连接该安装孔。
优选的，所述第二电机和电机支架均设置在该电机罩壳内部。
本实用新型的有益效果为：通过安装顶座的设置使整个装置悬挂在手术台顶端，不会妨碍医生在进行手术时调整身位，同时通过设置的摄像头能够对手术过程进行全程录像，设置的红外定位追踪装置能够根据手术位置的调整来实时追踪定位手术部位，使摄像头能够清楚的拍摄手术过程，通过设置的显示器与伸缩杆配合使用能够使医生无需低着头进行手术，只需观察显示器即可，减轻的医生长时间手术对身体造成的损伤。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的剖视图；
图3是本实用新型的纵向纵剖视图；
图4是本实用新型的后侧视角视图。
图中：1-安装顶座，101-安装孔，2-转动盘，3-连接杆，4-从动齿轮，5-驱动齿轮，6-第一电机，7-侧罩，8-底罩，9-第一液压杆，10-安装支架，11-转动轴，12-连杆，13-第二电机，14-电机支架，15-电机罩壳，16-摄像头，17-红外定位追踪装置，18-固定杆，19-第二液压杆，20-伸缩杆，21-显示器。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～4，一种影像追踪装置，包括安装顶座1和电机支架14，安装顶座1底端中部设有转动安装槽，转动安装槽底端设有连接孔，转动安装槽内转动连接有转动盘2，转动盘2底端固定连接有连接杆3，连接杆3底端固定连接有从动齿轮4，从动齿轮4齿轮啮合有驱动齿轮5，驱动齿轮5顶端固定连接有第一电机6输出端，第一电机6固定安装在安装顶座1底端，安装顶座1底端还设置有侧罩7，侧罩7底端固定连接有底罩8，从动齿轮4底端固定连接有第一液压杆9，第一液压杆9底端固定连接有安装支架10，安装支架10通过底端转动连接有转动轴11，转动轴11中部固定连接有连杆12上端，转动轴11前端固定连接有第二电机13输出端，第二电机13通过电机支架14固定连接在安装支架11前端，安装支架10前端还固定连接有电机罩壳15，连杆12底端固定连接有摄像头16，连杆12下端固定连接有红外定位追踪装置17，安装顶座1后端固定连接有固定杆18，固定杆18底端设有安装槽，安装槽底端固定连接有第二液压杆19，第二液压杆19底端固定连接有伸缩杆20，伸缩杆20底端固定安装有显示器21。
具体的，安装顶座1四角处对称设有安装孔101，通过安装孔101的设置能够很好的将整个装置通过固定螺钉固定在手术室顶端，避免装置妨碍医生手术过程中身位的调整。连接杆3转动连接连接孔。
第一电机6、第一液压杆9、第二电机13、摄像头16、红外定位追踪装置17、第二液压杆19和显示器21分别电性连接有电源和PLC控制器。PLC控制器输出端分别电性连接第一电机6、第一液压杆9、第二电机13、红外定位追踪装置17、第二液压杆19和显示器21输入端，摄像头16输出端电性连接PLC控制器输入端，通过PLC控制器能够很好的控制第一电机6、第一液压杆9、第二电机13、摄像头16、红外定位追踪装置17、第二液压杆19和显示器21，使红外定位追踪装置17能够根据手术位置的变化实时的调整摄像头6的拍摄方位，保证拍摄的顺利进行，通过显示器21与第二液压杆19的设置能够能够使医生无需低着头进行手术，只需观察显示器即可，减轻的医生长时间手术对身体造成的损伤。
请参阅图2，连接杆3、从动齿轮4、驱动齿轮5和第一电机6均设置于侧罩7和底罩8构成的防护罩体内部，底罩8右侧设有活动安装孔，第一液压杆9顶端穿设并活动连接该安装孔，使第一电机6、驱动齿轮5、从动齿轮4和连接杆这些机械部件能够收到一定程度上的保护，同时也避免这些机械部件使用久了造成磨损从而掉落下来对医生和病人造成危险。
请参阅图3，第二电机13和电机支架14均设置在该电机罩壳15内部，通过电机罩壳15的设置能够降低医生不小心触碰到第二电机13产生的危险，很好的保护了医生。
本实用新型中，在安装该装置的时候，只需通过四组螺钉穿设进安装顶座1四角处对称设有的安装孔101内并固定在手术室顶端并接通整个装置的电源，通过安装顶座1的设置使整个装置悬挂在手术台顶端，不会妨碍医生在进行手术时调整身位，在使用该装置的时候，医生通过外接的PLC控制器分别控制第一电机6、第一液压杆9、第二电机13、摄像头16、红外定位追踪装置17、第二液压杆19和显示器21，PLC控制器控制红外定位追踪装置17进行手术部位的定位追踪，根据手术位置的变化，PLC控制器通过分别控制第一电机6、第一液压杆9和第二电机13的运作来调整红外定位追踪装置17的方位，与此同时，摄像头16将拍摄到的影像通过存储器存储下来同时也传输给PLC控制器，PLC控制器在将影像传输给显示器21，医生能够直接观察显示器21来进行手术，通过PLC控制器控制第二液压杆19的伸缩来控制显示器21至适合医生观看的位置，使医生无需低着头进行手术，只需观察显示器即可，减轻的医生长时间手术对身体造成的损伤。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
