烹饪设备、食材混合系统及其控制方法
技术领域
本发明涉及生活电器技术领域，尤其涉及一种烹饪设备、食材混合系统及其控制方法。
背景技术
随着生活水平的不断提高，人们对健康的饮食需求越来越注重，具有更高的营养价值食物例如杂粮饭，越来越受人们的欢迎。
相关技术中，通常通过用户随机投放杂粮到烹饪机器将杂粮烹煮成饭食。但是，相关技术存在的问题在于，不清楚各谷物之间的配比，进而不能够将杂粮进行合理的营养搭配，从而影响杂粮饭的营养价值和功效。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的第一个目的在于提出一种食材混合系统，以实现自动对各食材进行配比和混合，提升用户的使用体验。
本发明的第二个目的在于提出一种烹饪设备。
本发明的第三个目的在于提出一种食材混合系统的控制方法。
为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种食材混合系统，包括：存储装置，所述存储装置用于存储多种食材；图像获取装置，所述图像获取装置用于获取所述存储装置内的图像，其中，所述存储装置内的图像用于确定所述存储装置内的食材存储信息；控制装置，所述控制装置与所述存储装置相连，所述控制装置用于获取食材混合信息，所述食材混合信息包括食材信息和配比信息，并根据所述食材混合信息和所述食材存储信息对所述存储装置进行控制，以按照所述配比信息将所述食材信息对应的食材放出。
根据本发明实施例提出的食材混合系统，通过存储装置存储多种食材，并通过图像获取装置获取存储装置内的图像，根据存储装置内的图像确定存储装置内的食材存储信息，然后通过控制装置获取食材混合信息，并根据食材混合信息和食材存储信息对存储装置进行控制，以按照配比信息将食材信息对应的食材放出。由此，本发明实施例的食材混合系统，能够准确地对各食材进行配比和混合，从而使烹饪出的食物具有更高的营养价值和功效，提升用户的使用体验。
根据本发明的一个实施例，所述图像获取装置或者所述控制装置还用于根据所述存储装置内的图像确定所述存储装置内的食材存储信息。
根据本发明的一个实施例，所述的食材混合系统还包括：通信装置，所述通信装置与服务器进行通信，所述通信装置还用于将所述存储装置内的图像发送给服务器，并接收所述服务器反馈的识别结果，其中，所述图像获取装置或者所述控制装置根据所述识别结果确定所述存储装置内的食材存储信息。
根据本发明的一个实施例，在所述通信装置将所述存储装置内的图像发送给所述服务器之前，所述图像获取装置或者所述控制装置通过对所述存储装置内的图像进行分割处理以得到存储装置内的每种食材的图像，并通过所述通信装置将所述每种食材的图像发送给所述服务器。
根据本发明的一个实施例，所述图像获取装置沿着所述存储装置的对称轴移动，以在移动过程中获取所述存储装置内的图像。
根据本发明的一个实施例，所述存储装置包括多个存储仓，所述多个存储仓分别对应存储所述多种食材，每个所述存储仓具有相应的出料口，所述控制装置用于根据所述食材存储信息控制所述食材信息对应的食材所在的存储仓的出料口打开，其中，所述食材存储信息包括食材的种类和食材存储位置。
根据本发明的一个实施例，所述的食材混合系统还包括：接收装置，所述接收装置用于接收用户选择的食谱；所述控制装置用于根据所述用户选择的食谱确定所述食材混合信息。
为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种烹饪设备，包括所述的食材混合系统。
根据本发明实施例提出的烹饪设备，能够准确地对各食材进行配比和混合，从而使烹饪出的食物具有更高的营养价值和功效，提升用户的使用体验。
为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种食材混合系统的控制方法，包括：获取所述食材混合系统的存储装置内的图像，其中，所述存储装置用于存储多种食材，所述存储装置内的图像用于确定所述存储装置内的食材存储信息；获取食材混合信息，其中，所述食材混合信息包括食材信息和配比信息；根据所述食材存储信息和所述食材混合信息对所述存储装置进行控制，以按照所述配比信息将所述食材信息对应的食材放出。
