一种工程测量装置
技术领域
本实用新型涉及工程测量技术领域，特别是涉及一种工程测量装置。
背景技术
随着科学和技术的发展，城市建设的进程逐渐加快。在城市规划和建设时，需要详细了解地下管线的分布和具体位置。而对于建设时间较为久远的管线，很多需要手持管线探测装置才能进行测量，因此现有的管线探测装置存在以下缺点：第一，无法实现远程数据传输；第二。因为在现有的管线探测装置上设置的主机内存有限，因此无法实现长时间的收集储存数据；第三，现有的管线探测装置只能实现手推把手进行移动探测，而无法实现自动控制移动探测；第四，现有的管线探测装置只设置一个信号发射器和信号接收器，对于管径小、埋藏深的聚乙烯管线很难探测地下具体位置。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种工程测量装置，以实现远程数据传输和控制。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种工程测量装置，所述装置包括：
信号发射阵列、信号接收阵列、控制器、第一无线数据传输模块、第二无线数据传输模块和移动终端；
所述信号接收阵列与所述信号发射阵列对应设置，所述控制器分别与所述第二无线数据传输模块和所述信号接收阵列连接，所述第一无线数据传输模块与所述第二无线数据传输模块无线连接，所述移动终端与所述第一无线数据传输模块连接；
所述信号接收阵列接收所述信号发射阵列发射的第一信号，并依次通过所述控制器、所述第二无线数据传输模块、所述第一无线数据传输模块发送至所述移动终端进行显示和存储。
可选的，所述装置还包括：
控制开关、电机和驱动轮；所述控制器分别与所述控制开关和所述电机连接，所述驱动轮与所述电机连接；
所述控制器根据所述控制开关生成的前进指令、后退指令、左转指令和右转指令通过所述电机控制所述驱动轮依次进行前进、后退、左转和右转。
可选的，所述移动终端还用于生成前进指令、后退指令、左转指令和右转指令，以使所述控制器根据所述移动终端生成的前进指令、后退指令、左转指令和右转指令通过所述电机控制所述驱动轮依次进行前进、后退、左转和右转。
可选的，所述控制器与所述信号发射阵列连接，用于根据所述控制开关或所述移动终端产生的第一开启指令控制所述信号发射阵列和所述信号接收阵列开始工作，根据所述控制开关或所述移动终端产生的第一关闭指令控制所述信号发射阵列和所述信号接收阵列停止工作。
可选的，所述装置还包括：
GPS定位器，与所述控制器连接，用于将获取的位置信息发送至所述控制器，以使所述控制器将所述位置信息依次通过所述第二无线数据传输模块、所述第一无线数据传输模块发送至所述移动终端进行显示和存储。
可选的，所述装置还包括：
红外发射传感器，用于发送第二信号；
红外接收传感器，与所述红外发射传感器对应设置，用于接收所述红外发射传感器发射的第二信号；
报警器，用于进行声光报警；
所述控制器分别与所述红外接收传感器和所述报警器连接，用于根据所述红外接收传感器接收的第二信号生成报警指令，并将所述报警指令发生至所述移动终端，和/或根据所述报警指令控制所述报警器进行报警。
可选的，所述控制器与所述红外发射传感器连接，所述控制开关或所述移动终端还用于产生第二开启指令和第二关闭指令，并将所述第二开启指令和所述二关闭指令发送至所述控制器，以使所述控制器根据所述第二开启指令控制所述红外发射传感器和所述红外接收传感器开始工作，根据所述第二关闭指令控制所述红外发射传感器和所述红外接收传感器停止工作。
可选的，所述信号发射阵列包括多个信号发射器，多个所述信号发射器至少一排设置，所述信号接收阵列包括多个信号接收器，多个所述信号接收器分多排设置。
可选的，所述第一无线数据传输模块和所述第二无线数据传输模块的型号均为SI4438。
根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：
本实用新型提供一种工程测量装置，所述装置包括：信号发射阵列、信号接收阵列、控制器、第一无线数据传输模块、第二无线数据传输模块和移动终端；信号接收阵列与信号发射阵列对应设置，控制器分别与第二无线数据传输模块和信号接收阵列连接，第一无线数据传输模块与第二无线数据传输模块无线连接，移动终端与第一无线数据传输模块连接；信号接收阵列接收信号发射阵列发射的第一信号，并依次通过控制器、第二无线数据传输模块、第一无线数据传输模块发送至移动终端进行显示和存储。本实用新型通过设置第二无线数据传输模块、第一无线数据传输模块，实现数据远程无线实时传输，通过设置移动终端实现长时间的收集储存数据。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例工程测量装置结构图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型的目的是提供一种工程测量装置，以实现远程数据传输和控制。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型实施例工程测量装置结构图，如图1所示，本实用新型提供一种工程测量装置，所述装置包括：