根据本发明实施例提出的食材混合系统的控制方法，首先获取食材混合系统的存储装置内的图像，并根据存储装置内的图像确定存储装置内的食材存储信息，然后获取食材混合信息，根据食材存储信息和食材混合信息对存储装置进行控制，以按照配比信息将食材信息对应的食材放出。由此，本发明实施例的食材混合系统的控制方法，能够准确地对各食材进行配比和混合，从而使烹饪出的食物具有更高的营养价值和功效，提升用户的使用体验。
根据本发明的一个实施例，确定所述食材存储信息，包括：将所述存储装置内的图像发送给服务器；接收所述服务器反馈的识别结果；根据所述识别结果确定所述存储装置内的食材存储信息。
根据本发明的一个实施例，所述将所述存储装置内的图像发送给服务器包括：对所述存储装置内的图像进行分割处理以得到所述存储装置内的每种食材的图像；将所述每种食材的图像发送给所述服务器。
根据本发明的一个实施例，通过图像获取装置获取所述食材混合系统的存储装置内的图像，其中，所述获取所述食材混合系统的存储装置内的图像包括：控制所述图像获取装置沿着所述存储装置的对称轴移动，以在移动过程中获取所述存储装置内的图像。
根据本发明的一个实施例，通过所述存储装置中的多个存储仓分别对应存储所述多种食材，其中，对所述存储装置进行控制包括：根据所述食材存储信息控制所述食材信息对应的食材所在的存储仓的出料口打开，其中，所述食材存储信息包括食材的种类和食材存储位置。
根据本发明的一个实施例，所述的食材混合系统的控制方法还包括：接收用户选择的食谱；根据所述用户选择的食谱确定所述食材混合信息。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为根据本发明实施例的食材混合系统的方框示意图；
图2为根据本发明一个实施例的食材混合系统的方框示意图；
图3为根据本发明另一个实施例的食材混合系统的方框示意图；
图4为根据本发明一个具体实施例的食材混合系统的方框示意图；
图5为根据本发明实施例的食材混合系统的控制方法的流程示意图；
图6为根据本发明一个实施例的食材混合系统的控制方法的流程示意图；
图7为根据本发明另一个实施例的食材混合系统的控制方法的流程示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述本发明实施例的烹饪设备、食材混合系统及其控制方法。
图1为根据本发明实施例的食材混合系统的方框示意图。如图1所示，本发明实施例的食材混合系统包括：存储装置10、图像获取装置20和控制装置30。
其中，存储装置10用于存储多种食材；图像获取装置20用于获取存储装置10内的图像，其中，存储装置10内的图像用于确定存储装置10内的食材存储信息；控制装置30与存储装置10相连，控制装置30用于获取食材混合信息，食材混合信息包括食材信息和配比信息，并根据食材混合信息和食材存储信息对存储装置10进行控制，以按照配比信息将食材信息对应的食材放出。可理解，存储装置10内可存储多种食材，例如多种谷物(诸如红豆、玉米、珍珠米、薏米、绿豆和黑豆等)，可通过图像获取装置获取存储装置10内的图像，并根据图像确定存储装置10内的食材存储信息。进而，控制装置30在获取食材混合信息之后，根据食材混合信息和食材存储信息控制存储装置10放出食材信息对应的食材，并根据配比信息控制食材信息对应的食材的放出量，其中，食材信息可包括存储装置10内存储的多种食材中的至少一种。由此，按照配比信息将食材信息对应的食材下放到容器中混合成所需的混合食材，实现食材信息对应的食材的准确配比，确保烹饪出的食物的营养价值和功效。
进一步地，根据本发明的一个实施例，图像获取装置20或者控制装置30还用于根据存储装置10内的图像确定存储装置10内的食材存储信息。
可理解，在图像获取装置20获取存储装置10内的图像后，图像获取装置20还可对获取到的存储装置10内的图像进行识别，并根据识别结果确定存储装置10内的食材存储信息，进而，控制装置30在获取食材混合信息之后，根据食材混合信息和食材存储信息控制存储装置10放出食材信息对应的食材，并根据配比信息控制食材信息对应的食材的放出量。