信号发射阵列1、信号接收阵列2、控制器3、第一无线数据传输模块5、第二无线数据传输模块4和移动终端6；所述信号接收阵列2与所述信号发射阵列1对应设置，所述控制器3分别与所述第二无线数据传输模块4和所述信号接收阵列2连接，所述第一无线数据传输模块5与所述第二无线数据传输模块4无线连接，所述移动终端6与所述第一无线数据传输模块5连接；所述信号接收阵列2接收所述信号发射阵列1发射的第一信号，并依次通过所述控制器3、所述第二无线数据传输模块4、所述第一无线数据传输模块5发送至所述移动终端6进行显示和存储。
作为一种可选的实施方式，本实用新型所述装置还包括：控制开关7、电机8和驱动轮9；所述控制器3分别与所述控制开关7和所述电机8连接，所述驱动轮9与所述电机8连接。
所述控制开关7用于生成前进指令、后退指令、左转指令和右转指令；所述控制器3根据所述控制开关7生成的前进指令、后退指令、左转指令和右转指令通过所述电机8控制所述驱动轮9依次进行前进、后退、左转和右转。
具体的，所述控制器3根据所述控制开关7生成的前进指令控制所述电机 8正转，以使所述驱动轮9前进，所述控制器3根据所述控制开关7生成的后退指令控制所述电机8反转，以使所述驱动轮9后退，所述控制器3根据所述控制开关7生成的左转指令控制所述电机8正转，以使所述驱动轮9左转，所述控制器3根据所述控制开关7生成的右转指令控制所述电机8反转，以使所述驱动轮9右转。
作为一种可选的实施方式，本实用新型所述移动终端6还用于生成前进指令、后退指令、左转指令和右转指令，以使所述控制器3根据所述移动终端6 生成的前进指令、后退指令、左转指令和右转指令通过所述电机8控制所述驱动轮9依次进行前进、后退、左转和右转。
具体的，所述控制器3根据所述移动终端6生成的前进指令控制所述电机 8正转，以使所述驱动轮9前进，所述控制器3根据所述移动终端6生成的后退指令控制所述电机8反转，以使所述驱动轮9后退，所述控制器3根据所述移动终端6生成的左转指令控制所述电机8正转，以使所述驱动轮9左转，所述控制器3根据所述移动终端6生成的右转指令控制所述电机8反转，以使所述驱动轮9右转。
作为一种可选的实施方式，本实用新型所述控制器3与所述信号发射阵列 1连接，用于根据所述控制开关7或所述移动终端6产生的第一开启指令控制所述信号发射阵列1和所述信号接收阵列2开始工作，根据所述控制开关7 或所述移动终端6产生的第一关闭指令控制所述信号发射阵列1和所述信号接收阵列2停止工作。
具体的，所述移动终端6还用于生成第一开启指令和第一关闭指令，所述控制器3根据所述移动终端6产生的所述第一开启指令控制所述信号发射阵列 1和所述信号接收阵列2开始工作，根据所述移动终端6产生的所述第一关闭指令控制所述信号发射阵列1和所述信号接收阵列2停止工作。
或，所述所述控制开关7还用于生成第一开启指令和第一关闭指令，所述控制器3根据所述所述控制开关7产生的所述第一开启指令控制所述信号发射阵列1和所述信号接收阵列2开始工作，根据所述控制开关7产生的所述第一关闭指令控制所述信号发射阵列1和所述信号接收阵列2停止工作。
作为一种可选的实施方式，本实用新型所述装置还包括：
GPS定位器10，与所述控制器3连接，用于将获取的位置信息发送至所述控制器3，以使所述控制器3将所述位置信息依次通过所述第二无线数据传输模块4、所述第一无线数据传输模块5发送至所述移动终端6进行显示和存储。
作为一种可选的实施方式，本实用新型所述装置还包括：红外发射传感器 11、红外接收传感器12和报警器13；所述红外发射传感器11用于发送第二信号；所述红外接收传感器12与所述红外发射传感器11对应设置，用于接收所述红外发射传感器11发射的第二信号；报警器13用于进行声光报警。所述第二信号为红外信号；所述报警器13为声光报警器13。所述控制器3分别与所述红外接收传感器12和所述报警器13连接，用于根据所述红外接收传感器 12接收的第二信号生成报警指令，并将所述报警指令发生至所述移动终端6，和/或根据所述报警指令控制所述报警器13进行报警。
具体的，将所述报警指令发生至所述移动终端6；或根据所述报警指令控制所述报警器13进行报警；或将所述报警指令发生至所述移动终端6，同时根据所述报警指令控制所述报警器13进行报警。本实用新型将所述报警指令发生至所述移动终端6，以提示后台工作人员前方遇到障碍物，以使台工作人员通过移动终端6控制管线探测装置停止移动；本实用新型根据所述报警指令控制所述报警器13进行报警，以提示现场工作人员前方遇到障碍物，以使现场工作人员通过控制开关7控制管线探测装置停止移动。