另外，还可通过控制装置30对获取到的存储装置10内的图像进行识别，并根据识别结果确定存储装置10内的食材存储信息，进而，控制装置30在获取食材混合信息之后，根据食材混合信息和食材存储信息控制存储装置10放出食材信息对应的食材，并根据配比信息控制食材信息对应的食材的放出量。
具体地，根据本发明的一个实施例，图像获取装置20可沿着存储装置10的对称轴移动，以在移动过程中获取存储装置10内的图像。其中，图像获取装置20可为摄像头。
根据本发明的一个实施例，如图4所示，存储装置10包括多个存储仓，多个存储仓分别对应存储多种食材，每个存储仓具有相应的出料口，控制装置30用于根据食材存储信息控制食材信息对应的食材所在的存储仓的出料口打开。
作为一个示例，如图4所示，存储装置10可具有6个存储仓，且6个存储仓对称分布成两行三列。存储仓1到存储仓6分别存放有6种食材，例如，存储仓1存放的食材为红豆，存储仓2存放的食材为玉米，存储仓3存放的食材为珍珠米，存储仓4存放的食材为薏米，存储仓5存放的食材为绿豆，存储仓6存放的食材为黑豆。
图像获取装置20例如摄像头可沿着图4中两行存储仓中间的虚线即沿着存储装置10的对称轴作水平方向移动，从而在移动过程中获取存储装置10中各存储仓内所存放食材的图像。
进一步地，根据本发明的一个实施例，如图2所示，本发明实施例的食材混合系统还包括：接收装置60，接收装置60用于接收用户选择的食谱；控制装置30用于根据用户选择的食谱确定食材混合信息。
可理解，接收装置60可为人机交互界面或者可为与移动终端进行通信的另一通信模块，用户可通过人机交互界面或移动终端选择预先存储在食材混合系统中的各种食谱，然后接收装置60可接收用户选择的食谱例如红豆玉米饭，控制装置30根据用户选择的红豆玉米饭食谱，确定食材的混合信息，具体地，确定食材信息对应的食材为红豆和玉米，同时确定配比信息，即食材信息对应的食材红豆和玉米之间的配比，从而使烹煮的饭食具有更高的营养价值和功效。
更进一步地，根据本发明的一个实施例，如图3所示，本发明实施例的食材混合系统还包括通信装置40，通信装置40与服务器50进行通信，通信装置40还用于将存储装置10内的图像发送给服务器50，并接收服务器50反馈的识别结果，其中，图像获取装置20或者控制装置30根据识别结果确定存储装置10内的食材存储信息。
也就是说，还可通过服务器50对存储装置10内的图像进行识别以得到识别结果，图像获取装置20或者控制装置30根据通信装置40接收到的服务器50反馈的识别结果确定存储装置10内的食材存储信息。
其中，食材存储信息包括食材的种类和食材存储位置。
可理解，如图4所示，存储装置10可具有6个存储仓，存储仓1到存储仓6分别存放有某种食材，例如，存储仓1存放的食材为红豆，存储仓2存放的食材为玉米，存储仓3存放的食材为珍珠米，存储仓4存放的食材为薏米，存储仓5存放的食材为绿豆，存储仓6存放的食材为黑豆。那么此时确定食材的存储信息为食材红豆存储在存储仓1内，食材玉米存储在存储仓2内，食材珍珠米存储在存储仓3内，食材薏米存储在存储仓4内，食材绿豆存储在存储仓5内，食材黑豆存储在存储仓6内。
具体地，根据本发明的一个实施例，在通信装置40将存储装置10内的图像发送给服务器50之前，图像获取装置20或者控制装置30通过对存储装置10内的图像进行分割处理以得到存储装置10内的每种食材的图像，并通过通信装置40将每种食材的图像发送给服务器50。
可理解，服务器50可提供对每种食材的图像进行识别的服务程序，同时还可将图像识别结果反馈给控制装置30或图像获取装置20。
具体地，在本发明实施例中，如图4所示，存储装置10可具有6个存储仓，存储仓1到存储仓6分别存放有6种食材，例如，存储仓1存放的食材为红豆，存储仓2存放的食材为玉米，存储仓3存放的食材为珍珠米，存储仓4存放的食材为薏米，存储仓5存放的食材为绿豆，存储仓6存放的食材为黑豆。
首先通过图像获取装置20获取存储装置10中6个存储仓内的食材的图像，然后图像获取装置20或者控制装置30对获取到的各存储仓内的食材的图像进行分割处理以得到每种食材的图像，并通过通信装置40将每种食材的图像发送给服务器50，服务器50对每种食材的图像进行识别以得到识别结果，图像获取装置20或者控制装置30根据通信装置40接收到的服务器50反馈的识别结果，确定存储装置10的食材存储信息，即食材红豆存储在存储仓1内，食材玉米存储在存储仓2内，食材珍珠米存储在存储仓3内，食材薏米存储在存储仓4内，食材绿豆存储在存储仓5内，食材黑豆存储在存储仓6内。