作为一种可选的实施方式，本实用新型所述控制器3与所述红外发射传感器11连接，所述控制开关7或所述移动终端6还用于产生第二开启指令和第二关闭指令，并将所述第二开启指令和所述二关闭指令发送至所述控制器3，以使所述控制器3根据所述第二开启指令控制所述红外发射传感器11和所述红外接收传感器12开始工作，根据所述第二关闭指令控制所述红外发射传感器11和所述红外接收传感器12停止工作。
具体的，所述控制开关7还用于产生第二开启指令和第二关闭指令，并将所述第二开启指令和所述二关闭指令发送至所述控制器3，以使所述控制器3 根据所述第二开启指令控制所述红外发射传感器11和所述红外接收传感器12 开始工作，根据所述第二关闭指令控制所述红外发射传感器11和所述红外接收传感器12停止工作。
或所述移动终端6还用于产生第二开启指令和第二关闭指令，并将所述第二开启指令和所述二关闭指令发送至所述控制器3，以使所述控制器3根据所述第二开启指令控制所述红外发射传感器11和所述红外接收传感器12开始工作，根据所述第二关闭指令控制所述红外发射传感器11和所述红外接收传感器12停止工作。
作为一种可选的实施方式，本实用新型所述信号发射阵列1包括多个信号发射器，多个所述信号发射器至少一排设置，所述信号接收阵列2包括多个信号接收器，多个所述信号接收器分多排设置，优选为三排，第一排、第三排分别与第二排之间呈设定角度设置，以便接收到更宽范围的第一信号。本实用新型中当所述信号发射器为声波发射器时，则所述信号接收器为声波接收器；当所述信号发射器为电波发射器时，则所述信号接收器为电波接收器；当所述信号发射器为磁场发射器时，则所述信号接收器为磁场接收器。
作为一种可选的实施方式，本实用新型所述第一无线数据传输模块5和所述第二无线数据传输模块4的型号均为S14438，其具有两个电源输入端，一路信号输出端，第一无线数据传输模块5和所述第二无线数据传输模块4均能实现无线信号发射以及接收无线信号。
作为一种可选的实施方式，本实用新型所述控制器3为STM32系列的单片机，优选为STM32F107，因为STM32系列的单片机具有功耗低的有点。所述移动终端6为上位机、ipad、手机或电脑。
作为一种可选的实施方式，本实用新型所述控制开关7为单刀多掷开关或开关组；所述开关组包括第一单刀开关、第二开关、第三开关、第四开关和第五开关，所述第一开关用于生成前进指令和后退指令，第二开关用于生成左转指令和右转指令，第三开关用于生成第一开启指令和第一关闭指令，第四开关用于生成第二开启指令和第二关闭指令，第五开关用于生成第三指令和第三关闭指令；所述第三开启指令用于控制所述控制器3开始工作，所述第三关闭指令用于控制所述控制器3停止工作；也就是说第三开启指令和第三关闭指令控制整个管线探测装置启停。所述单刀多掷开关用于生成前进指令、后退指令、左转指令、右转指令、第一开启指令、第一关闭指令、第二开启指令、第二关闭指令、第三指令和第三关闭指令。
作为一种可选的实施方式，本实用新型所述移动终端6还用于产生第三指令和第三关闭指令，所述第三开启指令用于控制所述控制器3开始工作，所述第三关闭指令用于控制所述控制器3停止工作；也就是说第三开启指令和第三关闭指令是控制整个管线探测装置启停。
作为一种可选的实施方式，本实用新型所述电机8只要能够带动驱动轮9 的任意型号的均可。
作为一种可选的实施方式，本实用新型所述红外发射传感器11的型号为 DM-S14，红外接收传感器12的型号为DM-S17。
作为一种可选的实施方式，本实用新型所述GPS定位器10选为沃福森厂家生产的GPS定位器10，电动车用的GPS定位器10有V1型和V2型，汽车用的GPS定位器10有V3、V4和V5型，本实用新型选择任何一款均可。
本实用新型通过设置第二无线数据传输模块4、第一无线数据传输模块5 和移动终端6，不仅实现数据远程无线实时传输，还实现长时间的收集储存数据，克服传统工程测量装置无法实现远程数据传输以及因主机内存有限而无法实现长时间的收集储存数据的问题。
本实用新型通过设置移动终端6和控制开关7，实现对管线探测装置进行智能控制，克服现有的管线探测装置只能实现手推把手进行移动探测，而无法实现自动控制移动探测；另外，通过两种方式进行智能控制，提高了使用的便利性。
本实用新型通过设置信号发射阵列1、信号接收阵列2实现对管径小、埋藏深的聚乙烯管线进行探测，克服了现有的管线探测装置因只设置一个信号发射器和信号接收器而很难探测地下具体位置的问题。另外，本实用新型将信号发射阵列1设置成至少一排，将信号接收阵列2设置成多排，优选为三排，第一排、第三排分别与第二排之间呈设定角度设置，以便接收到更宽范围的第一信号。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