并且，接收装置60接收用户通过人机交互界面或移动终端选择的食谱例如红豆玉米饭，控制装置30可根据用户选择的食谱确定食材混合信息，具体地，确定食材信息对应的食材为红豆和玉米，以及确定配比信息，即食材信息对应的食材红豆和玉米之间的配比，进而，控制装置30可根据食材存储信息和食材混合信息控制存储装置10中的存储仓1和存储仓2的出料口打开，以按确定好的配比信息将食材信息对应的食材例如红豆和玉米放出，得到混合食材。
由此，能够在用户选择所需要的食谱后，自动完成所选食谱所需的各食材的混合，实现各食材之间的准确配比，从而使烹煮的饭食具有更高的营养价值和功效，提升用户的使用体验。
综上，根据本发明实施例提出的食材混合系统，通过存储装置存储多种食材，并通过图像获取装置获取存储装置内的图像，根据存储装置内的图像确定存储装置内的食材存储信息，然后通过控制装置获取食材混合信息，并根据食材混合信息和食材存储信息对存储装置进行控制，以按照配比信息将食材信息对应的食材放出。由此，本发明实施例的食材混合系统，在用户输入所需要的食谱后，能够准确地对食谱中的各食材进行配比和混合，从而使烹煮的饭食具有更高的营养价值和功效，提升用户的使用体验。
基于上述实施例的食材混合系统，本发明实施例还提出了一种烹饪设备，该烹饪设备包括食材混合系统。
根据本发明实施例提出的烹饪设备，能够准确地对各食材进行配比和混合，从而使烹饪出的食物具有更高的营养价值和功效，提升用户的使用体验。
基于上述实施例的食材混合系统，本发明实施例还提出了一种食材混合系统的控制方法。
图5为根据本发明实施例的食材混合系统的控制方法的流程示意图。如图5所示，本发明实施例的食材混合系统的控制方法包括以下步骤：
S1，获取食材混合系统的存储装置内的图像，其中，存储装置用于存储多种食材，存储装置内的图像用于确定存储装置内的食材存储信息。
其中，在本发明的一个实施例中，通过图像获取装置获取食材混合系统的存储装置内的图像，其中，获取食材混合系统的存储装置内的图像包括：控制图像获取装置沿着存储装置的对称轴移动，以在移动过程中获取存储装置内的图像。
根据本发明的一个实施例，如图6所示，确定食材存储信息进一步包括以下步骤：
S10，将存储装置内的图像发送给服务器。
其中，在本发明的一个实施例中，将存储装置内的图像发送给服务器包括：对存储装置内的图像进行分割处理以得到存储装置内的每种食材的图像，将每种食材的图像发送给服务器。
S11，接收服务器反馈的识别结果。
S12，根据识别结果确定存储装置内的食材存储信息。S2，获取食材混合信息，其中，食材混合信息包括食材信息和配比信息。
S3，根据食材存储信息和食材混合信息对存储装置进行控制，以按照配比信息将食材信息对应的食材放出。
根据本发明的一个实施例，通过存储装置中的多个存储仓分别对应存储多种食材，其中，对存储装置进行控制包括：根据食材存储信息控制食材信息对应的食材所在的存储仓的出料口打开，其中，食材存储信息包括食材的种类和食材存储位置。
进一步地，根据本发明的一个实施例，如图7所示，本发明实施例的食材混合系统的控制方法还包括以下步骤：
S5，接收用户选择的食谱。
S6，根据用户选择的食谱确定食材混合信息。
需要说明的是，前述对食材混合系统实施例的解释说明也适用于该实施例的食材混合的控制方法系统，此处不再赘述。
综上，根据本发明实施例提出的食材混合系统的控制方法，首先获取食材混合系统的存储装置内的图像，并根据存储装置内的图像确定存储装置内的食材的存储信息，然后获取食材混合信息，根据食材存储信息和食材混合信息对存储装置进行控制，以按照配比信息将食材信息对应的食材放出。由此，本发明实施例的食材混合系统的控制方法，在用户输入所需要的食谱后，能够准确地对食谱中的各食材进行配比和混合，从而使烹煮的饭食具有更高的营养价值和功效，提升用户的使用体验。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
